Mini Pupper 2 — это улучшенная версия робота-собаки Mini Pupper, работающего на базе Raspberry Pi 4, представленного в прошлом году. Новая модель поддерживает либо модуль Raspberry Pi 4 SBC, либо модуль CM4, добавляет программируемый Arduino беспроводной MCU ESP32, поддержку ROS2 и обратную связь с сервоприводом.
Предлагаются два варианта: Mini Pupper 2 с сервоприводом с обратной связью по положению и Mini Pupper 2 Pro с обратной связью по положению, скорости и крутящему моменту. Другие изменения, общие для обоих вариантов, включают добавление IMU, микрофона и динамика, сенсорного датчика, поддержку автокалибровки, а также новое мобильное приложение для управления.
Читать далее «Mini Pupper 2 — робот-собака на базе Raspberry Pi 4/ CM4 добавляет поддержку ESP32, ROS2, обратную связь с сервоприводом (Crowdfunding)»