Опубликовано

Q8botOne – четвероногий робот размером с ладонь с открытым исходным кодом на ESP32-C3 с интеллектуальными приводами DYNAMIXEL (краудфандинг)

ZeroWire Robotics Q8botOne — это четвероногий робот размером с ладонь с открытым исходным кодом, построенный на базе микроконтроллера ESP32-C3 и интеллектуальных приводов ROBOTIS DYNAMIXEL. Благодаря уникальной архитектуре без проводов все компоненты робота интегрированы на центральную печатную плату, которая также используется в качестве несущего шасси.

Робот примерно размером со смартфон и может бегать трусцой, прыгать и нести груз до двух раз больше собственного веса в 250 граммов. Основная PCB использует специализированный понижающий преобразователь 6 В/16 А для питания двигателей и включает систему управления батареей для двух литий-ионных элементов 14500. Для управления в комплект входит отдельная PCB контроллера ESP32-C3 с Adafruit Mini I2C Gamepad.

Читать далее «Q8botOne – четвероногий робот размером с ладонь с открытым исходным кодом на ESP32-C3 с интеллектуальными приводами DYNAMIXEL (краудфандинг)»

Опубликовано

XIMEA MU003TG-SY-UC – миниатюрный модульный 0,3-мегапиксельный ToF-сенсор USB 3.0 на базе Sony IMX556

XIMEA MU003TG-SY-UC — это миниатюрная промышленная времяпролётная (ToF) камера с 0,3-мегапиксельным CMOS-сенсором Sony IMX556, глобальным затвором, разрешением 640 × 480 и частотой кадров 60 FPS. Его компактный корпус размером 26,4 × 26,4 × 28,67 мм и масса 31 г делают его пригодным для встраиваемых систем машинного зрения с ограниченным пространством, робототехники, БПЛА, киосков, 3D-сканирования, распознавания лиц и других приложений машинного зрения.

Модуль использует интерфейс USB 3.2 Gen 1 через 14-контактный разъём I-PEX Cabline SS для передачи данных, питания и управления. Отдельный 10-контактный разъём Cabline V обеспечивает синхронизацию с внешней VCSEL-подсветкой. Камера не включает источник подсветки или оптический полосовой фильтр, поэтому эти компоненты должны быть предусмотрены отдельно для измерения глубины.

Читать далее «XIMEA MU003TG-SY-UC – миниатюрный модульный 0,3-мегапиксельный ToF-сенсор USB 3.0 на базе Sony IMX556»

Опубликовано

OpenArm 2.0 – роботизированная рука с открытым исходным кодом и 7 степенями свободы, суставами QDD, двусторонней силовой обратной связью и камерой в кисти

OpenArm 2.0 от базирующейся в Токио компании Enactic — это роботизированный манипулятор с 7-DOF на основе открытого аппаратного обеспечения, предназначенный для исследований в области физического ИИ, телеуправления и сбора данных при насыщенном контактном взаимодействии. Он использует обратимые шарниры с квазипрямым приводом (QDD) для обеспечения податливого движения и двустороннего управления с силовой обратной связью.

Манипулятор рассчитан на номинальную полезную нагрузку 4,1 кг и пиковую 6 кг, поддерживает управление CAN-FD с частотой 1 кГц и оснащён компактным параллельным захватом с камерой, встроенной в захват, и сменными пальцами. Поддерживает двустороннее телеуправление с силовой обратной связью, компенсацию силы тяжести и податливое взаимодействие; его конструкция выполнена из алюминия и нержавеющей стали, а основание — рама MISUMI. Экосистема также включает OpenArm Cell для стандартизированной оценки и OpenArm KER — реплику без двигателей для телеуправления и сбора данных. С открытым исходным кодом доступны CAD, BOM, прошивка, ПО управления, ROS 2, MuJoCo, Isaac Lab и инструменты для работы с наборами данных, поддерживающие такие приложения, как имитационное обучение, обучение с подкреплением, перенос из симуляции в реальность и роботизированная манипуляция.

Читать далее «OpenArm 2.0 – роботизированная рука с открытым исходным кодом и 7 степенями свободы, суставами QDD, двусторонней силовой обратной связью и камерой в кисти»

Опубликовано

CyboPal ONE – роботизированный терминал с ИИ и 6 степенями свободы, оснащённый 27-дюймовым 4K-дисплеем, который подстраивается под позу пользователя (Краудфандинг)

CyboPal ONE — это настольный роботизированный терминал с 6 осями, предназначенный для перемещения 27-дюймового 4K-дисплея с помощью голосового и жестового управления, пространственного восприятия и автоматического позиционирования дисплея в зависимости от положения пользователя.

Он включает камеру, бинокулярный 3D-сенсор и датчик движения (IMU), а также поддерживает измерение усилия в сочленениях, обход препятствий, обнаружение столкновений и мягкое опускание при потере питания. Манипулятор с 6 степенями свободы имеет вылет 747 мм и поддерживает отслеживание лица, ручную регулировку и сохранённые положения. Встроенный агент Pauli также обеспечивает голосовое управление позиционированием экрана, управление приложениями, ввод текста и выполнение задач рабочих процессов в Windows, macOS и Linux.

Читать далее «CyboPal ONE – роботизированный терминал с ИИ и 6 степенями свободы, оснащённый 27-дюймовым 4K-дисплеем, который подстраивается под позу пользователя (Краудфандинг)»

Опубликовано

Raspberry Pi 5 получает двухкамерный HAT GMSL2 на базе десериализатора MAX96716A

BE-IIS (Brechel Electronic-Industrial Interface Systems) выпустила двухкамерный HAT GMSL2 для Raspberry Pi 5. Плата построена на десериализаторе MAX96716A GMSL2 и подключает две удалённые камеры GMSL2 через интерфейсы CSI-2 Raspberry Pi.

Решение проверено в двухкамерной конфигурации, работающей при 2304 × 1296, RAW10, с двумя линиями CSI-2 на камеру, использующей те же 12-мегапиксельные сенсоры камеры Sony IMX708, что и в Raspberry Pi Camera Module 3 . Кроме низкой задержки, одним из преимуществ GMSL2 является работа на большие расстояния, и HAT был протестирован с двумя камерами, подключёнными по 10-метровым коаксиальным кабелям.

Читать далее «Raspberry Pi 5 получает двухкамерный HAT GMSL2 на базе десериализатора MAX96716A»

Опубликовано

Модуль камеры периферийного ИИ на базе CVITEK CV1842H-P обеспечивает ночное видение и поддержку AI-ISP (краудфандинг)

AIMORELOGY Ovis — это открытый модуль камеры машинного зрения с ИИ, построенный на SoC CVITEK CV1842H-P, с полноцветным ночным видением 1080p и инференсом периферийного ИИ 1,5 TOPS в компактном модульном исполнении. Модуль предназначен для дронов, робототехники, систем безопасности, умных камер и специализированных встраиваемых продуктов машинного зрения.

Камера имеет компактную конструкцию со стековой компоновкой: плата Core размером 20 × 20 мм включает SoC CVITEK CV1842H-P, 2 Гбит NAND-памяти, USB и отладочные контактные площадки UART. Плата сенсора с сенсором изображения SC235HAI подключается сверху и также добавляет интерфейсы Ethernet и UART. Опциональная плата CVBS размещается между платой сенсора и платой Ovis Core.

Читать далее «Модуль камеры периферийного ИИ на базе CVITEK CV1842H-P обеспечивает ночное видение и поддержку AI-ISP (краудфандинг)»

Опубликовано

Petoi Quaddle – мини-робот-собака для экспериментов с физическим ИИ (краудфандинг)

Если вас не интересуют утки, но вы все же хотите поэкспериментировать с физическим искусственным интеллектом, Petoi Quaddle — это миниатюрный робот-собака, оснащенный 4 сервоприводами, управляющими ее лапами, и предназначенный для обучения робототехнике, программированию, искусственному интеллекту и 3D-печати.

Робот работает на базе ESP32-S3, выполняющего роль ядра управления движением для сервоприводов и беспроводной связи, а также опционального ESP32-S3, выполняющего роль ИИ-ядра для поддержки голосовых команд и управления умным домом. Робот умеет ходить, перемещаться боком, вращаться, отвечать и реагировать на прикосновения пользователя.

Читать далее «Petoi Quaddle – мини-робот-собака для экспериментов с физическим ИИ (краудфандинг)»

Опубликовано

ARK Just A Pi – миниатюрная несущая плата для Raspberry Pi CM5, соответствующая требованиям NDAA, для дронов и роботов

ARK Just A Pi — это миниатюрная несущая плата для Raspberry Pi CM5, соответствующая требованиям NDAA, предназначенная для дронов, роботов и других встраиваемых применений с ограниченным пространством, размером примерно с сам Compute Module.

Это продолжение ARK Electronics NDAA-совместимых комплектов ARK Jetson Orin NX/Nano. introduced in 2024. The new “Just A Pi” is much smaller and lighter, features a built-in 100 Mbps Ethernet switch with two JST-GH Ethernet ports, a micro HDMI port, two MIPI CSI camera connectors, a microSD card slot, a PCIe FFC connector, a USB 3.0 Type-C dual role connector, and a range of small connectors for UART, SPI, PWM, GPIO, and fan. It also features a power connector for the company’s PAB power modules.

Читать далее «ARK Just A Pi – миниатюрная несущая плата для Raspberry Pi CM5, соответствующая требованиям NDAA, для дронов и роботов»