Mini Pupper 2 — это улучшенная версия робота-собаки Mini Pupper, работающего на базе Raspberry Pi 4, представленного в прошлом году. Новая модель поддерживает либо модуль Raspberry Pi 4 SBC, либо модуль CM4, добавляет программируемый Arduino беспроводной MCU ESP32, поддержку ROS2 и обратную связь с сервоприводом.
Предлагаются два варианта: Mini Pupper 2 с сервоприводом с обратной связью по положению и Mini Pupper 2 Pro с обратной связью по положению, скорости и крутящему моменту. Другие изменения, общие для обоих вариантов, включают добавление IMU, микрофона и динамика, сенсорного датчика, поддержку автокалибровки, а также новое мобильное приложение для управления.
Характеристики Mini Pupper 2:
- Модуль ЦП — система Raspberry Pi 4 SBC или Raspberry Pi CM4 на модуле
- MCU — двухъядерный микроконтроллер ESP32 WiFi и Bluetooth, программируемый с помощью Arduino IDE
- Дисплей — ЖК-дисплей 320×240
- Аудио — встроенный микрофон и динамик
- Камера — поддержка OpenCV AI Kit Lite
- USB – микро-USB-порт
- 12 степеней свободы с помощью пользовательских сервоприводов MangDang
- Обратная связь сервопривода
- Mini Pupper 2 – позиционный
- Mini Pupper 2 Pro – позиционный, скорость и крутящий момент
- Полезная нагрузка – до 200 грамм.
- Алгоритм управления – замкнутый и разомкнутый контур
- Датчик
- IMU
- Сенсорный датчик
- Дополнительный модуль LiDAR для SLAM (одновременная локализация и сопоставление)
- Аккумулятор — 1000 мАч
- Габаритные размеры
- Модель Raspberry CM4 – 210 х 110 х 140 мм
- Модель Raspberry Pi 4 — 210 х 110 х 165 мм
- Вес – 450 грамм
Мы понимаем, что единственная разница между использованием Raspberry Pi 4 или Raspberry Pi CM4 заключается в том, что последний позволяет сделать робота немного тоньше. Система работает под управлением ОС Ubuntu 22.04 Linux с операционной системой робота ROS2 или ROS1 с возможностью управления роботом с помощью клавиатуры, веб-интерфейса или мобильного приложения. Информации о них пока нет, но некоторые руководства можно найти на веб- сайте рабочей документации. Компания также предоставляет исходный код своих роботов на GitHub .
Компания MangDang запустила на Kickstarter новую игру Mini Pupper 2. Награды включают базовый комплект Mini Pupper 2 за 429 долларов без Raspberry Pi и карты microSD и базовый комплект Mini Pupper 2 Pro за 529 долларов. Существуют также полные комплекты, которые поставляются с Raspberry Pi 4 или CM4, полностью собранные комплекты и комплект обновления за 299 долларов для владельцев оригинального робота Mini Pupper. Доставка добавляет от 4,3 до 78 долларов США в зависимости от выбранного вознаграждения и страны назначения. Сторонники должны ожидать, что их привилегии поступят в продажу в феврале 2023 года, если все пойдет по плану.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.