Новости, инструкции, обзоры
Уважаемые читатели! Следить за нашими новостями становится еще проще, поскольку у нас появился новостной канал в популярном мессенджере Telegram, в котором будут публиковаться анонсы всех выходящих статей на сайте. Будем рады всем присоединившимся! С Уважением, редакторы CNX-Software.RU.
Присоединиться к нашему каналу в Telegram можно по ссылке — https://t.me/cnxsoftwareru. Читать далее «Мы теперь в Телеграм!»
OpenArm 2.0 от базирующейся в Токио компании Enactic — это роботизированный манипулятор с 7-DOF на основе открытого аппаратного обеспечения, предназначенный для исследований в области физического ИИ, телеуправления и сбора данных при насыщенном контактном взаимодействии. Он использует обратимые шарниры с квазипрямым приводом (QDD) для обеспечения податливого движения и двустороннего управления с силовой обратной связью.
Манипулятор рассчитан на номинальную полезную нагрузку 4,1 кг и пиковую 6 кг, поддерживает управление CAN-FD с частотой 1 кГц и оснащён компактным параллельным захватом с камерой, встроенной в захват, и сменными пальцами. Поддерживает двустороннее телеуправление с силовой обратной связью, компенсацию силы тяжести и податливое взаимодействие; его конструкция выполнена из алюминия и нержавеющей стали, а основание — рама MISUMI. Экосистема также включает OpenArm Cell для стандартизированной оценки и OpenArm KER — реплику без двигателей для телеуправления и сбора данных. С открытым исходным кодом доступны CAD, BOM, прошивка, ПО управления, ROS 2, MuJoCo, Isaac Lab и инструменты для работы с наборами данных, поддерживающие такие приложения, как имитационное обучение, обучение с подкреплением, перенос из симуляции в реальность и роботизированная манипуляция.
Waveshare ESP32-C5-Touch-LCD-3.5 — еще одна отладочная плата ESP32-C5 со встроенным дисплеем, но оснащенная более крупным 3,5-дюймовым цветным сенсорным LCD-дисплеем и опциональной камерой BF3901 низкого разрешения (0,08 Мп) и/или аккумулятором емкостью 500 мАч.
Также плата оснащена разъемом для динамика и встроенным микрофоном для голосового взаимодействия, 6-осевым IMU и сенсором температуры и влажности, слотом для карты microSD для дополнительного хранилища и 32-контактным разъемом GPIO для расширения.
NXP только что выпустила FRDM-IMXRT1186 — плату разработки на базе кроссоверного микроконтроллера i.MX RT1186 для промышленной автоматизации, робототехники, ПЛК и приложений граничных вычислений. Микроконтроллер использует гетерогенную архитектуру с ядром Arm Cortex-M7 с частотой 800 МГц для обработки приложений и ядром Arm Cortex-M33 с частотой 300 МГц для управления в реальном времени и коммуникаций.
Плата включает 64 Мбит HyperRAM, 512 Мбит HyperFlash и 128 Мбит QSPI Flash, а также два порта Gigabit Ethernet для коммутации TSN и два порта Fast Ethernet для коммутации EtherCAT или TSN. Также имеется порт USB Type-C OTG и трансивер CAN, а отладка поддерживается через встроенный отладчик MCU-Link и разъем JTAG. Для расширения плата включает разъемы Arduino UNO R3 и FRDM, разъем FlexSPI follower, разъем SRAMC и разъемы для управления двигателями.
Walnut Pi CM2 — это недорогой вычислительный модуль, совместимый с Raspberry Pi CM5, на базе 8-ядерного процессора Allwinner T527 Cortex-A55 в паре с до 4 ГБ LPDDR4 RAM, 16 ГБ eMMC flash и опциональным беспроводным модулем.
По сути, это одноплатный компьютер Walnut Pi 2B размером с кредитную карту в форм-факторе вычислительного модуля Raspberry Pi, с выводами I/O через два 100-контактных высокоплотных разъёма. Помимо цены, к преимуществам относятся модуль WiFi 6 и Bluetooth 5.0, PHY Gigabit Ethernet на модуле и встроенный NPU на 2 TOPS в SoC T527. К недостаткам относится то, что Allwinner T527 не настолько мощный, как Broadcom BCM2712 (4 ядра Cortex-A76) в CM5, и, как и у других подобных модулей «совместимых с Raspberry Pi CM5», он лишь частично электрически совместим.
Critical Link MitySOM-AM62x/A/P — семейство промышленных SO-DIMM SoM на базе TI Sitara AM62, предназначенных для встраиваемых Linux-систем, промышленной автоматизации, HMI и других встраиваемых приложений. В семейство входят системные модули MitySOM-AM62 общего назначения, MitySOM-AM62A с ориентацией на ИИ и ориентированный на мультимедиа MitySOM-AM62P.
Стандартные модули AM62 оснащены четырёхъядерным процессором Arm Cortex-A53 с частотой до 1,4 ГГц, а также микроконтроллером Cortex-M4F на 400 МГц и двумя программируемыми модулями реального времени (PRU). AM62A добавляет DSP C7x с ускорителем матричного умножения (Matrix Multiply Accelerator), поддерживающим до 2 TOPS, и процессором обработки изображений (ISP), тогда как AM62P включает 3D GPU производительностью выше 50 GFLOPS и четырёхканальный выход MIPI DSI.
LILYGO T-Dongle-C5 — это USB-донгл на ESP32-C5 с двухдиапазонным Wi-Fi 6, BLE и 802.15.4, который развивает выпущенное ранее устройство на базе ESP32-S3 плата T-Dongle-S3 .
Новая плата по-прежнему оснащена опциональным цветным дисплеем 0,96 дюйма, слотом для карты microSD и штекерным разъемом USB-A. Основные отличия — поддержка двухдиапазонного WiFi 6, 16 МБ флеш-памяти, 8 МБ PSRAM и добавление разъема расширения Qwiic.
KryonOS — это небольшая ОС, работающая на JavaScript, которая превращает поддерживаемую плату разработки ESP32 с сенсорным экраном в автономный компьютер с собственным графическим интерфейсом, средством запуска приложений и файловым хранилищем. Она предоставляет базовую программную среду, необходимую для использования платы без написания и загрузки отдельной прошивки для каждого приложения.
В отличие от традиционной прошивки ESP32, KryonOS хранит приложения отдельно от основной системы и запускает их через встроенную среду выполнения JavaScript. Она также включает магазин приложений, который позволяет пользователям скачивать и устанавливать приложения и обновления по Wi-Fi без перепрошивки устройства.
Читать далее «KryonOS превращает платы ESP32 в мини-компьютер на JavaScript»
8devices 8Sight T100 — это компактная камера длинноволнового инфракрасного (тепловизионного) диапазона для беспилотных авиационных систем, робототехники и промышленных применений. Она объединяет LWIR-сенсор Lynred ATI320 с микроконтроллером STM32N6 на ядре Arm Cortex-M55, оснащённым NPU Neural-ART и аппаратным ISP для выполнения ИИ-выводов на периферии и обработки тепловизионных изображений в реальном времени.
Камера обеспечивает тепловизионное видео 320×240 при 60 кадрах в секунду и работает полностью без подключения к интернету, что позволяет развёртывать пользовательские модели ИИ для обнаружения объектов, выявления аномалий или событий, запускаемых по температуре, не полагаясь на облачные ресурсы.