Базирующаяся в Шанхае компания RoboParty представила RP1 (ROBOTO 01) — человекоподобный робот с открытым исходным кодом, предназначенный для исследований в робототехнике, разработки воплощённого ИИ и экспериментов по управлению движением. Робот предлагается в двух конфигурациях: стандартная RP1 с 24 активными степенями свободы (DoF) и RP1 Pro с 30 DoF.
Высота робота составляет 1,35 метра (~4,43 фута), он построен на процессоре Rockchip RK3588, а модель Pro добавляет процессор Allwinner A733 и вычислительный модуль разработки NVIDIA Jetson Orin NX. К другим особенностям относятся собственные приводы суставов ROMOMO с пиковым моментом до 160 Н·м, сменные модули головы, опциональные кисти с высокой ловкостью и аккумулятор ёмкостью 10 А·ч, рассчитанный на работу до трёх часов. Отдельный MCU с частотой 480 МГц обеспечивает управление движением в реальном времени, а аккумуляторная система с двумя напряжениями поддерживает горячую замену без отключения робота.
Читать далее «RoboParty RP1 (ROBOTO 01) – полнофункциональный человекоподобный робот с открытым исходным кодом и до 30 степеней свободы»