Большинство роботов манипуляторов предназначены для переноски полезных грузов и манипулирования ими, но модульный робот-манипулятор HUENIT гораздо более универсален, поскольку помимо традиционного модуля, робот поддерживает такие модули, как 3D-принтер, лазерный гравировщик, держатель ручки для чертежей и модуль для создания собственных произведений искусства.
Робот-манипулятор может удерживать полезную нагрузку до 750 граммов, имеет радиус действия до 39 см без модуля, поддерживает подключение Wi-Fi и Bluetooth, а также может быть дополнительно оснащена 2-мегапиксельным модулем камеры AI на базе процессора Kendryte K210 RISC-V с встроенными ускорителями искусственного интеллекта.
Технические характеристики HUENIT:
- Робот-манипулятор
- 4 оси
- Полезная нагрузка до 750 грамм
- Радиус действия – 390 мм без модуля
- Повторяемость – 0,05 мм
- Точность – 0,1 мм
- Скорость – до 500 мм / с
- Хранилище – слот для карты MicroSD
- USB – 1x порт USB-C
- Беспроводная связь – WiFI и Bluetooth
- Разное – UART, внешний степпер
- Источник питания – вход 24 В постоянного тока, выход 24 В
- Размеры – 185 х 165 х 320 мм (В)
- Дополнительный модуль камеры с искусственным интеллектом
- SoC – процессор Kendryte K210 RISC-V с частотой 400 МГц с ускорителями искусственного интеллекта
- Камера – 2-мегапиксельная камера
- Дисплей – 2,4-дюймовый сенсорный дисплей
- Разное – светодиодная матрица 6 × 10 RGB
- Дополнительный модуль лазерной гравировки
- Мощность – 2500 мВт
- Максимальная глубина разреза – 8 мм
- Рабочий диапазон – радиус 425 мм x угол 220 °
- Дополнительный модуль 3D-принтера
- Мощность хот-энда – 40Вт
- Нить – PLA, ABS, TPU
- Объем сборки
- Режим по умолчанию – 150 х 150 х 200 мм
- Расширенный режим – радиус 425 мм x 220 °
- Разрешение – 0,1 мм
- Дополнительный модуль
- Угол поворота – 180 градусов
- Размер чашки – 5, 10 и 15 мм.
- Дополнительный держатель для ручки – любая ручка диаметром менее 15 мм
- Дополнительный модуль для пользовательских надстроек
- 4х отверстия для болтов M3
- UART, порты 24 В и 5 В
Компания не предоставляет много информации о программном обеспечении, но заявляет, что робот-манипулятор может быть запрограммирован с помощью блочного кодирования (визуальное программирование), Python, Arduino C ++ и G-кода. В качестве примечания, процессор Kendryte K210 также используется в модуле Sipeed M1, который мы тестировали как с Arduino, так и с MicroPython, и эта часть должна иметь зрелое программное обеспечение. В разработке находится больше модулей с более мощным лазером 7,5 Вт, мягким захватом, линейной направляющей для увеличения диапазона до 900 мм, а так же рассматривается возможность включения модуля резки лезвиями и модуля 3D-принтера, поддерживающего до 6 цветов.
Робот-манипулятор также может самостоятельно менять модули с помощью электромагнита. Это означает, что вы можете настроить рабочий процесс для небольшого производственного предприятия с помощью робота-манипулятора HUENIT, который берет кусок дерева, переключается на лазерный модуль для гравировки рисунка, а после этого переходит к следующему элементу и т. д. без вмешательства человека. Вы можете увидеть робота в действии на видео ниже.
Выглядит фантастически! Но есть и обратная сторона медали – это невероятно сложный проект, и хотя мы надеемся, что они справятся с ним, существуют явные риски. Нам сказали, что команды из Южной Кореи и Германии уже два года работают над роботом, но, похоже, это только стартап, и это их первая краудфандинговая кампания. У них есть список из более чем 10 сотрудников, но все это маркетинговые компании, стремящиеся помочь им собрать средства. В основном описании производитель не указан. Более подробную информацию мы можем получить в FAQ, где мы узнаем, что манипулятор и модули робота будут производиться и собираться в Южной Корее на заводе, имеющем опыт производства крупногабаритных систем видеонаблюдения и роботов.
Если вас заинтересовало устройство, вы можете присоединиться к более чем 500 спонсорам, которые помогают собрать более 400 000 долларов на Kickstarter за 18 дней до завершения. Вознаграждение начинается от 579 долларов за модульный робот-манипулятор HUENIT, модуль для самостоятельного конструирования, модуль держателя ручки, блок питания и кабель USB Type-C. За полный комплект «PRO» с AI-камерой, 3D-принтером, лазером, держателем для ручки и модулями для творчества потребуется внести залог в размере 774 долларов. Это предрождественские цены, после, цена возрастет на 20+ долларов. Доставка добавляет 49 долларов, и, за исключением любых непредвиденных задержек, доставка наград должна начаться в июне 2022 года.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.