Модульный робот-манипулятор HUENIT поддерживает 3D-принтер, лазерный гравировщик, модули камеры AI (краудфандинг)


Большинство роботов манипуляторов предназначены для переноски полезных грузов и манипулирования ими, но модульный робот-манипулятор HUENIT гораздо более универсален, поскольку помимо традиционного модуля, робот поддерживает такие модули, как 3D-принтер, лазерный гравировщик, держатель ручки для чертежей и модуль для создания собственных произведений искусства.

Робот-манипулятор может удерживать полезную нагрузку до 750 граммов, имеет радиус действия до 39 см без модуля, поддерживает подключение Wi-Fi и Bluetooth, а также может быть дополнительно оснащена 2-мегапиксельным модулем камеры AI на базе процессора Kendryte K210 RISC-V с встроенными ускорителями искусственного интеллекта.

Технические характеристики HUENIT:

  • Робот-манипулятор
    • 4 оси
    • Полезная нагрузка до 750 грамм
    • Радиус действия — 390 мм без модуля
    • Повторяемость — 0,05 мм
    • Точность — 0,1 мм
    • Скорость — до 500 мм / с
    • Хранилище — слот для карты MicroSD
    • USB — 1x порт USB-C
    • Беспроводная связь — WiFI и Bluetooth
    • Разное — UART, внешний степпер
    • Источник питания — вход 24 В постоянного тока, выход 24 В
    • Размеры — 185 х 165 х 320 мм (В)
  • Дополнительный модуль камеры с искусственным интеллектом
    • SoC — процессор Kendryte K210 RISC-V с частотой 400 МГц с ускорителями искусственного интеллекта
    • Камера — 2-мегапиксельная камера
    • Дисплей — 2,4-дюймовый сенсорный дисплей
    • Разное — светодиодная матрица 6 × 10 RGB
  • Дополнительный модуль лазерной гравировки
    • Мощность — 2500 мВт
    • Максимальная глубина разреза — 8 мм
    • Рабочий диапазон — радиус 425 мм x угол 220 °
  • Дополнительный модуль 3D-принтера
    • Мощность хот-энда — 40Вт
    • Нить — PLA, ABS, TPU
    • Объем сборки
      • Режим по умолчанию — 150 х 150 х 200 мм
      • Расширенный режим — радиус 425 мм x 220 °
    • Разрешение — 0,1 мм
  • Дополнительный модуль
    • Угол поворота — 180 градусов
    • Размер чашки — 5, 10 и 15 мм.
  • Дополнительный держатель для ручки — любая ручка диаметром менее 15 мм
  • Дополнительный модуль для пользовательских надстроек
    • 4х отверстия для болтов M3
    • UART, порты 24 В и 5 В

Компания не предоставляет много информации о программном обеспечении, но заявляет, что робот-манипулятор может быть запрограммирован с помощью блочного кодирования (визуальное программирование), Python, Arduino C ++ и G-кода. В качестве примечания, процессор Kendryte K210 также используется в модуле Sipeed M1, который мы тестировали как с Arduino, так и с MicroPython, и эта часть должна иметь зрелое программное обеспечение. В разработке находится больше модулей с более мощным лазером 7,5 Вт, мягким захватом, линейной направляющей для увеличения диапазона до 900 мм, а так же рассматривается возможность включения модуля резки лезвиями и модуля 3D-принтера, поддерживающего до 6 цветов.

Робот-манипулятор также может самостоятельно менять модули с помощью электромагнита. Это означает, что вы можете настроить рабочий процесс для небольшого производственного предприятия с помощью робота-манипулятора HUENIT, который берет кусок дерева, переключается на лазерный модуль для гравировки рисунка, а после этого переходит к следующему элементу и т. д. без вмешательства человека. Вы можете увидеть робота в действии на видео ниже.

Выглядит фантастически! Но есть и обратная сторона медали — это невероятно сложный проект, и хотя мы надеемся, что они справятся с ним, существуют явные риски. Нам сказали, что команды из Южной Кореи и Германии уже два года работают над роботом, но, похоже, это только стартап, и это их первая краудфандинговая кампания. У них есть список из более чем 10 сотрудников, но все это маркетинговые компании, стремящиеся помочь им собрать средства. В основном описании производитель не указан. Более подробную информацию мы можем получить в FAQ, где мы узнаем, что манипулятор и модули робота будут производиться и собираться в Южной Корее на заводе, имеющем опыт производства крупногабаритных систем видеонаблюдения и роботов.

Если вас заинтересовало устройство, вы можете присоединиться к более чем 500 спонсорам, которые помогают собрать более 400 000 долларов на Kickstarter за 18 дней до завершения. Вознаграждение начинается от 579 долларов за модульный робот-манипулятор HUENIT, модуль для самостоятельного конструирования, модуль держателя ручки, блок питания и кабель USB Type-C. За полный комплект «PRO» с AI-камерой, 3D-принтером, лазером, держателем для ручки и модулями для творчества потребуется внести залог в размере 774 долларов. Это предрождественские цены, после, цена возрастет на 20+ долларов. Доставка добавляет 49 долларов, и, за исключением любых непредвиденных задержек, доставка наград должна начаться в июне 2022 года.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments