Если вас не интересуют утки, но вы все же хотите поэкспериментировать с физическим искусственным интеллектом, Petoi Quaddle — это миниатюрный робот-собака, оснащенный 4 сервоприводами, управляющими ее лапами, и предназначенный для обучения робототехнике, программированию, искусственному интеллекту и 3D-печати.
Робот работает на базе ESP32-S3, выполняющего роль ядра управления движением для сервоприводов и беспроводной связи, а также опционального ESP32-S3, выполняющего роль ИИ-ядра для поддержки голосовых команд и управления умным домом. Робот умеет ходить, перемещаться боком, вращаться, отвечать и реагировать на прикосновения пользователя.
В зависимости от требований пользователя доступны три модели: Builder, Buddy и Scout.
| Models | Builder | Buddy | Scout |
|---|---|---|---|
| Best for | Curious kids/beginners | Most people | Makers/educators/researchers |
| Servos | 4x servos | 4x feedback servos | 4x feedback servos + 1x micro servo |
| Skills | Unlimited skill library | Unlimited skill library | Less agile with radar head |
| Max speed | 1.8 BodyLength/s trotting, 3 BodyLength/s gliding, 90°/s in-place spin | 1.8 BodyLength/s trotting, 3 BodyLength/s gliding, 90°/s in-place spin | 1.8 BodyLength/s trotting, 3 BodyLength/s gliding, 90°/s in-place spin |
| Motion core ESP32-S3FN8 | 5x PWM for servos, PWM LED, buzzer, gyroscope (balancing, tap reaction) | 5x PWM for servos, PWM LED, buzzer, gyroscope (balancing, tap reaction) | 5x PWM for servos, PWM LED, buzzer, gyroscope (balancing, tap reaction) |
| AI core ESP32-S3R8 +16M Flash | — | Talk and act, smart home control (optional), AI privacy slider, Type-C (programming) | Talk and act, smart home control (optional), AI privacy slider, Type-C (programming) |
| Power core | Type-C (charging and programming), Power switch (click/double click) | Type-C (charging and programming), Power switch (click/double click) | Type-C (charging and programming), Power switch (click/double click) |
| Extension hat | 4x Touchpads, 4x RGB LEDs, 2x Mic, 2x Grove sockets, PIR sensor, Raspberry Pi UART port | 4x Touchpads, 4x RGB LEDs, 2x Mic, 2x Grove sockets, PIR sensor, Raspberry Pi UART port | 4x Touchpads, 4x RGB LEDs, 2x Mic, 2x Grove sockets, PIR sensor, Raspberry Pi UART port |
| Connectivity | WiFi / Bluetooth / Type-C | WiFi / Bluetooth / Type-C | WiFi / Bluetooth / Type-C |
| Sense core | — | 2x infrared distance, 2x light, Gesture, AI vision (optional) | 2x infrared distance, 2x light, Gesture, AI vision (optional) |
| Interface | Apps / controller / touch | Apps / controller / touch / voice | Apps / controller / touch / voice |
| Battery | Swappable BL10C (1800 mAh), compatible with BL5C for weight-sensitive experiments | Swappable BL10C (1800 mAh), compatible with BL5C for weight-sensitive experiments | Swappable BL10C (1800 mAh), compatible with BL5C for weight-sensitive experiments |
| Battery life | 1.5 hrs | 1.3 hrs | 1 hr |
| Dimensions | 11×7×7 cm | 11×7×7 cm | 11×7×11 cm |
| Weight | 170 grams | 180 grams | 198 grams |
Raspberry Pi Zero также можно установить сверху вместо ИИ-модуля на базе ESP32-S3. Petoi Quaddle использует прошивку OpenCat с открытым исходным кодом. (Arduino) уже использовался в более раннем Petoi Bittle robot dog , впервые представленном в 2020 году. Робота можно программировать на визуальная среда программирования IDE с блоками перетаскивания, а также Python, MicroPython, Arduino, C++ и ROS. Для последнего требуется Raspberry Pi Zero (UART) или компьютер (Wi-Fi или Bluetooth).
Другие особенности включают совместимость с LEGO и 3D-печатными корпусами, партнерство с TuyaOpen для интеграции в умный дом, возможность программирования AI Code для использования ESPHome или Xiaozhi AI, мобильные приложения для управления и многое другое. Документация уже доступна, но находится в стадии разработки, и уже можно поиграть с симулятором Quaddle .
Petoi запустила Quaddle на Kickstarter с целевой суммой финансирования в $50,000. Три основных вознаграждения следующие:
- Quaddle Builder – $99 ($149 MSRP)
- Quaddle Buddy – $139
- Quaddle Scout – $199
Его можно заказать в виде набора или в собранном виде. Стоимость доставки составит $15 в большинство стран мира и $18 в Европейский союз. Компания рассчитывает отправить вознаграждения в декабре 2026 года.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.