Компании Pollen Robotics и Hugging Face представили Microduck — двуногого робота высотой 25 см с 15 моторами, камерой, датчиком глубины, двумя датчиками движения и подвижным клювом, способным поднимать предметы.
Это последовало за запуском настольного робота Reachy Mini в начале этого года, который оснащался модулем Raspberry Pi CM4 или мог подключаться к компьютеру. В некотором смысле Microduck можно рассматривать как Reachy Mini с ногами, но компания утверждает, что это разные продукты. Reachy Mini нацелен на взаимодействие человека и робота, тогда как Microduck ориентирован на движение/действие, хотя он также оснащён микрофоном и динамиком для аудиовзаимодействия.
Технические характеристики Microduck:
- SoC – Rockchip RK3566
- CPU – четырёхъядерный процессор Cortex-A55 с тактовой частотой до 1,8 ГГц
- GPU – Arm Mali-G52
- NPU – ИИ-ускоритель производительностью 0.8 TOPS
- VPU
- видеодекодер 4Kp60 H.265/H.264/VP9
- видеоэнкодер 1080p60 H.264/H.265
- Системная память – 1 ГБ ОЗУ
- Хранилище – 32 ГБ eMMC флеш
- Камера – фронтальная камера с отдельным индикатором использования
- Аудио – микрофоны и динамик с голосом, генерируемым для каждого робота
- Беспроводная связь
- Wi-Fi и Bluetooth
- NFC с 2 антеннами, одна в голове и одна в клюве
- Сенсоры
- 2x IMU, один в корпусе и один в голове
- Компактный 8×8 ToF LiDAR (возможно, что-то вроде VL53L8CX ; также сообщается, что дальность ещё не окончательна)
- Моторы: 15 степеней свободы, распределённых по сочленённым ногам, голове и шее
- Физическое взаимодействие — сочленённый захватывающий клюв
- Питание — аккумулятор для камеры NP-F550 ёмкостью 2600 мА·ч, хватает примерно на один час
- Габариты — это сложно, но: 25 см в высоту, 14 см в ширину
- Вес — < 800 грамм
Робот будет поставляться с игровым контроллером, аккумулятором и USB-кабелем. Он будет готов к управлению без написания кода — при запуске доступны семь обученных движений.
Программное обеспечение с открытым исходным кодом на Rust и SDK размещены на GitHub . На роботе этот стек работает в виде демонов на процессоре Rockchip RK3566: контур управления с частотой 50 Гц для пятнадцати сервоприводов, а также радио, камера, датчик глубины и механизм обновления. Инструменты для симуляции и обучения с подкреплением (код на Python) находятся в отдельный репозиторий .
Microduck simulator размещен на Hugging Face, чтобы можно было поиграть до получения аппаратного обеспечения. Компании, вероятно, никогда не слышали о Firefox, поскольку и сайт проекта, и симулятор были непригодны для использования (в смысле очень медленные, в стиле Raspberry Pi 1 Model B), и пришлось переключиться на Chrome, чтобы пнуть мяч виртуальной уткой. Инструкции предназначены для пользователей клавиатуры AZERTY, но симулятор также отлично работает на клавиатуре QWERTY при использовании «AWSD» вместо неудобной комбинации «ZQSD».
Хотя программный стек Microduck имеет открытый исходный код, о файлах механической и аппаратной конструкции ничего не было сказано, а Pollen Robotics попросила прессу не называть робота «аппаратным обеспечением с открытым исходным кодом» (пока что).
Предварительные заказы открыты на Pollen Robotics за $399 (используйте Chrome, а не Firefox), и робот Microduck пока доступен только в Северной Америке и Европе. Поставки должны начаться до Рождества 2026 года. Дополнительные сведения можно найти на странице товара .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.