Модуль Advantech AOM-6741 AI Vision SMARC оснащен SoC Qualcomm IQ-9075 с производительностью до 100 TOPS и памятью до 36 ГБ LPDDR5

Модуль также имеет два разъема MIPI DSI, как минимум один разъем MIPI CSI и выводит все линии ввода-вывода через стандартный краевой разъем MXM 3.0 с 314 контактами, включая четыре интерфейса DisplayPort, два 2.5GbE, два USB 3.2 Gen2, интерфейсы PCIe Gen3 x2 и x4 и другое. Благодаря поддержке до 16 одновременных камер, SoM OAM-06741 в первую очередь ориентирован на промышленные приложения интеллектуального зрения.

Технические характеристики Advantech AOM-6741:

• SoC – Qualcomm DragonWing IQ-9075
  • CPU
    • Восьмиядерные прикладные ядра Kryo Gen 6 (на базе Cortex-A78C) с тактовой частотой до 3.2 ГГц (по данным Advantech, что противоречит более ранним анонсам, упоминавшим до 2.36 ГГц)
    • Четырехъядерные ядра реального времени Cortex-R52 с тактовой частотой до 1.85 ГГц
  • GPU – Adreno 663 GPU с производительностью до 1.2 TFLOPS FP32 и безопасными вычислениями GPU; поддерживает Vulkan 1.2, OpenGL ES 3.2, OpenCL 2.0 FP, Adreno NN Direct
  • VPU – Adreno VPU 765
    • Декодирование видео:
      • AV1 / HEVC / H.265 / H.264 / VP9 / MPEG-2
      • 1x 8Kp60 / 2x 8Kp30 / 4x 4Kp60 / 8x 4Kp30 / 16x 1080p60 / 32x 1080p30
    • Кодирование видео:
      • H.264 / H.265 / HEIF / HEIC
      • 2x 4Kp60 / 4x 4Kp30 / 8x 1080p60 / 16x 1080p30
    • Одновременное кодирование 2x 4Kp60 + декодирование 2x 4Kp60
  • AI-ускоритель
    • Тензорный процессор Hexagon (HTP) с четырьмя HVX и двумя HMX
    • 100 TOPS (плотные) или 200 TOPS (разреженные)
    • Поддерживает фреймворки глубокого обучения: TensorFlow, PyTorch, ONNX, Paddle, Caffe, DarkNet и др.
• Системная память – до 36 ГБ LPDDR5 со скоростью 8400 МТ/с
• Хранилище – 128 ГБ флэш-памяти UFS
• Дисплейные интерфейсы – 2 разъема MIPI DSI по 4 линии с поддержкой до 4Kp30
• Интерфейс камеры – 1 разъем MIPI CSI
• 314-контактный краевой разъем MXM 3.0
  • Видеовыход
    • 4 порта DisplayPort с поддержкой до 4Kp60
    • 2 интерфейса MIPI DSI по 4 линии (вероятно, мультиплексированы с разъемами на модуле)
  • Интерфейсы камер – 4 интерфейса MIPI-CSI (вероятно, мультиплексированы с разъемом на модуле)
  • Аудио – 2x I2S
  • Сеть – 2 интерфейса Ethernet со скоростью 2,5 Гбит/с
  • USB – 2x USB 3.2 Gen2, 3x USB 2.0
  • Последовательные интерфейсы
    • 2x 4-проводной UART, 2x 2-проводной UART
    • 8x CAN-FD
  • PCIe – 1x PCIe 3.0 x4, 1x PCIe 3.0 x2
  • Низкоскоростные интерфейсы ввода/вывода – 14x GPIO, 1x SPI, 3x I2C
• Безопасность – Qualcomm Trusted Execution Environment (TEE) v5.3
• Прочее – RTC (EPSON RX-8900CE-UB)
• Электропитание
  • Напряжения питания – 5 В + 12 В (встроенный разъем)
    Потребление – 25 Вт/50 Вт TDP
• Размеры – 82 x 80 мм (AOM 1.0, на основе форм-фактора SMARC)
• Диапазон температур – от -25 до 70 °C (без троттлинга)
• Влажность – 5 – 95% относительная влажность, без конденсации
• Сертификация – CE/FCC Class B

Фотографии, блок-схема и технические характеристики слегка сбивают с толку, поскольку они не совсем соответствуют друг другу. Например, разъемы MIPI, отчетливо видные на фото/иллюстрации в верхней части поста, не отображаются ни на блок-схеме выше, ни в спецификациях на сайте Advantech. Компания также указала максимальную частоту 3,2 ГГц, что, судя по более ранним анонсам и последним спецификациям Qualcomm, похоже, неверно.

Что касается программного обеспечения, модуль SMARC Qualcomm IQ-9075 поддерживает Ubuntu 24.04 и Advantech Robotic Suite с фреймворками ИИ, мультимедийными конвейерами и инструментами на основе ROS2. Кстати, SoC Qualcomm IQ-9075 является частью платформы upstream-first Qualcomm Linux 2.0 , поэтому поддержка основной ветки Linux (или близкой к ней) должна быть обеспечена, если Qualcomm сдержит свое обещание (а в прошлом она не всегда это делала).

Уже были рассмотрены несколько других платформ на базе IQ-9075, таких как Firefly AIBOX-9075 Edge AI box и Innodisk EXEC-Q911 COM-HPC Mini starter kit , но модуль SMARC пока не попадался. Тем не менее, как впервые показано в дорожной карте Radxa/Qualcomm , Radxa работает над своим модулем VMARC-Q9075 SMARC 2.0 с аналогичными характеристиками, за исключением того, что он оснащен двумя встроенными PHY 2.5GbE и не имеет разъемов MIPI.

Advantech сообщает, что модуль AOM-6741 стандарта SMARC уже доступен для заказа образцов, однако информация о ценах не предоставлена. Он был выпущен вместе с роботизированными контроллерами ASR-A503 (4-дюймовая плата SBC) и AFE-A503 (полноценная система), а также периферийной ИИ-системой AIR-055, все из которых работают на том же SoC Dragonwing IQ-9075, хотя, насколько можно судить, не на базе модуля AOM-6741. Дополнительную информацию можно найти на страница продукта и в пресс-релиз .

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.