Banana Pi BPI-OM7 — это AI-камера глубины 3D, которая объединяет одноплатный компьютер Banana Pi BPI-M7 на базе Rockchip RK3588 с низким профилем с камерой глубины ORBBEC Gemini 2, предназначенная для применения в 3D-зрении, робототехнике, периферийном ИИ и пространственном восприятии.
Решение поставляется с 8 ГБ ОЗУ и 64 ГБ eMMC флэш-памяти по умолчанию, предлагает выходы видео HDMI и USB-C, два порта 2,5GbE и несколько портов USB. Для удобства оно установлено на штативе.
Технические характеристики Banana Pi BPI-OM7:
- SoC – Rockchip RK3588 восьмиядерный процессор с
- Системная память – 8 ГБ (по умолчанию), 16 ГБ или 32 ГБ LPDDR4x
- Накопители
- 32 ГБ, 64 ГБ (по умолчанию) или 128 ГБ eMMC флэш-памяти
- Слот M.2 Key-M 2280 (PCIe 3.0 x4) для NVMe SSD
- Внутренний слот для microSD
- Видеовыход
- Порт HDMI 2.1 до 8Kp60
- Порт USB-C с режимом DisplayPort Alt до 8Kp30
- Камера – ORBBEC Gemini 2
- ASIC – чип обработки глубины Orbbec MX6600
- RGB-камера
- Разрешение/частота кадров – до 1920×1080 при 30 к/с
- Угол обзора – по горизонтали: 86°; по вертикали: 55°
- 3D-камера глубины
- Технология глубины – активное стерео ИК
- Длина волны – 850 нм
- Диапазон – от 0,15 до 10 м с точностью ≤ 2% на 2 м
- Разрешение/частота кадров – до 1280×80 при 30 к/с
- Угол обзора – по горизонтали: 91°; по вертикали: 66°
- Аппаратная функция D2C (попиксельное совмещение глубины и RGB-изображения)
- Датчик – встроенный 6-осевой IMU
- Аудио
- Выход аудио через HDMI или USB-C
- Разъем для внутреннего динамика
- Сеть
- 2 порта 2,5 GbE RJ45
- WiFi 6 и Bluetooth 5.2 через модуль AP6275S
- USB – 1 порт USB 3.0 (5 Гбит/с), 1 порт USB 2.0, 1 порт USB 3.1 Type-C с альтернативным режимом DP 1.4
- Расширение
- Разъем M.2 Key-M 2280 (PCIe 3.0 x4)
- Внутренний 40-контактный разъем, совместимый с Raspberry Pi.
- Разное
- 2 светодиода
- Батарея RTC (уточняется)
- Питание – через порт USB-C PD
- Габариты – уточняются
Документация разбросана, так как компания просто перечисляет характеристики SBC и камеры отдельно, но руководство по началу работы является важной частью, где пользователям показывается, как использовать готовящуюся к выпуску ОС Ubuntu 24.04 (BPI-OM7-Ubuntu-24.04-preinstalled-desktop-arm64.img) с Docker для установки Orbbec SDK, набор инструментов RKNPU/RKNN для встроенного NPU, и запускать различные примеры (YOLO5, демонстрация многопоточности Orbbec), используя эту комбинацию.
Она также работает с Orbbec Viewer, который тестировался с
3D-камерой Femto Mega. Ещё одно место, где можно посмотреть – это репозиторий BPI-OM7-orbbec_reconstruction на GitHub. «Orbbec Reconstruction Toolkit» описывается как «практический рабочий процесс на C++ для облака точек для захвата Orbbec, извлечения объектов, шумоподавления, регистрации и визуализации», протестированный на платформе BPI-OM7 AI 3D Vision с указанным выше образом Ubuntu 24.04. Можно посмотреть (несколько неубедительную) демонстрацию на видео ниже.
Banana Pi продает BPI-OM7 AI 3D камеру на AliExpress за $739,36 плюс доставка и, возможно, налоги. Для справки: Orbbec Femto Mega на базе NVIDIA Jetson Nano продавалась за $649,99 при обзоре в 2023/2024 году и всё ещё продаётся по этой цене, так что ценовой диапазон выглядит нормальным для такого типа камер. Приобретение Banana Pi BPI-OM7 SBC (8 ГБ/64 ГБ) и камеры Gemini 2 по отдельности обойдётся в $327,66 плюс $240 или $567,60, к которым всё равно нужно будет добавить блок питания, металлический корпус и штатив. Если смотреть так, цена ~$740 уже не кажется такой привлекательной, и, вероятно, им стоит сбросить $100…
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.