Prunt Board 3 — это плата управления 3D-принтером с шестью драйверами шаговых двигателей TMC2240, двумя выходами нагревателей на 15 А, четырьмя выходами вентиляторов, четырьмя входами термисторов и четырьмя входами концевых выключателей, предназначенная для обеспечения более плавной и тихой работы.
Утверждается, что аппаратное обеспечение обеспечивает лучшую защиту от электростатического разряда, чем такие платы, как Duet 3 Mini 5+ или BTT SKR 3 EZ, и поддерживает аппаратно-ускоренную генерацию шагов, но волшебство происходит с прошивкой Prunt и связанным с ней сервером, которые обеспечивают 31-фазный профиль скорости для более плавной работы и более высокого качества печати по сравнению с платами, работающими под управлением прошивки Klipper или Marlin . Давайте сначала посмотрим на аппаратное обеспечение.
Технические характеристики Prunt Board 3:
- 6x драйверов шаговых двигателей TMC2240, все способны работать при 3 А с минимальным воздушным потоком
- 2x выхода нагревателей на 15 А с защитой от короткого замыкания (время отклика 1,3 мкс)
- Выходы вентиляторов
- 4x выхода вентиляторов, поддерживающие 2, 3 и 4-контактные вентиляторы, все до 2 А с защитой от короткого замыкания
- Индивидуальное ограничение тока на каждый выход
- Аппаратные счетчики для высокоскоростных тахометров вентиляторов
- 4x входа термисторов
- Буферизированы для снижения шума и увеличения максимальной частоты дискретизации АЦП
- Поддержка PT1000 и наиболее распространенных NTC-термисторов с защитой от коротких замыканий на другие провода на обоих контактах, включая нагреватели
- 4x входа концевых выключателей
- Защита от перенапряжения на входе – полностью защищены
- Защита от перенапряжения питания – диодная защита
- Выделенная шина питания
- Программная или аппаратная генерация шагов для точной синхронизации и частоты шагов
- Интерфейс хоста – полностью изолированный порт USB Type-B для подключения к хосту
- Блок питания – TBD
- Размеры – 144 x 117 мм
Прошивка и программное обеспечение Prunt используют профили движения G4 в отличие от профилей G1, как объясняет разработчик:
Большинство популярных контроллеров движения 3D-принтеров (Klipper, Marlin, RepRapFirmware) ограничиваются 3-фазными тангенциальными профилями движения G¹: трапецеидальной кривой скорости, где ускорение всегда равно нулю или максимально допустимому значению. Проблема в том, что реальные объекты просто не могут мгновенно изменять ускорение. Попытка заставить двигатели 3D-принтера делать это приводит к вибрации, артефактам в виде звона на отпечатках и ускоренному износу компонентов.
Некоторые коммерческие и нишевые контроллеры с открытым исходным кодом повышают уровень с помощью трапецеидальной кривой ускорения, 7-фазной «S-кривой», которая значительно лучше, но все еще описывает движение, которое физически невозможно.
Prunt Board 3 идет на два шага дальше. Делая 4-ю производную ускорения прямоугольной волной, мы получаем 31-фазный профиль скорости со значительно более плавным движением. Чтобы сделать это наглядным, мы построили графики скорости и ее первых 4 производных для 3-фазного и 31-фазного профилей. Каждый график был создан в самом контроллере движения Prunt, поскольку Prunt позволяет задавать тангенциальные пределы для каждой производной индивидуально, что означает возможность эмулировать другие контроллеры, изменив несколько параметров в графическом интерфейсе.
Контроллер движения Prunt также поддерживает продвинутое сглаживание углов с использованием кривой Безье 15-й степени вместо использования короткого периода бесконечного осевого ускорения в каждом углу. Улучшенные профили движения и сглаживание углов полезны не только для качества и скорости печати, но и позволяют сделать печать несколько более тихой, как показано в коротком видео ниже.
Вы найдете документацию по аппаратному и программному обеспечению на веб-сайте проекта , где также узнал, что плату можно переключить в режим Klipper/Kalico, установив перемычку, так что вы сможете легко сравнить Prunt и Klipper на одном и том же оборудовании. Исходный код прошивки STM32 и сервера, написанные на языке программирования Ada, можно найти на GitHub , а также двоичные релизы. Сервер требует машину с Linux, и хотя можно использовать Raspberry Pi 4/5, нам сообщили, что они «могут быть недостаточно мощными для работы текущей версии серверного программного обеспечения при всех обстоятельствах», и они планируют доработать программное обеспечение в будущем выпуске, чтобы улучшить это. Я также нашел версию программного обеспечения для лазерных граверов , но она предназначена только для использования профессионалами по соображениям безопасности.
Компания Prunt 3D только что запустила Prunt Board 3 на Crowd Supply с целевой суммой финансирования в 9 500 долларов. За плату запрашивается взнос в размере 180 долларов, включая бесплатную доставку в США, но для остального мира добавляется плата за доставку в 1 доллар. Поставки должны начаться к 9 сентября 2026 года.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.