Опубликовано

Обзор Creality Sermoon S1 – Часть 3: 3D-сканирование с Khadas Mind 2 и NVIDIA GeForce RTX 5060 Ti 16GB док-станция

В конце прошлого года я получил высококлассный 3D-сканер Creality Sermoon S1 для обзора . После проверки характеристик и распаковки в первой части обзора, я использовал 3D-сканер с ноутбуком на Intel Core i5-13500H с 16 ГБ ОЗУ, работающим под управлением Creality Scan 4 на Windows 11.

Характеристики ноутбука были ниже минимальных системных требований (GPU NVIDIA, 32 ГБ ОЗУ), и хотя мне удалось отсканировать лицо и бюст в инфракрасном режиме, это было затруднительно из-за скорости сканирования 4-5 кадров в секунду, а использовать синий лазерный режим не удалось вовсе. К счастью, вскоре после выхода обзора Khadas сообщила, что планирует отправить мне док-станцию Khadas Mind Graphics 2 с видеокартой NVIDIA GeForce RTX 560 Ti 16GB и мини-ПК Mind 2 с 32 ГБ ОЗУ и процессором Intel Core Ultra 7 155H (16 ядер, Meteor Lake). Чего я не знал, так это того, что получение займет около 5 месяцев!

Читать далее «Обзор Creality Sermoon S1 – Часть 3: 3D-сканирование с Khadas Mind 2 и NVIDIA GeForce RTX 5060 Ti 16GB док-станция»

Опубликовано

OpenCV 5 релиз – новый DNN-движок с улучшенной поддержкой ONNX, LLM/VLM, аппаратное ускорение Intel, Arm и RISC-V

Недавно была выпущена пятая версия библиотеки компьютерного зрения OpenCV с открытым исходным кодом, которая получила全新的 DNN (глубокая нейронная сеть) движок с лучшей поддержкой ONNX и возможностью работы с LLM/VLM.

Пятая версия популярной библиотеки CV также добавляет поддержку аппаратного ускорения Intel, Arm, Qualcomm и RISC-V, улучшенное 3D-зрение, а также различные новые основные функции, такие как новые типы данных, полноценная N-мерная и скалярная поддержка, а также улучшения производительности.

Читать далее «OpenCV 5 релиз – новый DNN-движок с улучшенной поддержкой ONNX, LLM/VLM, аппаратное ускорение Intel, Arm и RISC-V»

Опубликовано

Камера Banana Pi BPI‑OM7 для 3D AI‑процессов объединяет SBC BPI‑M7 на базе RK3588 с камерой глубины ORBBEC Gemini 2

Banana Pi BPI-OM7 — это AI-камера глубины 3D, которая объединяет одноплатный компьютер Banana Pi BPI-M7 на базе Rockchip RK3588 с низким профилем с камерой глубины ORBBEC Gemini 2, предназначенная для применения в 3D-зрении, робототехнике, периферийном ИИ и пространственном восприятии.

Решение поставляется с 8 ГБ ОЗУ и 64 ГБ eMMC флэш-памяти по умолчанию, предлагает выходы видео HDMI и USB-C, два порта 2,5GbE и несколько портов USB. Для удобства оно установлено на штативе.

Читать далее «Камера Banana Pi BPI‑OM7 для 3D AI‑процессов объединяет SBC BPI‑M7 на базе RK3588 с камерой глубины ORBBEC Gemini 2»

Опубликовано

LooperRobotics Insight 9 — автономная пространственная AI-камера с процессором D-Robotics RDK X5, поддерживает ROS 2 (Краудфандинг)

LooperRobotics Insight 9 — это автономная пространственная AI-камера типа «включи и работай», предназначенная для воплощённого интеллекта, четвероногих роботов и динамических мобильных платформ. В отличие от типичных USB-камер глубины, таких как Intel RealSense D435i   или   Luxonis OAK-D, которые требуют ПК для обработки данных, Insight 9 оснащена восьмиядерным процессором D-Robotics RDK X5 на базе Cortex-A55 с AI-ускорителем производительностью 10 TOPS. Это позволяет ей выполнять визуальный SLAM (V-SLAM) и построение карт глубины непосредственно на устройстве.

Камера обладает «Матрицей трёхглазого восприятия», которая включает 8.4-мегапиксельный RGB-сенсор Sony Starvis IMX415 со сверхшироким углом обзора 188° и два глобальных затворных сенсора SmartSens SG0132 для стереоскопического определения глубины. Устройство заключено в пассивно охлаждаемый корпус из фрезерованного алюминия и оснащено автомобильным IMU Bosch BMI088, способным отслеживать ускорения до 24g, что делает его подходящим для условий сильной вибрации, характерной для шагающих роботов.

Читать далее «LooperRobotics Insight 9 — автономная пространственная AI-камера с процессором D-Robotics RDK X5, поддерживает ROS 2 (Краудфандинг)»

Опубликовано

Автономная AI-камера машинного зрения Luxonis OAK4 оснащена системой на кристалле Qualcomm QCS8550 с производительностью до 52 TOPS.

Luxonis OAK 4 — это автономная система/камера компьютерного зрения, работающая на платформе Qualcomm DragonWing QCS8550, обеспечивающая до 52 TOPS производительности ИИ для обработки данных в реальном времени непосредственно на устройстве без необходимости использования хост-компьютера.

Предлагается четыре варианта: OAK 4 S, OAK 4 D, OAK 4 D Pro и OAK 4 CS. Все четыре оснащены 8 ГБ оперативной памяти, 128 ГБ встроенной памяти и 48-мегапиксельным RGB-сенсором со скользящим затвором, хотя модель OAK 4 CS может комплектоваться 5-мегапиксельной камерой с глобальным затвором благодаря поддержке сменных объективов. Определение глубины реализовано с помощью датчика глубины OV9282 в моделях OAK 4 D и OAK 4 D Pro (сдвоенная камера), а последняя также оснащена лазерным проектором точек для улучшения восприятия глубины.

Читать далее «Автономная AI-камера машинного зрения Luxonis OAK4 оснащена системой на кристалле Qualcomm QCS8550 с производительностью до 52 TOPS.»

Опубликовано

Камера глубины с тройным объективом и ИИ от Kyocera обеспечивает распознавание тонких и полупрозрачных объектов, проводов.

Kyocera представила камеру глубины с ИИ и тройным объективом, способную распознавать полупрозрачные, тонкие и тонкие линейные объекты, которые трудно обнаружить человеческим глазом и традиционными стереокамерами.

Камера может точно измерять расстояние до объектов и их размер при толщине от 0,3 до 1 мм, и ожидается, что она будет полезна в роботах для производства, медицинских применениях и умном сельском хозяйстве.

Читать далее «Камера глубины с тройным объективом и ИИ от Kyocera обеспечивает распознавание тонких и полупрозрачных объектов, проводов.»

Опубликовано

Камера Orbbec Gemini 335Lg с 3D-измерениями глубины и RGB-датчиками оснащена микросхемой MX6800 ASIC, разъемом GMSL2/FAKRA для синхронизации нескольких устройств на платформах NVIDIA Jetson

Orbbec Gemini 335Lg — это 3D-камера глубины и RGB в серии Gemini 330, оснащенная разъемом GMSL2/FAKRA для поддержки потребностей в подключении автономных мобильных роботов (AMR) и роботизированных рук в сложных условиях. Как усовершенствование Gemini 335L, 335Lg оснащена сериализатором GMSL2 и разъемом FAKRA-Z, обеспечивающим надежную работу в промышленных приложениях, требующих высокой мобильности и точности.

Читать далее «Камера Orbbec Gemini 335Lg с 3D-измерениями глубины и RGB-датчиками оснащена микросхемой MX6800 ASIC, разъемом GMSL2/FAKRA для синхронизации нескольких устройств на платформах NVIDIA Jetson»
Опубликовано

MentorPi — это совместимый с ROS2 роботизированный автомобиль на базе Raspberry Pi 5 с шасси Mecanum или Ackermann.

MentorPi — это совместимый с ROS2 роботизированный автомобиль на базе Raspberry Pi 5, разработанный для робототехники с искусственным интеллектом и программирования на Python. Он предлагает два варианта шасси: MentorPi-M1 с шасси Mecanum-wheel и MentorPi-A1 с шасси Ackermann. Оба варианта оснащены высокопроизводительными компонентами, такими как двигатели-энкодеры с замкнутым контуром, лидар STL-19P TOF, 3D-камеры глубины и сервоприводы с высоким крутящим моментом. Они обеспечивают точную навигацию, картографирование SLAM, планирование пути и динамическое избегание препятствий, что делает MentorPi идеальной платформой для задач робототехники.

Читать далее «MentorPi — это совместимый с ROS2 роботизированный автомобиль на базе Raspberry Pi 5 с шасси Mecanum или Ackermann.»