Опубликовано

Семейство микроконтроллеров для управления двигателями Fortior FU75xx с двумя ядрами объединяет 32-битное ядро RISC-V и ядро Motor Engine (ME2) второго поколения

Специализирующаяся на драйверах двигателей компания Fortior Technology недавно представила семейство микроконтроллеров FU75xx с двумя ядрами для управления двигателями, объединяющее 32-битное ядро RISC-V и собственное ядро Motor Engine (ME2) второго поколения.

Ядро RISC-V используется для настройки параметров и обработки стандартных задач, а ядро ME интегрирует модули FOC и CORDIC, обеспечивающие быстрый расчет FOC (до 5 мкс) или управление по квадрату для датчиковых/бездатчиковых двигателей BLDC/PMSM. Микросхемы имеют впечатляющий набор периферии (см. характеристики ниже) и предназначены для высокоскоростных вычислений и управления в реальном времени для робототехники и систем движения, таких как промышленные сервоприводы, роботизированные сочленения, умная бытовая техника и системы новых энергетических транспортных средств.

Читать далее «Семейство микроконтроллеров для управления двигателями Fortior FU75xx с двумя ядрами объединяет 32-битное ядро RISC-V и ядро Motor Engine (ME2) второго поколения»

Опубликовано

Микроконтроллер Microchip dsPIC33CK для управления двигателями по цене от $0,51

Microchip расширила линейку dsPIC33 семейством dsPIC33CK Value Line — новой серией недорогих 16-разрядных цифровых сигнальных контроллеров (ЦСК), предназначенных для задач управления двигателями. Устройства обеспечивают детерминированную производительность до 100 MIPS и интегрируют высокоразрешающий ШИМ и 12-разрядный АЦП, что делает их подходящими для векторного управления двигателями (FOC) и задач точного измерения.

Эти ЦСК призваны заполнить разрыв между базовыми микроконтроллерами и более высокопроизводительными устройствами dsPIC33A . Они предлагают флэш-память от 32 КБ до 256 КБ, поддерживают консолидацию функций для уменьшения количества компонентов и стоимости BOM и доступны в версиях автомобильного класса (AEC-Q100 Grade 1) с безопасной загрузкой.

Читать далее «Микроконтроллер Microchip dsPIC33CK для управления двигателями по цене от $0,51»

Опубликовано

Плата управления 3D-принтером Prunt Board 3 обеспечивает более плавную и тихую работу (Краудфандинг)

Prunt Board 3 — это плата управления 3D-принтером с шестью драйверами шаговых двигателей TMC2240, двумя выходами нагревателей на 15 А, четырьмя выходами вентиляторов, четырьмя входами термисторов и четырьмя входами концевых выключателей, предназначенная для обеспечения более плавной и тихой работы.

Утверждается, что аппаратное обеспечение обеспечивает лучшую защиту от электростатического разряда, чем такие платы, как Duet 3 Mini 5+ или BTT SKR 3 EZ, и поддерживает аппаратно-ускоренную генерацию шагов, но волшебство происходит с прошивкой Prunt и связанным с ней сервером, которые обеспечивают 31-фазный профиль скорости для более плавной работы и более высокого качества печати по сравнению с платами, работающими под управлением прошивки Klipper или Marlin . Давайте сначала посмотрим на аппаратное обеспечение.

Читать далее «Плата управления 3D-принтером Prunt Board 3 обеспечивает более плавную и тихую работу (Краудфандинг)»

Опубликовано

Микроконтроллеры Microchip PIC16F132 и PIC18-Q35 с низким энергопотреблением, 8-битные, оснащены программируемыми логическими блоками (CLB), подобными CPLD

Компания Microchip Technology представила 8-битные семейства микроконтроллеров PIC16F132 и PIC18-Q35, как обновление по сравнению с PIC16F13145 , которые объединяют традиционное встраиваемое управление с интегрированными программируемыми логическими блоками (CLB), чтобы реализовать программируемую логику, подобную CPLD, непосредственно на кристалле микроконтроллера.

Основное различие между двумя семействами заключается в логической плотности: PIC16F132x включает 32 базовых логических элемента (BLE), а PIC18-Q35 предлагает 128 BLE. Наряду с CLB, эти микроконтроллеры также интегрируют функции безопасности и управления напряжением. Отключение интерфейса программирования и отладки (PDID) обеспечивает защиту от несанкционированного доступа к прошивке, а многовольтовый ввод-вывод (MVIO) позволяет напрямую взаимодействовать между разными доменами напряжения без внешних преобразователей уровня. Компания также отмечает, что, выполняя логические функции на выделенном аппаратном обеспечении, а не в программном обеспечении, архитектура CLB снижает нагрузку на CPU и энергопотребление, обеспечивая детерминированное поведение. Это делает устройства хорошо подходящими для критичных по времени приложений, таких как управление двигателями, промышленная автоматизация, бытовая электроника и автомобильные системы безопасности.

Читать далее «Микроконтроллеры Microchip PIC16F132 и PIC18-Q35 с низким энергопотреблением, 8-битные, оснащены программируемыми логическими блоками (CLB), подобными CPLD»

Опубликовано

Avaota F2 – одноплатная система на базе Allwinner V861 RISC-V для AI-камер с поддержкой PTZ и звука

Avaota F2 — это первая одноплатная система, построенная на базе двухъядерного 64-битного RISC-V SoC Allwinner V861 с 128 МБ встроенной памяти DDR3, поддержкой 4K-камер, видеокодеком H.265 и ИИ-ускорителем на 1 TOPS.

Это обновление более ранней камерной платы Avaota F1 на базе SoC Allwinner V821 . Новая одноплатная система F2 с открытым аппаратным обеспечением предлагает несколько преимуществ, включая поддержку сенсоров камер Full HD и 4K, управление двигателями для функции PTZ (панорамирование/наклон/зум) и улучшенную поддержку звука через разъемы для динамика (один) и микрофонов (два). Однако в F1 также был WiFi, которого в Avaota F2 нет.

Читать далее «Avaota F2 – одноплатная система на базе Allwinner V861 RISC-V для AI-камер с поддержкой PTZ и звука»

Опубликовано

Микроконтроллеры Texas Instruments MSPM0G5187 и AM13Ex интегрируют нейронный процессор TinyEngine для Edge AI приложений

MSPM0G5187 и AM13Ex от Texas Instruments — два новых семейства микроконтроллеров (MCU), оснащённых нейронным процессором (NPU) компании TinyEngine, что позволяет реализовать на кристаллах Edge AI/машинное обучение с низкой задержкой и высокой энергоэффективностью.

По заявлению TI, нейронный процессор TinyEngine способен выполнять модели ИИ с задержкой до 90 раз меньше и потреблением энергии на инференс более чем в 120 раз ниже по сравнению с аналогичными MCU без акселератора. MSPM0G5187 представляет собой универсальный энергоэффективный микроконтроллер на ядре Arm Cortex-M0+, в то время как микроконтроллер AM13Ex на ядре Arm Cortex-M33 ориентирован на управление двигателями в реальном времени, начиная с модификации AM13E23019.

Читать далее «Микроконтроллеры Texas Instruments MSPM0G5187 и AM13Ex интегрируют нейронный процессор TinyEngine для Edge AI приложений»

Опубликовано

Обзор Fusion HAT+ – Добавление голосового ИИ и управления сервоприводами/моторами к Raspberry Pi для робототехники, умного дома или образования

Компания SunFounder предоставила образец для обзора платы расширения Fusion HAT+ для Raspberry Pi , разработанной для управления моторами и сервоприводами с использованием аудиовзаимодействия благодаря встроенным микрофону и динамику, а также моделям LLM. Она может использоваться в качестве контроллера робота с поддержкой ИИ, хаба для умного дома, голосового помощника или интерактивной образовательной платформы.

В этом обзоре, после распаковки и установки Fusion HAT+ на Raspberry Pi 5 с 2 ГБ ОЗУ, основное внимание будет уделено части голосового взаимодействия с использованием преобразования текста в речь (TTS), речи в текст (STT), а также локальных и облачных моделей LLM и VLM. Также будет быстро протестировано управление сервоприводом для махания флагом с помощью голосовых команд.

Читать далее «Обзор Fusion HAT+ – Добавление голосового ИИ и управления сервоприводами/моторами к Raspberry Pi для робототехники, умного дома или образования»

Опубликовано

Allwinner V861 двухъядерный 64-битный RISC-V AI Camera SiP оснащен 128 МБ памяти DDR3L и кодировщиком видео 4K H.265/H.264

Allwinner V861 — это новая двухъядерная 32-/64-разрядная система-в-корпусе (SiP) на RISC-V C907 с 128 МБ встроенной памяти DDR3L, предназначенная для применения в AI-камерах 4K с нейропроцессором (NPU) производительностью 1 TOPS.

Чип также обладает 32-разрядным энергоэффективным RISC-V ядром E907, кодировщиком видео 4Kp25 H.264/H.265, кодировщиком и декодировщиком видео JPEG с поддержкой 1080p60, интерфейсами камеры MIPI CSI и параллельным, аудиокодеком с входными и выходными интерфейсами, Fast Ethernet, USB 2.0, а также рядом цифровых и аналоговых портов ввода/вывода.

Читать далее «Allwinner V861 двухъядерный 64-битный RISC-V AI Camera SiP оснащен 128 МБ памяти DDR3L и кодировщиком видео 4K H.265/H.264»