Banana Pi BPI-VP10 — это недорогая плата управления сервоприводами на основе микроконтроллера Fortior FU7512L RISC-V и предварительного драйвера FD6288Q, предназначенная для промышленных применений, использующих сервоприводы мощностью 100/200 Вт.
Плата управления серводвигателем поддерживает несколько режимов управления, включая импульс/направление, аналоговый и RS485, а также совместима с абсолютными энкодерами (протоколы Tamagawa/BiSS-C), инкрементальными энкодерами и энкодерами Холла. Плата BPI-VP10, также называемая BPI-BJ2403N, призвана предоставить разработчикам доступную платформу для экспериментов с микроконтроллером FU7512L и создания проектов или продуктов на его основе.
Характеристики Banana Pi BPI-VP10 (FU7512L-SVDriver):
- Микроконтроллер – Fortior Technology FU7512L
- ЦП
- 32-битное ядро RISC-V @ 48 МГц
- Ядро моторного двигателя ME2 @ 48 МГц с модулем FOC и модулем CORDIC
- Память – 12 кБ SRAM, 4 кБ PRAM для выполнения программ
- Хранилище – 64 кБ Flash с ECC и CRC, самопрограммирование и защита кода
- Поддержка энкодеров – Абсолютные энкодеры (протоколы Tamagawa/BiSS-C), инкрементальные энкодеры и энкодеры Холла.
Вход импульсов – частота входа импульсов/направления до 4 МГц - Корпус – LQFP64
- ЦП
- Предварительный драйвер – предварительный драйвер Fortior Technology FD6288 с тремя независимыми драйверами верхнего и нижнего плеча
- МОП-транзисторы – 6 шт. ZMJ Semiconductors ZMS009N06H 60-вольтовый N-канальный силовой SpeedFET
- Хранилище – 16 Кбит EEPROM (24LC16B) для сохранения параметров настройки сервопривода
- Входы/выходы
- 10-контактный разъем ввода/вывода – вход команд импульс/направление от внешнего контроллера движения, вход команды разрешения сервопривода, выход сигнала неисправности привода сервопривода и вход аналогового сигнала
- 12-контактный разъем энкодера – интерфейс энкодера обратной связи серводвигателя
- 5-контактная клемма силового кабеля/двигателя – силовые линии серводвигателя (U/V/W) и вход питания привода сервопривода
- Последовательный интерфейс – 4-контактный разъем RS485 для ПО настройки сервопривода с ПК
- Отладка – 4-контактный интерфейс загрузки кода/отладки
- Прочее
- Зеленый светодиод: постоянное свечение указывает на включение питания
- Красный светодиод: мигание указывает на неисправность
- Питание – 24 В DC через клеммную колодку
- Размеры – печатная плата: 72 x 56 мм
Компания Banana Pi выпустила исходный код прошивки (на языке C) и бинарные файлы, которые используют FTM32ForIDE от Fortior Tech , а также на сайте документации можно найти ПО Fortior Tech Servo Studio 2 только для Windows, PDF-схемы, даташиты, распиновку разъемов и другую информацию.
Плата Banana Pi BPI-VP10 продается примерно за 21 доллар на AliExpress , также доступен комплект «Плата, корпус, двигатель», включающий плату, металлический корпус и IP65-защищенный серводвигатель постоянного тока мощностью 100 Вт (FXA040015CB1T), работающий от 24 В и обеспечивающий крутящий момент 0,192 Н·м.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.