Сервомотор Gearotons M17 с открытым аппаратным обеспечением объединяет четыре части оси движения в одном стандартном корпусе NEMA-17 без выступов: двигатель, драйвер, контроллер движения и энкодер.
Такой уровень интеграции позволяет сделать устройство недорогим (от 20 долларов и выше) и более простым в использовании. Пользователю не нужно ничего искать и подбирать, соединять проводами между платами и настраивать. Достаточно подключить питание и один кабель данных — и устройство готово к работе.
Характеристики Gearotons M17:
- MCU – микроконтроллер ST STM32G0 Arm Cortex-M0+
- Единое устройство с двигателем, драйвером двигателя, системой управления движением и энкодером
- Ключевые особенности управления двигателем
- Высокоточное управление по замкнутому контуру со встроенным энкодером и PID-контуром управления, работающим на частоте 32 кГц
- Более высокая энергоэффективность при управлении по замкнутому контуру по сравнению с обычным шаговым двигателем
- До 560 об/мин
- Отношение крутящего момента к массе такое же, как у аналогичного шагового двигателя
- 64-битный уникальный идентификатор и однобайтовый псевдоним для каждого двигателя
- Четыре модели
- M17‑60 – номинальный крутящий момент 0,65 Н·м, высота 59,7 мм, масса 470 г, номинальная мощность 26,4 Вт
- M17‑48 – номинальный крутящий момент 0,55 Н·м, высота 48,7 мм, масса 360 г, номинальная мощность 26,4 Вт
- M17‑40 – номинальный крутящий момент 0,42 Н·м, высота 40,1 мм, масса 285 г, номинальная мощность 26,4 Вт
- M17‑34 – номинальный крутящий момент 0,28 Н·м, высота 33,5 мм, масса 210 г, номинальная мощность 24,0 Вт
- Интерфейс ведущего устройства – RS-485 на скорости 230400 бод; также используется для соединения нескольких двигателей в цепочку
- Источник питания
- Вход 12–24 В постоянного тока
- Встроенная защита от сверхтока, перенапряжения и перегрева
- Размеры
- Примерно того же размера, что и шаговый двигатель NEMA 17
- Стандартизированные монтажные размеры NEMA 17
- Степень защиты – IP20
Серводвигатели Gearotons M17 совместимы с различными интерфейсами и оборудованием, включая Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac и ПК. Компания (Move the Needle Limited) сообщает, что они подходят для робототехники, ЧПУ, автоматизации, научных приборов, испытательных приспособлений, 3D-принтеров и многого другого.
Прошивка STM32G0, обеспечивающая замкнутый контур на 32 кГц и связь по RS-485, библиотеки Python и Arduino, файлы проектирования аппаратного обеспечения KiCad и 3D-файлы — все это можно найти на GitHub .
Документация проекта содержит руководства, примеры кода на Python и Arduino, промпт для использования ИИ, позволяющий проще генерировать код для моторов, и многое другое. MCP-сервер также позволяет ИИ-ассистентам напрямую управлять моторами.
Сервомоторы Gearotons M17 продаются по цене от $20 до $35 в зависимости от размера, а адаптер USB-to-RS-485 также предлагается за $10. В приведённом ниже видео Electromaker Том Родингер, основатель компании, демонстрирует решение на Maker Faire Shenzhen 2025.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.