Radxa ROCK 5B+ («ROCK 5B Plus») представляет собой модернизированную версию одноплатного компьютера ROCK 5B формата Pico-ITX на базе Rockchip RK3588 с сохранением форм-фактора, но с рядом изменений, включая переход с LPDDR4x на LPDDR5, опциональную встроенную флеш-память eMMC, а также интегрированный модуль WiFi 6 и Bluetooth 5.2 вместо подключаемого через разъем M.2 Key-E.
Прочие изменения включают замену разъема M.2 Key-M PCIe Gen 3 x4 на два разъема M.2 Key-M PCIe Gen3 x2, добавление слота для SIM-карты и разъема M.2 Key-B для подключения 4G LTE/5G, дополнительный порт USB-C исключительно для питания (ранее в ROCK 5B он был мультиплексирован с DisplayPort через USB-C), а вход HDMI реализован через полноразмерный порт вместо micro HDMI. Другие незначительные изменения приведены в спецификациях ниже с выделением отличий жирным шрифтом и зачеркиванием.