Amazing Hand — 8-осевая 3D-печатная роботизированная рука с открытым исходным кодом для прототипирования и исследований

Amazing Hand от Seeed Studio — это набор для сборки роботизированной руки с открытым исходным кодом и возможностью 3D-печати, имеющий восемь степеней свободы (8-DOF). Он разработан для разработчиков, работающих над управлением роботами и аппаратными экспериментами. Все приводы интегрированы непосредственно в саму руку, что делает её подходящей для робототехнических проектов, обучения, прототипирования и интеграции в такие системы, как Reachy2 или пользовательские манипуляторы.

В руке используются восемь сервоприводов Feetech SCS0009, расположенных в параллельной кинематической схеме. Все приводы размещены в ладони, что обеспечивает компактность и малый вес — около 400 грамм. Каждый палец обеспечивает движение по двум осям для сгибания, разгибания и ограниченного отведения за счёт дифференциального управления сервоприводами. Конструкция полностью подлежит 3D-печати, сочетая жёсткие внутренние каркасы с гибкими оболочками из TPU, что подходит для прототипирования в робототехнике, исследований манипуляций и изучения пользовательских конструкций рук.

Читать далее «Amazing Hand — 8-осевая 3D-печатная роботизированная рука с открытым исходным кодом для прототипирования и исследований»

Модуль Advantech SOM-6820 COM Express оснащён процессором Qualcomm Snapdragon X Elite Arm SoC.

Advantech SOM-6820 — это модуль типа COM Express Type 6 Compact, работающий на базе системы на кристалле Qualcomm Snapdragon X Elite с до двенадцати 64-битных Arm-ядер Oryon, в отличие от процессоров x86 от Intel или AMD, которые чаще встречаются на модулях COM Express.

Модуль также оснащен до 64 ГБ памяти LPDDR5, двумя разъемами для камер MIPI CSI, контроллером Gigabit Ethernet USB 3.0 RTL8153B и микросхемой безопасности TPM 2.0. Все интерфейсы ввода-вывода выведены через два стандартных 220-контактных соединителя Board-to-Board, включая интерфейсы DisplayPort и LVDS/eDP для подключения до четырех дисплеев 4K, до четырех накопителей SATA III, двенадцать интерфейсов USB 3.0/2.0, несколько интерфейсов PCIe Gen4/3 и другие. Благодаря производительности ИИ до 45 TOPS, SOM-6820 особенно хорошо подходит для применений в медицинской визуализации и машинном зрении, а также для критически важных систем и человекоподобных роботов.

Читать далее «Модуль Advantech SOM-6820 COM Express оснащён процессором Qualcomm Snapdragon X Elite Arm SoC.»

$9,99 Адаптер 2.5GbE PCIe для Raspberry Pi 5 на базе контроллера Realtek RTL8125

Плата расширения Waveshare PCIe TO 2.5G ETH Board (C) — это недорогой адаптер формата PCIe x1, который добавляет порт 2.5GbE к Raspberry Pi 5, используя 16-контактный PCIe интерфейс платы. Она работает по принципу plug-and-play и не требует дополнительных драйверов, что делает её практичным апгрейдом для DIY NAS, маршрутизаторов или приложений граничных сетей.

Плата построена на контроллере Realtek RTL8125 и оснащена портом RJ45 10/100/1000/2500 Мбит/с со светодиодами индикации связи/активности. Она включает в себя прозрачную акриловую монтажную пластину снизу для экономии пространства над платой. Плата использует интерфейс PCIe Gen2 x1, получает питание 5V через кабель PCIe или коннекторы питания 5V и работает из коробки в Raspberry Pi OS.

Читать далее «$9,99 Адаптер 2.5GbE PCIe для Raspberry Pi 5 на базе контроллера Realtek RTL8125»

Выпуск Linux 6.18 – Основные изменения, архитектуры Arm, RISC-V и MIPS

Линус Торвальдс только что объявил о выпуске Linux 6.18 в списке рассылки Linux Kernel Mailing List (LKML), который, вероятно, станет следующим ядром LTS:

Признаю, я был бы счастливее, если бы в последнюю неделю выпуска было немного меньше шума, связанного с исправлением ошибок, но, хотя исправлений и чуть больше, чем хотелось бы, ничего не заставило меня почувствовать, что этому выпуску нужно больше времени на «дозревание». Поэтому 6.18 помечен тегом и опубликован.

Читать далее «Выпуск Linux 6.18 – Основные изменения, архитектуры Arm, RISC-V и MIPS»

Управляющий терминал LoRaWAN для монтажа на DIN-рейку с интерфейсами RS485, аналоговым входом и дискретными вводами-выводами

Управляющий терминал LoRaWAN от DFRobot представляет собой компактный промышленный IIoT-терминал для монтажа на DIN-рейку, оснащенный дальнобойным соединением LoRaWAN с возможностями локального мониторинга и управления. Он разработан для промышленных, сельскохозяйственных и систем автоматизации зданий, требующих надежной энергоэффективной беспроводной связи на расстоянии до 4 км.

Терминал поддерживает стандартный протокол LoRaWAN (OTAA/ABP, Class A/C) с дальностью прямой видимости до 4 км и работает с приватными шлюзами или публичными сетями, такими как TTN. Он интегрирует аналоговый вход 0–10В, гальванически развязанные цифровые входы и поддержку датчиков по RS485/Modbus, вместе со встроенным релейным выходом для прямого управления. Также предусмотрена поддержка визуальной автоматизации на основе правил для переключения реле, команд RS-485 или аплинк-сообщений; устройство продолжает работать офлайн, используя предустановленную логику. Блок питается от 12–24В, включает регулируемые параметры передачи и поддерживает обновления прошивки и сброс к заводским настройкам.

Читать далее «Управляющий терминал LoRaWAN для монтажа на DIN-рейку с интерфейсами RS485, аналоговым входом и дискретными вводами-выводами»

Просто создайте двухдиапазонный Wi-Fi анализатор на ESP32-C5

Чэнь Лян (陳亮) нашел интересный вариант использования для Espressif ESP32-C5: анализатор Wi-Fi двойного диапазона, показывающий силу сигнала точек доступа Wi-Fi 2.4 ГГц и 5 ГГц в вашем районе.

Он работает как одно из приложений-анализаторов Wi-Fi на вашем телефоне, но использует плату ESP32-C5 и дисплей с поддержкой библиотек Arduino_GFX, например, на основе драйвера ILI9341, так как это проще для начинающих, поскольку код не требует изменений. Вот как это выглядит.

Читать далее «Просто создайте двухдиапазонный Wi-Fi анализатор на ESP32-C5»

SMHUB Nano Mg24 компактный умный хаб на базе Linux с Zigbee/Thread объединяет SG2000 RISC-V SoC с беспроводным микроконтроллером MG24.

SMHUB Nano Mg24 от SMLight может внешне напоминать более ранние SLZB-06p координаторы Zigbee в Ethernet/WiFi/USB , но представляет собой более мощный Linux-совместимый Zigbee/Thread умный хаб, объединяющий SOPHGO SG2000 RISC-V SoC с многопротокольным беспроводным MCU Silicon Labs MG24.

В отличие от традиционных адаптеров Zigbee/Thread, подключаемых к хосту через USB или Ethernet, SMHUB Nano Mg24 является все-в-одном решением, запускающим все основные приложения автоматизации непосредственно на устройстве, устраняя необходимость в Raspberry Pi, мини-ПК или другом аппаратном сервере.

Читать далее «SMHUB Nano Mg24 компактный умный хаб на базе Linux с Zigbee/Thread объединяет SG2000 RISC-V SoC с беспроводным микроконтроллером MG24.»

FORTEC SBCPRO-X51 3,5-дюймовая одноплатная система Amston Lake поддерживает модуль расширения M.2 V-By-One или M.2 USB-C DisplayPort

Одноплатная система SBCPRO-X51 от FORTEC Group представляет собой промышленную 3,5-дюймовую плату с пассивным охлаждением на базе двухъядерного процессора Intel Atom x7211RE Amston Lake, которая принимает модули M.2 для добавления интерфейсов дисплея USB-C DisplayPort или V-By-One, а также других функций.

Плата поддерживает до 16 ГБ памяти DDR5, обеспечивает хранилище NVMe SSD через M.2, видеовыход DisplayPort, два порта 2.5GbE RJ45, слот M.2 для WiFi и Bluetooth, несколько интерфейсов USB 3.2/2.0, два интерфейса RS232/RS422/RS485 и другие возможности. SBCPRO-X51 разработана для работы в широком диапазоне рабочих температур от –20°C до +85°C для требовательных промышленных и IoT-сред.

Читать далее «FORTEC SBCPRO-X51 3,5-дюймовая одноплатная система Amston Lake поддерживает модуль расширения M.2 V-By-One или M.2 USB-C DisplayPort»