Комплект разработчика D-Robotics RDK S100P — это SBC для робототехники, построенный на модуле на базе S100P и представляющий собой альтернативу NVIDIA Jetson Orin NX 16GB с 6-ядерным кластером приложений Cortex-A78AE, 4-ядерным доменом MCU на Cortex-R52+, BPU Nash производительностью 128 TOPS INT8, GPU Mali-G78AE и 24 ГБ LPDDR5.
Четыре ядра R52+ могут быть настроены для надежного управления в реальном времени: два ядра работают в режиме lockstep для безопасности, а два других поддерживают работу в режиме split-lock. На практике процессор A78AE и BPU могут обеспечить работу Linux и обработку изображений, в то время как MCU обрабатывает критичные по времени задачи, такие как ввод-вывод двигателей и сенсоров. Это может снизить потребность в отдельном контроллере реального времени, хотя то, устраняет ли он его полностью, зависит от робота и его требований.
