Опубликовано

Управление энергопотреблением простаивающего CPU: cpuidle

CNXSoft: Это гостевой пост от Дэниела Томпсона, главного инженера по программному обеспечению в RISCstar Solutions , об управлении энергопотреблением CPU в Linux для встроенных систем, с углубленным рассмотрением cpuidle.

Двадцать лет назад ядру операционной системы было легко перейти в режим простоя: когда не было задач для выполнения, планировался «цикл простоя». Ранние циклы простоя представляли собой по сути пустые бесконечные циклы, которые ничего не делали в ожидании следующего прерывания. Это позволяло экономить энергию просто за счет избегания выполнения инструкций, требовавших энергоемких компонентов, таких как кэш или FPU!

Читать далее «Управление энергопотреблением простаивающего CPU: cpuidle»

Опубликовано

AI-камера безопасности со степенью защиты IP67 на базе Rockchip RV1126B или RK3576/J/M SoC для коммерческих, промышленных и автомобильных применений

В январе 2024 года компания Firefly выпустила AI-камеры безопасности CT36L , построенные на базе системы на кристалле Rockchip RV1106G2 с NPU производительностью 0,5 TOPS и поддержкой Power over Ethernet (PoE). Теперь Firefly представила две новые AI-камеры, CQ38W-1126B и CQ38W-3576, которые используют аналогичный корпус со степенью защиты IP67, но оснащены более мощными процессорами.

Обе новые модели больше не поддерживают PoE и вместо этого используют вход 12 В постоянного тока, а также добавляют интерфейс RS485. С точки зрения производительности, CQ38W-1126B построена на базе Rockchip RV1126B с NPU производительностью 3 TOPS и может запускать небольшие мультимодальные AI-модели. Более продвинутая CQ38W-3576 оснащена восьмиядерным Rockchip RK3576 с NPU производительностью 6 TOPS, что делает её пригодной для более требовательных AI-задач, включая YOLO и большие языковые модели. Обе камеры доступны с 3- или 5-мегапиксельными сенсорами и выпускаются в коммерческом или промышленном (с суффиксом J) вариантах. Линейка 3576 также добавляет автомобильную (с суффиксом M) опцию.

Читать далее «AI-камера безопасности со степенью защиты IP67 на базе Rockchip RV1126B или RK3576/J/M SoC для коммерческих, промышленных и автомобильных применений»

Опубликовано

Loona Deskmate – настольный AI-компаньон на базе iPhone, который также выполняет функцию GaN-зарядной станции на 165 Вт (Краудфандинг)

Loona Deskmate – это AI-компаньон для рабочего стола с пониманием экрана, предназначенный для iPhone. Он задуман как помощник, работающий без помощи рук, который понимает рабочий процесс, общается в диалоговом режиме и выполняет задачи непосредственно в приложениях. Вместо того чтобы оснащать робота дорогими внутренним SoC и дисплеем, Deskmate использует установленный в док iPhone в качестве своего «мозга» и лица, в то время как база служит настольной GaN-зарядной станцией на 165 Вт.

Он обладает возможностью голосового взаимодействия в реальном времени (время отклика ~0,5 с), пониманием экрана и моторной головой с 3 степенями свободы для естественных движений и отзывчивого поведения. Система полагается на смартфон (iPhone 12 и новее) для вычислений и использует его камеру и сенсоры для визуального и контекстного ввода данных. В базе интегрирован GaN-хаб питания на 165 Вт с несколькими портами (3× USB-C + 1× USB-A), что позволяет ему функционировать как зарядная станция для рабочего стола. В целом, аппаратная часть сочетает в себе роботизированную форму-фактор с практичным док-решением и источником питания, разработанными для использования на рабочем столе.

Читать далее «Loona Deskmate – настольный AI-компаньон на базе iPhone, который также выполняет функцию GaN-зарядной станции на 165 Вт (Краудфандинг)»

Опубликовано

BeagleConnect Zepto – «компьютер за $1» на базе микроконтроллера TI MSPM0L1117 Cortex-M0+

«Компьютер за $1» BeagleConnect Zepto от фонда BeagleBoard.org – это предстоящая плата с открытым исходным кодом, работающая на микроконтроллере Texas Instruments MSPM0L117 Cortex-M0+, входящем в состав семейства MSPM0 , представленного в 2023 году.

Это крошечная плата с совместимыми с mikroBus разъемами, коннектором TAG-CONNECT JTAG, двумя разъемами Qwiic для расширения (или одним разъемом Qwiic + USB-C в зависимости от варианта), кнопками Boot и Reset и RGB-светодиодом.

Читать далее «BeagleConnect Zepto – «компьютер за $1» на базе микроконтроллера TI MSPM0L1117 Cortex-M0+»

Опубликовано

Обзор Pironman 5 Pro Max – корпус для Raspberry Pi 5 в форм-факторе башни с интегрированными возможностями видео и аудио, опциональный комплект ИБП

SunFounder предоставил для обзора образец корпуса Pironman 5 Pro Max для Raspberry Pi 5 вместе с платой ИБП PiPower 5. Версия «Pro Max» развивает идеи рассмотренного ранее Pironman 5 Max , но добавляет 4.3-дюймовый емкостный сенсорный дисплей, 5МП камеру, два динамика, USB-микрофон и аудиоразъем 3.5 мм. PiPower 5 — это HAT-модуль ИБП, предназначенный для одноплатных компьютеров Raspberry Pi Zero/Model B и не совместимый напрямую с корпусами Pironman, но его использование всё равно будет проверено.

Обзор начнется с распаковки Pironman 5 Pro Max и PiPower 5, после чего последует руководство по сборке Pironman 5 Pro Max, тест новых функций (дисплей, камера, аудиовзаимодействие) и, наконец, краткая проверка HAT-модуля ИБП совместно с корпусом для Raspberry Pi 5.

Читать далее «Обзор Pironman 5 Pro Max – корпус для Raspberry Pi 5 в форм-факторе башни с интегрированными возможностями видео и аудио, опциональный комплект ИБП»

Опубликовано

Boardcon Tiny1126B — это уменьшенная и облегченная система-на-модуле на базе Rockchip RV1126B, но с большим количеством интерфейсов ввода-вывода

Boardcon Tiny1126B уменьшает размер системы-на-модуле (SoM) компании MINI1126B-P на базе Rockchip RV1126B с 38×30 мм до 34×30 мм, нацеливаясь на еще более компактные системы компьютерного зрения, такие как умные камеры, умные дверные замки, инспекционные камеры, роботы для уборки/логистики, системы мониторинга водителя (DMS), решения для обнаружения слепых зон (BSD) и умные дисплеи.

Несмотря на меньший размер, Tiny1126B оснащен двумя 100-контактными разъемами с шагом 0,4 мм вместо двух 80-контактных разъемов с шагом 0,5 мм у своих предшественников, предлагая еще больше интерфейсов ввода-вывода. Примечательно, что модуль получает интерфейс USB 3.0 DRD (устройство с двойной ролью), дополнительный интерфейс SDMMC, один дополнительный интерфейс SPI и I2C, Fast Ethernet и другие. Остальные характеристики, включая объем памяти (до 4 ГБ LPDDR5) и хранилище (до 256 ГБ флэш-памяти eMMC), остаются неизменными.

Читать далее «Boardcon Tiny1126B — это уменьшенная и облегченная система-на-модуле на базе Rockchip RV1126B, но с большим количеством интерфейсов ввода-вывода»

Опубликовано

WiQwiic-32 – компактная плата IoT с USB-C и восемью Qwiic-разъёмами (Краудфандинг)

WiQwiic-32 от Hack The Board – это небольшая отладочная плата IoT на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с Wi-Fi и Bluetooth, оснащённая 1.14-дюймовым LCD-дисплеем и восемью Qwiic-портами для удобного прототипирования с совместимыми модулями.

Она также включает микрофон и зуммер для аудиовзаимодействия, четыре кнопки, два RGB-светодиода и светодиод питания. Сквозные отверстия для GPIO-пинов отсутствуют, поэтому расширение возможно только через Qwiic-разъёмы, хотя при необходимости всегда можно добавить модуль-преобразователь с Qwiic на стандартные пиновые разъёмы для работы с макетной платой.

Читать далее «WiQwiic-32 – компактная плата IoT с USB-C и восемью Qwiic-разъёмами (Краудфандинг)»

Опубликовано

reBot Arm B601-DM – роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом на 6+1 степень свободы для задач воплощенного ИИ и телеуправления

reBot Arm B601-DM от Seeed Studio — это полностью открытый 6-осевой роботизированный манипулятор (плюс параллельный захват), разработанный для снижения порога входа в изучение воплощенного ИИ и телеуправления. Построенный на базе высокопроизводительных приводов Damiao, манипулятор обеспечивает рабочий радиус до 767 мм, грузоподъемность 1.5 кг и высокую точность повторного позиционирования 0.2 мм.

Спроектированный для исследователей и разработчиков в области робототехники, B601-DM совместим из коробки с основными фреймворками для ИИ и робототехники, включая ROS 1/2, LeRobot от Hugging Face, NVIDIA Isaac Sim и Pinocchio.

Читать далее «reBot Arm B601-DM – роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом на 6+1 степень свободы для задач воплощенного ИИ и телеуправления»