Amazing Hand от Seeed Studio — это набор для сборки роботизированной руки с открытым исходным кодом и возможностью 3D-печати, имеющий восемь степеней свободы (8-DOF). Он разработан для разработчиков, работающих над управлением роботами и аппаратными экспериментами. Все приводы интегрированы непосредственно в саму руку, что делает её подходящей для робототехнических проектов, обучения, прототипирования и интеграции в такие системы, как Reachy2 или пользовательские манипуляторы.
В руке используются восемь сервоприводов Feetech SCS0009, расположенных в параллельной кинематической схеме. Все приводы размещены в ладони, что обеспечивает компактность и малый вес — около 400 грамм. Каждый палец обеспечивает движение по двум осям для сгибания, разгибания и ограниченного отведения за счёт дифференциального управления сервоприводами. Конструкция полностью подлежит 3D-печати, сочетая жёсткие внутренние каркасы с гибкими оболочками из TPU, что подходит для прототипирования в робототехнике, исследований манипуляций и изучения пользовательских конструкций рук.
