HW1 от Gesture Platforms — это роботизированная кисть и запястье с 10 степенями свободы (DOF) и высокой ловкостью, построенные на базе беспроводного микроконтроллера ESP32-S3. Он в первую очередь предназначен для исследователей, преподавателей и любителей; он заполняет разрыв между базовыми DIY-роботизированными руками и дорогими промышленными моделями.
Устройство весит всего около 500 граммов, но может выдерживать динамическую нагрузку 1 кг и статическую нагрузку 3 кг. Оно связывается через USB-C или Bluetooth 5.0 и поставляется с сопутствующим настольным приложением, а также Python и C++ SDK для пользовательской разработки.
Технические характеристики Gesture HW1:
- Микроконтроллер – Espressif Systems ESP32-S3 двухъядерный микропроцессор LX7 с WiFi 4 и Bluetooth 5.0 LE
- Степени свободы (активные) – 10 DOF
- Сгибание пальцев – 0° – 90° (в каждом суставе)
- Приведение/отведение пальцев – -10° – 40°
- Сгибание/разгибание большого пальца – 0° – 120°
- Приведение/отведение большого пальца – 20° – 90°
- Дистальное сгибание большого пальца – 0° – 90°
- Сгибание/разгибание запястья – -50° – 50°
- Радиальное/ульнарное отклонение запястья – -10° – 40°
- Суставы – всего 19 суставов
- Грузоподъемность – 1 кг динамическая / 3 кг статическая нагрузка
- Точность/повторяемость – ±1 мм
- Скорость управления – 100 Гц
- Датчики – Угол (на моторе), Ток, Температура
- USB – 1 порт USB Type-C для связи
- Разное
- 4 пользовательских программируемых RGB-светодиода
- Четырехсторонний эластичный тканевый чехол предотвращает попадание мусора в суставы
- Питание – через разъем XT60 сбоку
- Размеры – ~275 мм общей высоты (подходит для перчаток мужского малого/женского среднего размера)
- Вес – ~500 граммов
- Крепление – резьба M3x0.5 (глубина 4.5 мм)
HW1 использует алюминиевые шестерни в ключевых суставах, например, в запястье, для повышения прочности и долговечности, в то время как его скелет изготовлен из легкого, прочного стекло- и углеволокном наполненного поликарбоната, а внешняя оболочка использует ASA-пластик для устойчивости к нагреву и грубому обращению. Кончики пальцев покрыты мягким силиконом (Shore 30A) для улучшения сцепления. Gesture Platforms заявляет, что предоставит STEP-файлы, чтобы пользователи могли легко 3D-печатать, модифицировать или заменять внешние детали. Скорее всего, они выпустят файл после окончания кампании.
Со стороны программного обеспечения компания предоставляет настольное приложение plug-and-play для Windows 10/11. Приложение также полностью работает офлайн и имеет четыре режима управления: Text (импорт .csv файлов), Timeline (редактирование в стиле ключевых кадров), Controller (привязка к стандартному игровому контроллеру) и Stream (ввод в реальном времени). Для более продвинутых пользователей будут доступны C++ и Python SDK для интеграции руки в пользовательские алгоритмы машинного обучения и управления.
Ранее мы писали о ряде роботизированных рук на ESP32, таких как RoArm-M3-Pro и RoArm-M3-S , Tobor open-source модульная роботизированная рука, и роботизированная рука MyCobot , но мы не так много освещали роботизированные кисти. Мы освещали Amazing Hand — 8-DoF DIY роботизированная кисть с открытым исходным кодом, которую можно напечатать на 3D-принтере , а с другой стороны спектра, мы упоминали высококлассную ловкую кисть Dex5 в нашей статье о гуманоидном роботе Unitree R1-A5 и R1-A7 . Gesture HW1 предлагает нечто среднее с точки зрения цены и функциональности.
Gesture HW1 поддерживает быстрое развертывание ИИ для тестирования управляющих действий, созданных ИИ.Роботизированная кисть высокой ловкости Gesture HW1 на ESP32-S3 в настоящее время краудфандинг на Kickstarter . Вознаграждение «Launch Day Special» требует взноса в $699 (ограничено 100 единицами), в то время как стандартный уровень «Early Backer» доступен за $849. Двойной набор для левой и правой рук доступен за $1,599. Доставка не включена и будет взиматься после кампании; поставки ориентировочно начнутся в ноябре 2026 года.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.