Компания NVIDIA только что анонсировала эталонного гуманоидного робота Isaac GR00T в рамках сырого пресс-релиза для Computex 2026, с «поэтапно доступным эталонным рабочим процессом» и поставками к концу года на шасси гуманоида Unitree H2.
Одним из компонентов набора, который, по-видимому, доступен уже сейчас (хотя и в ограниченном количестве), является высококлассная многосуставная роботизированная рука Sharpa Wave с 22 степенями свободы (DoF) и динамической тактильной матрицей (DTA) на каждом пальце, позволяющей ощущать предметы весом с бабочку.
Основные характеристики роботизированной руки Sharpa Wave:
- Масштаб 1:1, повторяющий форму человеческой руки — соотношение ширины ладони к длине руки составляет примерно 0,618, что позволяет Wave манипулировать теми же инструментами, что и человек.
- 22 активные степени свободы — изоморфный дизайн, повторяющий строение человеческой руки
- Динамическая тактильная матрица (DTA) на основе собственного нейросетевого алгоритма и сенсорных модулей для обнаружения легких объектов (например, бабочки)
- Максимальное усилие на кончике пальца — 20 Н
- Минимальный диаметр захвата — 10 мм
- Повторяемость позиционирования кончиков пальцев — ±1 мм
- Частота управления — 500 Гц
- Скорость движения по всем жестам — > 4 Гц
- 5 пальцев, каждый оснащен тактильным датчиком и датчиком крутящего момента
- Интерфейс управления — Gigabit Ethernet
- Напряжение питания — 18–28 В постоянного тока
- Потребляемая мощность — 15 Вт (статический режим), до 180 Вт (пиковые переходные процессы)
- Размеры — 208 × 90 × 50 мм
- Вес — 1,3 кг
- Долговечность и защита
- Тест на сжатие — подтверждено 2,5 миллиона циклов
- Тест на трение кончиков пальцев — проверено более 4000 км
- Тест на удар — сотни ударов без повреждений
- Ударная нагрузка — 3200 циклов при ускорении 30 g
- Автоматическое защитное сжатие в кулак за 0,10 секунды
- 1000+ часов непрерывной работы в тесте с движением пальца
Рука Sharpa Wave предназначена для исследований в области воплощенного ИИ и интеграции в роботов; компания предоставляет пакеты ROS2, симуляционные активы MuJoCo URDF/MJCF, а также поддерживаются языки программирования C++ и Python на ОС macOS и Linux. Более подробную техническую информацию и инструкции по началу работы можно найти на сайте документации .
Лучший способ оценить производительность рук SharpaWave — вероятно, посмотреть демонстрационное видео ниже, где с помощью телеоперации убирают мусорный пакет, чистят яйцо и делают фото на смартфон.
Если же вы предпочитаете более техническую презентацию о руке и технологии, стоит посмотреть 28-минутное видео ниже.
На странице продукта нет информации о цене; заинтересованным компаниям предлагается связаться с отделом продаж. Однако 36kr Europe в интервью с компанией упомянули цену в 50 000 долларов за руку, а в конце 2025 года протестировать руку можно было только посетив их офис в Шанхае… Такая рука состоит из крошечных шестеренок, что напоминает дизайн дорогих швейцарских часов, но можно лишь надеяться, что цены снизятся, поскольку с двумя руками в эталонном гуманоидном роботе Isaac GR00T полный комплект ожидался бы за 150 000–200 000 долларов… По крайней мере, теперь я понимаю, почему роботизированная рука за 699 долларов считается среднебюджетной…
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.