Shenzhen Xiao R Geek Technology (XiaoR GEEK) SamuRoid — это 22-степенной бионический гуманоидный робот, построенный на базе Raspberry Pi 4 Model B. Разработанный для исследователей, преподавателей и разработчиков в области робототехники, робот сочетает традиционную среду Robot Operating System (ROS) с современными возможностями воплощенного искусственного интеллекта.
Концепция гуманоидных роботов на одноплатных компьютерах не нова, ранее уже были представлены подобные роботы, такие как Tonybot и PiMecha, которые были сосредоточены на базовом управлении сервоприводами, компьютерном зрении OpenCV и программировании для начинающих. По сравнению с ними SamuRoid имеет значительно более высокую цену, но предлагает более продвинутую настройку с более тесной интеграцией аппаратного и программного обеспечения и поддержку мультимодального взаимодействия, сочетающего зрение, голос и большие языковые модели. Также был представлен более простой, но более крупный двуногий робот, такой как Mini π .
