Опубликовано

UTFS — это легковесная файловая система с нулевым выделением памяти для встраиваемых устройств

Компания CLI Systems представила UTFS (μTFS) — простую, легковесную встраиваемую систему хранения, предназначенную для небольших микроконтроллеров. В отличие от традиционных файловых систем, таких как FAT32 или EXT4, или даже более легких вариантов, как LittleFS и SPIFFS, используемых на платах вроде ESP32, UTFS гораздо проще. Она не использует динамическую память и избегает сложных функций, таких как выравнивание износа, что упрощает её использование на устройствах с ограниченными ресурсами.

Разработанная для плоской, побайтно адресуемой памяти, такой как сырая EEPROM, страницы флеш-памяти CPU или внешняя SPI/I²C флеш-память, UTFS позволяет прошивке на голом железе хранить именованные блоки данных («файлы») последовательно. Каждый файл дополняется фиксированным 24-байтовым заголовком, содержащим метаданные, такие как идентификаторы, размеры и определенные приложением сигнатуры.

Читать далее «UTFS — это легковесная файловая система с нулевым выделением памяти для встраиваемых устройств»

Опубликовано

SCINTIX P4 Вычислительный модуль ESP32-P4 работает с (некоторыми) платами расширения Raspberry Pi CM4/CM5 (краудфандинг)

SCINTIX P4 — это вычислительный модуль на RISC-V ESP32-P4 с ESP32-C6 для беспроводной связи, совместимый с платами расширения Raspberry Pi CM4/CM5, по крайней мере частично.

Это должен быть первый модуль на базе микроконтроллера в форм-факторе Raspberry Pi CM4/CM5, и RELOC сообщает, что SCINTIX P4 предоставляет доступ к дисплеям, камерам, Ethernet, USB и всем периферийным устройствам, которые ESP32-P4 предоставляет при подключении к плате расширения. Его также можно программировать в автономном режиме через встроенный порт USB Type-C.

Читать далее «SCINTIX P4 Вычислительный модуль ESP32-P4 работает с (некоторыми) платами расширения Raspberry Pi CM4/CM5 (краудфандинг)»

Опубликовано

Семейство микроконтроллеров для управления двигателями Fortior FU75xx с двумя ядрами объединяет 32-битное ядро RISC-V и ядро Motor Engine (ME2) второго поколения

Специализирующаяся на драйверах двигателей компания Fortior Technology недавно представила семейство микроконтроллеров FU75xx с двумя ядрами для управления двигателями, объединяющее 32-битное ядро RISC-V и собственное ядро Motor Engine (ME2) второго поколения.

Ядро RISC-V используется для настройки параметров и обработки стандартных задач, а ядро ME интегрирует модули FOC и CORDIC, обеспечивающие быстрый расчет FOC (до 5 мкс) или управление по квадрату для датчиковых/бездатчиковых двигателей BLDC/PMSM. Микросхемы имеют впечатляющий набор периферии (см. характеристики ниже) и предназначены для высокоскоростных вычислений и управления в реальном времени для робототехники и систем движения, таких как промышленные сервоприводы, роботизированные сочленения, умная бытовая техника и системы новых энергетических транспортных средств.

Читать далее «Семейство микроконтроллеров для управления двигателями Fortior FU75xx с двумя ядрами объединяет 32-битное ядро RISC-V и ядро Motor Engine (ME2) второго поколения»

Опубликовано

Bare-metal эмулятор MSX2+ для ESP32-S3 предлагает собственную реализацию VGA через LCD_CAM и оптимизации Z80

Проект с открытым исходным кодом S3-MSX-PC Ивана Сварковского реализует bare-metal эмулятор MSX2+, работающий на микроконтроллере ESP32-S3 и выводящий 64-цветное VGA через простую резисторную лестницу R-2R. Это форк эмулятора Retro-Go для ODROID-GO и других устройств на ESP32, но с различными оптимизациями.

Он был протестирован на стандартной плате ESP32-S3 с одним ядром, обрабатывающим игровую логику, и другим — вывод видео и аудио. VGA реализован через хитроумную резисторную сеть, преобразующую цифровые данные в аналоговый сигнал, понятный любому старому монитору, в то время как аудио основано на сигма-дельта модуляции с многоступенчатым PDM-фильтром. Порт USB Host на плате позволяет подключать клавиатуру.

Читать далее «Bare-metal эмулятор MSX2+ для ESP32-S3 предлагает собственную реализацию VGA через LCD_CAM и оптимизации Z80»

Опубликовано

OpenCV 5 релиз – новый DNN-движок с улучшенной поддержкой ONNX, LLM/VLM, аппаратное ускорение Intel, Arm и RISC-V

Недавно была выпущена пятая версия библиотеки компьютерного зрения OpenCV с открытым исходным кодом, которая получила全新的 DNN (глубокая нейронная сеть) движок с лучшей поддержкой ONNX и возможностью работы с LLM/VLM.

Пятая версия популярной библиотеки CV также добавляет поддержку аппаратного ускорения Intel, Arm, Qualcomm и RISC-V, улучшенное 3D-зрение, а также различные новые основные функции, такие как новые типы данных, полноценная N-мерная и скалярная поддержка, а также улучшения производительности.

Читать далее «OpenCV 5 релиз – новый DNN-движок с улучшенной поддержкой ONNX, LLM/VLM, аппаратное ускорение Intel, Arm и RISC-V»

Опубликовано

Erqos EQSP32CE – промышленный IoT ПЛК на ESP32-S3 с поддержкой Ethernet, RS232, RS485, CAN Bus, DIN-рейки

Erqos EQSP32CE — это промышленный IoT ПЛК для монтажа на DIN-рейку на базе SoC ESP32-S3 с Wi-Fi и Bluetooth, предлагающий интерфейсы промышленной связи Ethernet, RS-485, RS-232 и CAN Bus.

Логический контроллер IIoT также оснащён несколькими защищёнными цифровыми (16x) и аналоговыми (8x) входами, восемью токовыми входами, восемью аналоговыми входами «специального режима» и шестнадцатью цифровыми выходами с поддержкой ШИМ. Порт USB-C используется для прошивки и мониторинга, а ПЛК принимает широкий диапазон входного напряжения 7–26 В DC и выдаёт 5 В/1 А для модулей расширения ввода/вывода.

Читать далее «Erqos EQSP32CE – промышленный IoT ПЛК на ESP32-S3 с поддержкой Ethernet, RS232, RS485, CAN Bus, DIN-рейки»

Опубликовано

EKOS – панель на ePaper с ESP32-S3 в корпусе из дуба и алюминия (Краудфандинг)

Разработан StillFixing в Нормандии (Франция), EKOS представляет собой локально-ориентированную энергоэффективную ePaper панель на базе ESP32-S3 SoC. Она работает без какой-либо зависимости от облака, подписок или внешних учетных записей, обеспечивая полную конфиденциальность, более быстрое время отклика и прямое локальное управление.

Устройство выпускается в двух вариантах: EKOS Pure — минималистичная версия без сенсорного экрана с двумя физическими кнопками для базового управления, а EKOS Sense добавляет емкостный сенсорный слой для управления умным домом, например, включением/выключением устройств, запуском сцен или управлением задачами. Обе модели имеют ремонтопригодную конструкцию без клея, используют четыре винта для сборки и заменяемый литий-полимерный аккумулятор. Кроме того, панель можно обновлять полностью через домашнюю сеть без доступа в интернет. Вы можете отправлять данные на экран с помощью локального API с телефона или ПК, подключать его напрямую к Home Assistant или использовать для управления другими устройствами ESPHome по всему дому.

Читать далее «EKOS – панель на ePaper с ESP32-S3 в корпусе из дуба и алюминия (Краудфандинг)»

Опубликовано

Sharpa Wave — это высококлассная многосуставная роботизированная рука с 22 степенями свободы и высокочувствительной динамической тактильной матрицей

Компания NVIDIA только что анонсировала эталонного гуманоидного робота Isaac GR00T в рамках сырого пресс-релиза для Computex 2026, с «поэтапно доступным эталонным рабочим процессом» и поставками к концу года на шасси гуманоида Unitree H2.

Одним из компонентов набора, который, по-видимому, доступен уже сейчас (хотя и в ограниченном количестве), является высококлассная многосуставная роботизированная рука Sharpa Wave с 22 степенями свободы (DoF) и динамической тактильной матрицей (DTA) на каждом пальце, позволяющей ощущать предметы весом с бабочку.

Читать далее «Sharpa Wave — это высококлассная многосуставная роботизированная рука с 22 степенями свободы и высокочувствительной динамической тактильной матрицей»