XGO 2 — это робот-собака, использующий Raspberry Pi CM4 в качестве мозга, ESP32 в качестве контроллера двигателя для четырех ног и дополнительную роботизированную руку, которая позволяет четвероногому роботу захватывать предметы.
Эволюция мини-робота-собаки XGO с ИИ-процессором Kendryte K210 RISC-V. Робот XGO 2 предлагает 12 степеней свободы, а более мощная модель Raspberry CM4 обеспечивает более быстрые приложения периферийных вычислений ИИ, а также такие функции, как всенаправленное движение, шестимерный контроль осанки, стабильность осанки и походка с несколькими движениями.
Робот-собака XGO 2 предлагается в двух вариантах — XGO-Lite 2 и XGO-Mini 2 — со следующими основными функциями и характеристиками:
| XGO-Mini 2 | XGO-Lite 2 | XGO-Mini | |
|---|---|---|---|
| Сервер | Raspberry Pi CM4 4 ГБ | Raspberry Pi CM4 2 ГБ | Kendryte K210 |
| Программы |
Blockly, Python, ROS
|
XGOEdu | |
| Состав | 1,5 мм алюминиевый сплав | 1 мм алюминиевый сплав | 1,5 мм алюминиевый сплав |
| Размеры | 270x150x180мм | 250x145x170мм | 250x150x160мм |
| Масса | 915 грамм | 610 грамм | 700 грамм |
| Сервоприводы | 15x 6V 4,5 кг сервоприводы шины | 15x 6V 2,3 кг сервоприводы шины | 12x 6 В 4,5 кг сервоприводы шины |
| Ноги и ступни | Silicone и ABS | ABS | Silicone и ABS |
| Контроллер |
ESP32
|
STM32F405RGT6 | |
| Батарея | 18650 2S 3500 мАч |
18650 2S 2500 мАч
|
|
| Адаптер питания |
8,4 В/1 А
|
||
| Срок службы батареи |
2 часа
|
1 час | |
| Цена | 749 долларов | 449 долларов | 549 долларов |
Компания также заявляет, что новый робот может обеспечивать обратную связь о своих позах благодаря своему 6-осевому IMU и датчикам для суставов, сообщающим о положении и электрическом токе. Дисплей и камера, а также встроенные модули искусственного интеллекта для визуального распознавания (QR-коды, лица, эмоции), распознавания голоса и распознавания жестов позволяют роботу XGO 2 слышать, распознавать и реагировать на пользователей так же, как настоящая собака делает.
Компания изменила способ программирования робота, перейдя от XGOEdu IDE к более стандартным языкам программирования, таким как Blockly и Python, в то время как более продвинутые пользователи могут использовать пакеты Robot Operating System (ROS) для еще более точного управления. Более подробную информацию вы найдете в Wiki. Также можно заменить модуль Raspberry Pi CM4 на плату BBC Micro:bit или ELECFREAKS Pico:ed, если хотите.
На днях XGO 2 был запущен на Kickstarter с целью финансирования в размере 20 000 долларов, которая была достигнута всего за 15 минут. Награды начинаются с 449 долларов за XGO-Lite 2 и 749 долларов за робота-собаку XGO-Mini 2 Raspberry Pi CM4. Доставка добавляет от 10 до 50 долларов в зависимости от страны назначения, и это больше похоже на предварительный заказ, поскольку ожидается, что роботы-собаки будут отправлены к апрелю 2023 года, или примерно через месяц после завершения краудфандинговой кампании.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.