Опубликовано

OpenCV 5 релиз – новый DNN-движок с улучшенной поддержкой ONNX, LLM/VLM, аппаратное ускорение Intel, Arm и RISC-V

Недавно была выпущена пятая версия библиотеки компьютерного зрения OpenCV с открытым исходным кодом, которая получила全新的 DNN (глубокая нейронная сеть) движок с лучшей поддержкой ONNX и возможностью работы с LLM/VLM.

Пятая версия популярной библиотеки CV также добавляет поддержку аппаратного ускорения Intel, Arm, Qualcomm и RISC-V, улучшенное 3D-зрение, а также различные новые основные функции, такие как новые типы данных, полноценная N-мерная и скалярная поддержка, а также улучшения производительности.

Читать далее «OpenCV 5 релиз – новый DNN-движок с улучшенной поддержкой ONNX, LLM/VLM, аппаратное ускорение Intel, Arm и RISC-V»

Опубликовано

Sharpa Wave — это высококлассная многосуставная роботизированная рука с 22 степенями свободы и высокочувствительной динамической тактильной матрицей

Компания NVIDIA только что анонсировала эталонного гуманоидного робота Isaac GR00T в рамках сырого пресс-релиза для Computex 2026, с «поэтапно доступным эталонным рабочим процессом» и поставками к концу года на шасси гуманоида Unitree H2.

Одним из компонентов набора, который, по-видимому, доступен уже сейчас (хотя и в ограниченном количестве), является высококлассная многосуставная роботизированная рука Sharpa Wave с 22 степенями свободы (DoF) и динамической тактильной матрицей (DTA) на каждом пальце, позволяющей ощущать предметы весом с бабочку.

Читать далее «Sharpa Wave — это высококлассная многосуставная роботизированная рука с 22 степенями свободы и высокочувствительной динамической тактильной матрицей»

Опубликовано

Gesture HW1 — это 10-DOF роботизированная рука на ESP32-S3 с манипуляцией высокой ловкости (Краудфандинг)

HW1 от Gesture Platforms — это роботизированная кисть и запястье с 10 степенями свободы (DOF) и высокой ловкостью, построенные на базе беспроводного микроконтроллера ESP32-S3. Он в первую очередь предназначен для исследователей, преподавателей и любителей; он заполняет разрыв между базовыми DIY-роботизированными руками и дорогими промышленными моделями.

Устройство весит всего около 500 граммов, но может выдерживать динамическую нагрузку 1 кг и статическую нагрузку 3 кг. Оно связывается через USB-C или Bluetooth 5.0 и поставляется с сопутствующим настольным приложением, а также Python и C++ SDK для пользовательской разработки.

Читать далее «Gesture HW1 — это 10-DOF роботизированная рука на ESP32-S3 с манипуляцией высокой ловкости (Краудфандинг)»

Опубликовано

Modos Flow – монитор на базе FPGA с 13,3-дюймовым сенсорным экраном на электронных чернилах и USB-C (краудфандинг)

Modos Flow — это монитор с эффектом бумаги, 13,3-дюймовый монохромный или цветной сенсорный дисплей с USB Type-C, который развивает Modos Paper devkit , представленный в прошлом году с FPGA AMD/Xilinx Spartan-6 LX16 и микроконтроллером STMicro STM32H750 Arm Cortex-M7.

Основное отличие в том, что Modos Flow больше похож на потребительский продукт: полный корпус, сенсорный экран, опциональная поддержка стилуса, 4096-цветный дисплей на электронных чернилах и подсветка.

Читать далее «Modos Flow – монитор на базе FPGA с 13,3-дюймовым сенсорным экраном на электронных чернилах и USB-C (краудфандинг)»

Опубликовано

SamuRoid – 22-степенной гуманоидный робот на базе Raspberry Pi с поддержкой мультимодальных LLM и ROS

Shenzhen Xiao R Geek Technology (XiaoR GEEK) SamuRoid — это 22-степенной бионический гуманоидный робот, построенный на базе Raspberry Pi 4 Model B. Разработанный для исследователей, преподавателей и разработчиков в области робототехники, робот сочетает традиционную среду Robot Operating System (ROS) с современными возможностями воплощенного искусственного интеллекта.

Концепция гуманоидных роботов на одноплатных компьютерах не нова, ранее уже были представлены подобные роботы, такие как Tonybot   и   PiMecha, которые были сосредоточены на базовом управлении сервоприводами, компьютерном зрении OpenCV и программировании для начинающих. По сравнению с ними SamuRoid имеет значительно более высокую цену, но предлагает более продвинутую настройку с более тесной интеграцией аппаратного и программного обеспечения и поддержку мультимодального взаимодействия, сочетающего зрение, голос и большие языковые модели. Также был представлен более простой, но более крупный двуногий робот, такой как Mini π .

Читать далее «SamuRoid – 22-степенной гуманоидный робот на базе Raspberry Pi с поддержкой мультимодальных LLM и ROS»

Опубликовано

UGV Beast – внедорожный гусеничный робот с ИИ, созданный для Raspberry Pi 4/5

Waveshare UGV Beast — это внедорожный робот с гусеничными траками, предназначенный для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 4 или 5, которые обрабатывают задачи компьютерного зрения и стратегического планирования, в то время как подчиненный контроллер ESP32 отвечает за управление движением и обработку данных с сенсоров.

Если дизайн кажется знакомым, то это потому, что это вариант беспилотного наземного аппарата UGV Rover , о котором рассказывали в 2024 году. В этой версии шесть колес исходной модели заменены двумя непрерывными гусеницами, как у военных танков, для лучшей проходимости по сложной местности.

Читать далее «UGV Beast – внедорожный гусеничный робот с ИИ, созданный для Raspberry Pi 4/5»

Опубликовано

reBot Arm B601-DM – роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом на 6+1 степень свободы для задач воплощенного ИИ и телеуправления

reBot Arm B601-DM от Seeed Studio — это полностью открытый 6-осевой роботизированный манипулятор (плюс параллельный захват), разработанный для снижения порога входа в изучение воплощенного ИИ и телеуправления. Построенный на базе высокопроизводительных приводов Damiao, манипулятор обеспечивает рабочий радиус до 767 мм, грузоподъемность 1.5 кг и высокую точность повторного позиционирования 0.2 мм.

Спроектированный для исследователей и разработчиков в области робототехники, B601-DM совместим из коробки с основными фреймворками для ИИ и робототехники, включая ROS 1/2, LeRobot от Hugging Face, NVIDIA Isaac Sim и Pinocchio.

Читать далее «reBot Arm B601-DM – роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом на 6+1 степень свободы для задач воплощенного ИИ и телеуправления»

Опубликовано

Bee Write Back – DIY writerdeck на базе Raspberry Pi Zero 2 W с 5,5-дюймовым OLED-дисплеем и механической клавиатурой

В основе writerdeck Bee Write Back лежит Raspberry Pi Zero 2 W. Это еще один DIY-проект, который должен быть относительно простым для повторения, поскольку он использует готовые компоненты, включая OLED-дисплей, механические переключатели и кейкапы, а также корпус, напечатанный на 3D-принтере.

Создатель проекта Саймон (shmimel) столкнулся с проблемой засыпания и обнаружил, что ведение дневника ему очень помогает, но ему не слишком нравилось писать в бумажном журнале. Вместо этого он создал журнал/устройство для письма Bee Write Back как машину для письма без отвлекающих факторов, и результат выглядит весьма аккуратно.

Читать далее «Bee Write Back – DIY writerdeck на базе Raspberry Pi Zero 2 W с 5,5-дюймовым OLED-дисплеем и механической клавиатурой»