Опубликовано

reBot Arm B601-DM – роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом на 6+1 степень свободы для задач воплощенного ИИ и телеуправления

reBot Arm B601-DM от Seeed Studio — это полностью открытый 6-осевой роботизированный манипулятор (плюс параллельный захват), разработанный для снижения порога входа в изучение воплощенного ИИ и телеуправления. Построенный на базе высокопроизводительных приводов Damiao, манипулятор обеспечивает рабочий радиус до 767 мм, грузоподъемность 1.5 кг и высокую точность повторного позиционирования 0.2 мм.

Спроектированный для исследователей и разработчиков в области робототехники, B601-DM совместим из коробки с основными фреймворками для ИИ и робототехники, включая ROS 1/2, LeRobot от Hugging Face, NVIDIA Isaac Sim и Pinocchio.

Читать далее «reBot Arm B601-DM – роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом на 6+1 степень свободы для задач воплощенного ИИ и телеуправления»

Опубликовано

Bee Write Back – DIY writerdeck на базе Raspberry Pi Zero 2 W с 5,5-дюймовым OLED-дисплеем и механической клавиатурой

В основе writerdeck Bee Write Back лежит Raspberry Pi Zero 2 W. Это еще один DIY-проект, который должен быть относительно простым для повторения, поскольку он использует готовые компоненты, включая OLED-дисплей, механические переключатели и кейкапы, а также корпус, напечатанный на 3D-принтере.

Создатель проекта Саймон (shmimel) столкнулся с проблемой засыпания и обнаружил, что ведение дневника ему очень помогает, но ему не слишком нравилось писать в бумажном журнале. Вместо этого он создал журнал/устройство для письма Bee Write Back как машину для письма без отвлекающих факторов, и результат выглядит весьма аккуратно.

Читать далее «Bee Write Back – DIY writerdeck на базе Raspberry Pi Zero 2 W с 5,5-дюймовым OLED-дисплеем и механической клавиатурой»

Опубликовано

Одноплатник Raspberry Pi получает HAT-модуль для (аналогового и) цифрового радио с поддержкой AM, FM, DAB, DAB+, HD Radio

Вчера был упомянут двухлетний проект приемника DAB+ с открытым исходным кодом на базе ESP32 , но оказывается, существует также проект цифрового радио для Raspberry Pi, выпущенный около трех недель назад.

Модуль Raspiaudio Digital Radio V1 HAT добавляет поддержку AM/FM, DAB/DAB+ и HD Radio любому одноплатному компьютеру Raspberry Pi с 40-контактным GPIO-разъемом и поддерживается ПО с интерфейсом командной строки или веб-интерфейсом для настройки и управления.

Читать далее «Одноплатник Raspberry Pi получает HAT-модуль для (аналогового и) цифрового радио с поддержкой AM, FM, DAB, DAB+, HD Radio»

Опубликовано

Проект RuView использует WiFi узлы ESP32 для обнаружения присутствия, оценки позы и мониторинга дыхания/сердечного ритма

RuView — это реализаose» с открытым исходным кодом, использующая несколько узлов ESP32 для преобразования сигналов WiFi в оценку позы человека в реальном времени, мониторинг жизненных показателей и обнаружение присутствия без использования видеокамер.

WiFi DensePose — это метод сенсоринга, впервые исследованный в академических работах , который использует сигналы WiFi для реконструкции позы человека. RuView реализует эту технику на Rust или Python и полагается на ваш WiFi-роутер и несколько узлов ESP32 для отслеживания позы тела, определения частоты дыхания и измерения сердечного ритма даже сквозь стены. Как будет обсуждаться ниже, этот проект не лишен противоречий, поскольку некоторые утверждают, что это подделка.

Читать далее «Проект RuView использует WiFi узлы ESP32 для обнаружения присутствия, оценки позы и мониторинга дыхания/сердечного ритма»

Опубликовано

Reachy Mini от Hugging Face — это робот с открытым исходным кодом для вашего компьютера или Raspberry Pi CM4

Более известная своими решениями в области программного обеспечения искусственного интеллекта, компания Hugging Face представила в прошлом году настольного робота Reachy Mini с открытым исходным кодом. Он предназначен для развертывания приложений ИИ, взаимодействующих с физическим миром.

Робот оснащен камерой, четырьмя микрофонами и динамиком, а также может двигать головой с 6 степенями свободы, вращать корпусом или махать антеннами благодаря девяти сервомоторам. Доступны две версии: Reachy Mini Lite, предназначенная для компьютеров под управлением Mac, Linux и Windows, и автономный робот Reachy Mini Wireless, работающий на Raspberry Pi CM4 , с добавлением поддержки WiFi и Bluetooth, акселерометра и аккумулятора.

Читать далее «Reachy Mini от Hugging Face — это робот с открытым исходным кодом для вашего компьютера или Raspberry Pi CM4»

Опубликовано

Ampisu — это компактный лабораторный блок питания карманного размера с управлением по USB, поддержкой SCPI и веб-интерфейсом (Краудфандинг)

Концепция блока питания на основе USB-C не нова, и ранее уже были представлены такие проекты, как   XIAO Powerbread   и   Axiometa BrodBoost-C . Поскольку адаптеры питания и power bank на базе USB PD стали значительно дешевле, появились регулируемые источники питания, такие как PocketPD и BenchVolt PD . Оба имеют свои ограничения: PocketPD имеет только один выходной канал, поэтому его сложно назвать лабораторным блоком питания, а BenchVolt PD недостаточно компактен, чтобы считаться карманным.

Здесь и появляется Ampisu. Это компактный, карманный и гальванически развязанный лабораторный блок питания с тремя выходами, разработанный для размещения в кармане и включающий функции типичного полноразмерного источника питания. Он предназначен для работы с маломощными embedded-системами, отладки в полевых условиях и автоматизированных тестовых установок.

Читать далее «Ampisu — это компактный лабораторный блок питания карманного размера с управлением по USB, поддержкой SCPI и веб-интерфейсом (Краудфандинг)»

Опубликовано

AERIS-10 — радар с открытым исходным кодом, способный отслеживать несколько объектов на расстоянии до 20 км

AERIS-10 — это система радара с фазированной антенной решеткой на 10,5 ГГц с открытым аппаратным обеспечением, «низкой стоимостью» (подробнее об этом позже), использующая импульсную линейную частотную модуляцию (LFM) и построенная на базе ПЛИС AMD Artix-7.

Доступны две версии: AERIS-10N (Nexus) с дальностью до 3 км и антенной решеткой 8×16 патч-элементов, и AERIS-10X (Extended) с дальностью до 20 км благодаря антенной решетке 32×16 со щелевыми волноводами, заполненными диэлектриком.

Читать далее «AERIS-10 — радар с открытым исходным кодом, способный отслеживать несколько объектов на расстоянии до 20 км»

Опубликовано

Обзор Fusion HAT+ – Добавление голосового ИИ и управления сервоприводами/моторами к Raspberry Pi для робототехники, умного дома или образования

Компания SunFounder предоставила образец для обзора платы расширения Fusion HAT+ для Raspberry Pi , разработанной для управления моторами и сервоприводами с использованием аудиовзаимодействия благодаря встроенным микрофону и динамику, а также моделям LLM. Она может использоваться в качестве контроллера робота с поддержкой ИИ, хаба для умного дома, голосового помощника или интерактивной образовательной платформы.

В этом обзоре, после распаковки и установки Fusion HAT+ на Raspberry Pi 5 с 2 ГБ ОЗУ, основное внимание будет уделено части голосового взаимодействия с использованием преобразования текста в речь (TTS), речи в текст (STT), а также локальных и облачных моделей LLM и VLM. Также будет быстро протестировано управление сервоприводом для махания флагом с помощью голосовых команд.

Читать далее «Обзор Fusion HAT+ – Добавление голосового ИИ и управления сервоприводами/моторами к Raspberry Pi для робототехники, умного дома или образования»