ROS — CNXSoft- новости Android-приставок и встраиваемых систем

02/02/202302/02/2023

XGO 2 — робот-собака на базе Raspberry Pi CM4 с дополнительной роботизированной рукой (краудфандинг)

XGO 2 — это робот-собака, использующий Raspberry Pi CM4 в качестве мозга, ESP32 в качестве контроллера двигателя для четырех ног и дополнительную роботизированную руку, которая позволяет четвероногому роботу захватывать предметы.

Эволюция мини-робота-собаки XGO с ИИ-процессором Kendryte K210 RISC-V. Робот XGO 2 предлагает 12 степеней свободы, а более мощная модель Raspberry CM4 обеспечивает более быстрые приложения периферийных вычислений ИИ, а также такие функции, как всенаправленное движение, шестимерный контроль осанки, стабильность осанки и походка с несколькими движениями.

18/01/202318/01/2023

Роботизированный манипулятор ultraArm P340 на базе Arduino рисует, гравирует и захватывает

Elephant Robotics ultraArm P340 — это манипулятор с Arduino-совместимой платой управления ATMega2560 с рабочим радиусом 340 мм, к которой можно прикрепить различные аксессуары для рисования, лазерной гравировки и захвата объектов.

Ранее мы писали и рассматривали роботизированную руку myCobot 280 Pi со встроенным Raspberry Pi 4 SBC, но более дешевый ultraArm P340 работает немного по-другому, поскольку он содержит только электронику для управления сервоприводами и насадками, и ему необходимо быть подключенным к хост-компьютеру под управлением Windows или Raspberry Pi через USB.

14/09/202226/09/2022

3D-камеры Sipeed MetaSense RGB ToF созданы для микроконтроллеров и роботов на базе операционной системы ROS (краудфандинг)

На днях мы писали о камере Arducam ToF, чтобы добавить измерение глубины в Raspberry Pi, но теперь есть больше вариантов, поскольку компания Sipeed представила семейство камер MetaSense ToF (Time-of-Flight) для микроконтроллеров и роботов, работающих под управлением ROS и включающей две модели, предлагающие различные наборы функций и возможностей.

USB — камера MetaSense A075V предлагает разрешение по глубине 320 × 240, а также дополнительный датчик RGB, блок IMU и ЦП со встроенным NPU, что делает ее идеальной для роботов ROS 1/2, в то время как более дешевая камера MetaSense A010 ToF предлагает с разрешением до 100×100, интегрирует 1,14-дюймовый ЖК-дисплей для визуализации данных о глубине в режиме реального времени и может быть подключен к хосту микроконтроллера или даже к Raspberry Pi через UART или USB.

06/09/202212/09/2022

AAEON запускает комплекты для разработки роботов UP Xtreme i11 и UP Squared 6000

Сообщество AAEON UP Bridge the Gap в партнерстве с Intel выпустило два комплекта для разработки роботов на базе одноплатных компьютеров UP Xtreme i11 или UP Squared 6000, чтобы упростить оценку и разработку робототехники.

Оба набора для разработки роботов поставляются с прототипом четырехколесного робота, который может двигаться во всех направлениях, ощущать и отображать окружающую среду, избегать препятствий и обнаруживать людей и объекты. Поскольку эти возможности уже реализованы, пользователи могут сэкономить время и деньги, работая над дальнейшей настройкой для конкретных случаев использования.

19/05/202223/05/2022

Стартовый комплект AMD Kria KR260 Robotics Starter Kit за 349 долларов США конкурирует с набором для разработки NVIDIA Jetson AGX Xavier

Стартовый комплект для робототехники AMD Xilinx Kria KR260 включает систему Kria K26 Zynq UltraScale+ XCK26 FPGA MPSoC (SoM), представленную в прошлом году вместе со стартовым комплектом Kria KV260 Vision AI.

27/03/202228/03/2022

OASIS — операционная система для «умного дома» на базе ROS 2 интегрируется с Kodi

OASIS — это операционная система для «умного дома», основанная на ROS 2, которая в настоящее время реализует компьютерное зрение, потоковую передачу данных и общие функции автоматизации и может быть интегрирована в медиацентр Kodi.

07/10/202107/10/2021

Mini Pupper – робот-собака на базе Raspberry Pi 4 предназначен для обучения робототехнике, ROS, SLAM, навигации, компьютерному зрению (Crowdfunding)

Mini Pupper — это робот-собака на базе Raspberry Pi 4, который похож на четвероного робота Stanford Pupper с открытыми исходниками и разработанный в “легком сотрудничестве” с Натаном Кау (Nathan Kau), первоначальным создателем Stanford Pupper.

Как и оригинальный робот, MangDang Mini Pupper с открытым исходным кодом, работает под управлением Ubuntu или ROS (Robot Operating System), и предназначен для обучения робототехнике в школах, семьях, обучающихся на дому, энтузиастов и других, при этом учащиеся могут научиться использовать ROS, SLAM, навигацию и компьютерное зрение OpenCV с помощью онлайн-курсов, которые будут поставляться с роботом. Читать далее «Mini Pupper – робот-собака на базе Raspberry Pi 4 предназначен для обучения робототехнике, ROS, SLAM, навигации, компьютерному зрению (Crowdfunding)»

22/08/202123/08/2021

Система-на-модуле Qualcomm QRB5165 предназначена для применения в робототехнике

Lantronix Open-Q 5165RB — это крошечная система-на-модуле (SoM), основанная на том же восьмиядерном процессоре Qualcomm QRB5165, который мы не так давно видели в эталонном дизайне высокопроизводительного дрона на платформе Qualcomm Flight RB5 5G.