High Torque Robotics Mini π — двуногий робот, работающий на базе Orange Pi 5 SBC.

Mini π от High Torque Robotics — это двуногий робот высотой 54 см, который может ходить и танцевать на двух ногах и использует возможности одноплатного компьютера Orange Pi 5, такие как ускоритель искусственного интеллекта 6 TOPS в процессоре Rockchip RK3588S.

Робот обладает 12 степенями свободы (DOF) и может бегать, прыгать и даже переворачиваться благодаря двенадцати шарнирным двигателям, разработанным компанией. Mini π предназначен для исследования и обучения алгоритмам локомоции и поддерживает ZMP (zero moment point), MPC (Model Predictive Control), алгоритмы управления локомоцией с обучением с подкреплением и функции навигации ROS SLAM.

Читать далее «High Torque Robotics Mini π — двуногий робот, работающий на базе Orange Pi 5 SBC.»

В комплект Arduino «Plug and Make» для начинающих входят модули Arduino UNO R4 WiFi и Modulino I2C.

На днях Arduino выпустила комплект «Plug and Make», предназначенный для начинающих, в который входит плата Arduino UNO R4 WiFi, несколько модулей «Modulino», база «Modulino» для аккуратного крепления UNO R4 и модулей, а также различные кабели, распорки, винты и гайки.

При мысли о проектах Arduino на ум приходят макетные платы или даже пайка, но новый комплект Arduino «Plug and Make» не требует ничего из этого. Не нужны макетные платы, перемычки или пайка. Пользователи могут просто подключить модули к плате Arduino с помощью кабелей Qwiic, аккуратно прикрепить все вместе на предоставленной базе и следовать одному из семи проектов с пошаговыми инструкциями, прилагаемыми к набору.

Читать далее «В комплект Arduino «Plug and Make» для начинающих входят модули Arduino UNO R4 WiFi и Modulino I2C.»

Метеостанция Lark работает с Arduino, ESP32, micro:bit, Raspberry Pi и другими платами.

Метеостанция Lark измеряет скорость и направление ветра, температуру, влажность и давление воздуха с помощью ряда датчиков и подключается к популярным платам разработки, таким как Arduino UNO, ESP32 , BBC micro:bit, Raspberry Pi или DFRobot Unihiker через I2C или UART.

Читать далее «Метеостанция Lark работает с Arduino, ESP32, micro:bit, Raspberry Pi и другими платами.»

Комплект разработки M5StickC PLUS2 IoT включает ESP32-PICO-V3-02 SiP и более крупным аккумулятором емкостью 200 мАч.

M5Stack M5StickC PLUS2 — это комплект для разработки IoT ESP32 с батарейным питанием, 1,14-дюймовым дисплеем, встроенным микрофоном, 6-осевым гироскопом и акселерометром, несколькими кнопками, зуммером, разъемом Grove и разъемом GPIO для расширения.

Он основан на M5StickC Plus, выпущенном в сентябре 2020 года, но с заменой ESP-PICO-D4 SiP на ESP32-PICO-V3-02, на базе все того же ESP32 WiSoC, но имеет 8 МБ SPI flash и дополнительная память 2 МБ, а также имеет более крупную батарею емкостью 200 мАч вместе с новым чипом CH9102 USB-TTL, но не имеет PMIC.

Читать далее «Комплект разработки M5StickC PLUS2 IoT включает ESP32-PICO-V3-02 SiP и более крупным аккумулятором емкостью 200 мАч.»

Обзор CM4 XGO Lite — умного робота-собаки на базе Raspberry Pi CM4 с роботизированной рукой

CM4 XGO Lite — это умная робот-собака, основанная на модульной системе Raspberry Pi CM4 и предназначенная для обучения программированию с использованием Blockly, Python и ROS. Этот четвероногий робот также оснащен трехсуставной роботизированной рукой и установленным на спине роботизированным захватом, который может поднимать легкие предметы.

Модуль Raspberry Pi CM4 управляет ЖК-экраном и камерой, а также выполняет обработку искусственного интеллекта и компьютерного зрения, при этом каждый сустав управляется серводвигателем, а 6-осевой датчик наклона обеспечивает стабильную ходьбу и движение.

Читать далее «Обзор CM4 XGO Lite — умного робота-собаки на базе Raspberry Pi CM4 с роботизированной рукой»

Роботизированная рука Yahboom DOFBOT 6 DoF AI Vision для Jetson Nano продается за 289 долларов и выше

Роботизированные руки могут быть дорогими, особенно если вам нужна поддержка AI Vision, но роботизированная рука Yahboom DOFBOT, разработанная для NVIDIA Jetson Nano – это более дешевая альтернатива, поскольку роботизированные рука с 6 степенями свободы продается примерно за 289 долларов США с камерой VGA или 481 доллар США с Jetson Nano SBC в комплекте.

Читать далее «Роботизированная рука Yahboom DOFBOT 6 DoF AI Vision для Jetson Nano продается за 289 долларов и выше»

Wokwi — симулятор платы Arduino, Raspberry Pi Pico и ESP32.

Wokwi — это онлайн-симулятор для плат Arduino, Raspberry Pi Pico и ESP32 или даже вашей собственной платы микроконтроллера, предназначенный для изучения программирования без реального оборудования.

Одна наша знакомая на днях посетила бесплатный 5-дневный онлайн-курс по искусственному интеллекту, IoT, ESP32, MicroPython и многим другим, организованный Технологическим институтом короля Монгкута в Ладкрабанге (KMITL) и IMAKE Innovation, образовательной компанией STEM в Таиланде. Нам сказали, что у них есть домашнее задание по ESP32 в рамках курса, поэтому мы спросили ее, хочет ли она плату ESP32. Но сказала не надо. Тогда мы поинтересовались, как запрограммировать ESP32 без платы, или у них есть симулятор? И действительно, нам прислали представленный ниже скриншот вместе с размытым видео, показывающим, как светодиодный дисплей обновляется по мере запуска программы в веб-браузере.

Читать далее «Wokwi — симулятор платы Arduino, Raspberry Pi Pico и ESP32.»

Напечатанный на 3D-принтере робот с открытым дизайном FOSSBot, используемый в образовательных целях, состоит из Raspberry Pi SBC и различных готовых модулей

FOSSBot — это робот с открытым дизайном, напечатанный на 3D-принтере и используемый в образовательных целях, состоящий из Raspberry Pi SBC и различных готовых модулей, а также программного обеспечения с открытым исходным кодом, которое можно использовать в образовательных целях.

Самодельный робот FOSSBot был разработан Афинским университетом Харокопио и Греческим сообществом бесплатного программного обеспечения с открытым исходным кодом (GFOSS) и основан на «GSOC 2019 — Набор DIY-роботов для преподавателей», главное целью которого является создание платформы для «ознакомления учителей с современными моделями образования на основе STEAM-подхода. (наука, технология, инженерия, искусство, математика)».

Читать далее «Напечатанный на 3D-принтере робот с открытым дизайном FOSSBot, используемый в образовательных целях, состоит из Raspberry Pi SBC и различных готовых модулей»