Luxonis OAK-D Series 2 — это второе поколение камер USB или PoE с глубиной 3D и встроенным ускорителем искусственного интеллекта, которые в основном используются для компьютерного зрения в приложениях робототехники.
Сначала мы писали о модуле Luxonis DepthAI для Raspberry Pi на базе ускорителя Intel Myriad X AI в 2019 году, а позже нашли модуль, интегрированный в OpenCV AI Kit Lite, он же камера OAK-D Lite. Камеры OAK-D второго поколения заменяют модуль на «упрощенную конструкцию» Robotics Vision Core 2 (RVC2), оснащенную процессором и ускорителем искусственного интеллекта Myriad X, обеспечивающим вычислительную мощность до 4 TOPS, включая 1,4 TOPS для вывода AI.
Характеристики и особенности Luxonis OAK-D Series 2:
- Robotics Vision Core 2 на базе ИИ-ускорителя Myriad X
- 4 TOPS вычислительной мощности (1,4 TOPS для искусственного интеллекта)
- Кодирование видео — H.264, H.265, MJPEG @ 4Kp3, 1080p60
- Компьютерное зрение — деформация/устранение деформации, изменение размера, обрезка с помощью узла ImageManip, обнаружение краев, отслеживание функций, пользовательские функции CV
- Запустите любую модель ИИ, даже пользовательскую
- Восприятие глубины стереозвука с фильтрацией, постобработкой, выравниванием глубины RGB и широкими возможностями настройки
- Отслеживание объектов — 2D- и 3D-отслеживание с помощью узла ObjectTracker.
- Камеры
- Цветная камера на базе сенсора IMX378 12 Мп (4032×3040) со скользящим затвором (два варианта)
- Автофокус
- FOV (D/H/V) – 78°/66°/54°
- Фокус — 8см — ∞
- Размер объектива — 1/2,3 дюйма
- Фиксированный фокус с широкоугольным объективом
- FOV (Г/Г/В) – 81°/69°/55°
- Фокус — 50 см — ∞
- Размер объектива — 1/2,3 дюйма
- Автофокус
- Стереопара
- Датчик OV9282
- Глобальный затвор
- FOV (Г/Г/В) – 89,5°/80°/55°
- Разрешение 1 МП (1280×800)
- Фокус — Фиксированный фокус: 19,6 см — ∞
- Размер пикселя — 3 мкм x 3 мкм
- Размер объектива – 1/4 дюйма
- Цветная камера на базе сенсора IMX378 12 Мп (4032×3040) со скользящим затвором (два варианта)
- Только модели Pro — ИК-лазерный точечный проектор (активное стерео) и светодиодная ИК-подсветка (для ночного видения)
- Хост и интерфейс питания (один из другого)
- 1х порт USB Type-C до 10 Гбит/с
- Разъем Gigabit Ethernet M12 с PoE
- Размеры и вес
- Модели USB — 97 х 29,5 х 23,1 мм, около 91 грамма
- Модели PoE — 111 x 40 x 31,3 мм, около 184 граммов
- Рейтинг IP — IP67 только для моделей PoE
В сочетании с USB или PoE, моделью Pro или не-Pro и опцией широкого поля зрения с фиксированным фокусом мы получаем восемь различных моделей, а именно: OAK-D S2, OAK-D W, OAK-D Pro, OAK- D Pro W, OAK-D S2 PoE, OAK-D W PoE, OAK-D Pro PoE и OAK-D Pro W PoE.
Камера Luxonis OAK-D Series 2 работает с DepthAI SDK, предлагая API Python и C++, и включает в себя демонстрации для оценки позы человека, сегментации дороги, подсчета людей и многого другого. Полную информацию об оборудовании и программном обеспечении можно найти на веб-сайте документации. DepthAI SDK официально поддерживается на платформах Windows, Ubuntu, macOS, Raspberry Pi OS и Jetson Nano/Xavier, но с помощью сообщества также поддерживается больше операционных систем.
Камеры OAK-D первого поколения использовались в различных проектах, в частности, в мониторинге новорожденных и умном сельском хозяйстве для наблюдения за здоровьем растений, обнаружения вредителей и т. д. с помощью дронов и четырехколесных роботов.
Предварительные заказы открыты, а отгрузка запланирована на конец месяца. Цены начинаются от 199 долларов за модель OAK-D S2 и доходят до 399 долларов за вариант OAK-D Pro PoE. Вы найдете их все в магазине Luxonis.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.