У OpenCV AI Kit «OAK-D» теперь есть младший брат – OpenCV AI Kit Lite, оснащенный тем же решением DepthAI на базе Intel Myriad X с тремя камерами, но в очень компактном форм-факторе и цене, сниженной до 79 долларов и выше.
Как и его предшественник, OpenCV AI Kit использует возможности AI-ускорителя Myriad X для предоставления широкого спектра приложений компьютерного зрения в реальном времени и может быть запрограммирован с помощью C ++ или Python API, а также графических пользовательских интерфейсов.
Технические характеристики OpenCV AI Kit Lite (OAK-D Lite):
- DepthAI на базе Intel Myriad X с производительностью искусственного интеллекта 4 TOPS
- Камеры (сделанные ArduCam)
- Цветная камера
- IMX214 (PLCC) с разрешением 4208 × 3120, соотношением сторон 1,348: 1
- Размер линзы 1/3,1 дюйма
- 1,3 градуса DFOV
- Диапазон фокусировки 8 см – ∞
- Технические характеристики стереокамеры:
- Omnivision OV07251-G04A-1E (COB) с разрешением 640 x 480, соотношением сторон 1,333: 1
- Размер объектива 1/7,5 дюйма
- DFOV: 85,6, HFOV: 72,9, VFOV: 57,7
- Диапазон фокусировки 6,5 см – ∞ (AT = 13 см)
- Цветная камера
- USB – порт USB 3.0 Type-C
- Электропитание – 5 В через порт USB 3.0 Type-C
- Потребляемая мощность
- В режиме ожидания: 0,6 Вт
- Работает depthai_demo.py: 4 Вт
- Максимальное потребление: 4,5 Вт
- Размеры – 91 х 28 х 17,5 мм
- Вес – 61 грамм
- Материалы – алюминий и стекло
Обратите внимание, что, хотя для питания платы можно использовать порт USB 3.0, для более требовательных приложений требуется источник питания USB. Входит в комплект только с OAK-D-Lite, так как у большинства людей уже есть несколько кабелей USB-C дома/на работе.
Существует длинный список функций компьютерного зрения, которые стали возможны с камерой OAK-D Lite, в том числе:
- Нейронный вывод (обнаружение объектов, классификация изображений, семантическая сегментация, оценка позы)
- Отслеживание объекта
- Отслеживание 3D-объектов с использованием до 20 объектов с уникальным идентификатором
- Локализация 3D-объекта
- Кодирование H.264 и H.265 (HEVC, 1080P и 4K Video) – Raspberry Pi Zero может записывать видео 4K / 30 FPS с этой камерой
- Оценка движения для вычитания фона в реальном времени
- Функция отслеживания характерных особенностей, позволяющее осуществлять оптическую и визуально-инерциальную навигацию
- Обнаружение углов
- Стерео глубина, включая медианную фильтрацию, устойчивое несоответствие и возможность субпикселей для более широкого динамического диапазона
- Warp / Dewarp позволяет преобразовывать изображения с малой задержкой на OAK-D-Lite и без нагрузки на хост-устройство. Примеры включают встроенное выравнивание глубины RGB.
- Кодирование JPEG
- Кодировка MJPEG для потоковой передачи в Интернете
Вы можете посмотреть некоторые из этих функций в действии в промо-видео, представленном ниже, а также на странице Kickstarter, указанной ниже.
Есть несколько вариантов программирования камеры для ваших проектов. Самый простой способ – инструмент визуального программирования DepthAI-GUI WYSIWYG под названием DepthAI-GUI для более сложных конвейеров или платформа Cortic Edge Platform (CEP), которая больше подходит для детей. Также существует API DepthAI, доступный на C ++ или Python, и камера компьютерного зрения также совместима с набором инструментов Intel OpenVINO. Программирование поддерживается в Linux, MacOS и Windows. На днях, в качестве расширенной цели, был добавлен Android, но для разработки потребуется некоторое время.
Что невозможно, так это обновить прошивку, работающую на устройстве, из-за «закрытого характера собственных инструментов», но Luxonis по-прежнему предоставляет способы запуска пользовательского кода с помощью сценариев, пользовательских моделей NN и ядер OpenCL, как подробно описано в документации.
Несколько дней назад OpenCV AI Kit Lite был запущен на Kickstarter и уже превысил цель по сбору финансирования, собрав более 500 000 долларов от более чем 4600 спонсоров. Это означает, что были достигнуты несколько масштабных целей – будут реализованы Yolov5, поддержка Android и Neural Depth («Глубина стерео соответствует машинному обучению»). Также есть план по снижению розничной цены со 149 до 99 долларов, который будет осуществлен при достижении сборов в размере 2 миллионов долларов. Но уже сейчас вы можете получить комплект камеры AI за 79 долларов (early bird) или 89 долларов. Стоимость доставки не включена и будет рассчитана ближе к отправке в декабре 2021 года, если все пойдет по плану. Если вы находитесь в континентальном Китае, Гонконге или Макао, вы можете внести залог через Oak China.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.