OpenCV AI Kit Lite — компактный комплект с тремя камерами 4K для приложений компьютерного зрения (краудфандинг)


У OpenCV AI Kit «OAK-D» теперь есть младший брат — OpenCV AI Kit Lite, оснащенный тем же решением DepthAI на базе Intel Myriad X с тремя камерами, но в очень компактном форм-факторе и цене, сниженной до 79 долларов и выше.

Как и его предшественник, OpenCV AI Kit использует возможности AI-ускорителя Myriad X для предоставления широкого спектра приложений компьютерного зрения в реальном времени и может быть запрограммирован с помощью C ++ или Python API, а также графических пользовательских интерфейсов.

Технические характеристики OpenCV AI Kit Lite (OAK-D Lite):

  • DepthAI на базе Intel Myriad X с производительностью искусственного интеллекта 4 TOPS
  • Камеры (сделанные ArduCam)
    • Цветная камера
      • IMX214 (PLCC) с разрешением 4208 × 3120, соотношением сторон 1,348: 1
      • Размер линзы 1/3,1 дюйма
      • 1,3 градуса DFOV
      • Диапазон фокусировки 8 см — ∞
    • Технические характеристики стереокамеры:
      • Omnivision OV07251-G04A-1E (COB) с разрешением 640 x 480, соотношением сторон 1,333: 1
      • Размер объектива 1/7,5 дюйма
      • DFOV: 85,6, HFOV: 72,9, VFOV: 57,7
      • Диапазон фокусировки 6,5 см — ∞ (AT = 13 см)
  • USB — порт USB 3.0 Type-C
  • Электропитание — 5 В через порт USB 3.0 Type-C
  • Потребляемая мощность
    • В режиме ожидания: 0,6 Вт
    • Работает depthai_demo.py: 4 Вт
    • Максимальное потребление: 4,5 Вт
  • Размеры — 91 х 28 х 17,5 мм
  • Вес — 61 грамм
  • Материалы — алюминий и стекло

Обратите внимание, что, хотя для питания платы можно использовать порт USB 3.0, для более требовательных приложений требуется источник питания USB. Входит в комплект только с OAK-D-Lite, так как у большинства людей уже есть несколько кабелей USB-C дома/на работе.

Существует длинный список функций компьютерного зрения, которые стали возможны с камерой OAK-D Lite, в том числе:

  • Нейронный вывод (обнаружение объектов, классификация изображений, семантическая сегментация, оценка позы)
  • Отслеживание объекта
  • Отслеживание 3D-объектов с использованием до 20 объектов с уникальным идентификатором
  • Локализация 3D-объекта
  •  Кодирование H.264 и H.265 (HEVC, 1080P и 4K Video) — Raspberry Pi Zero может записывать видео 4K / 30 FPS с этой камерой
  • Оценка движения для вычитания фона в реальном времени
  • Функция отслеживания характерных особенностей, позволяющее осуществлять оптическую и визуально-инерциальную навигацию
  • Обнаружение углов
  • Стерео глубина, включая медианную фильтрацию, устойчивое несоответствие и возможность субпикселей для более широкого динамического диапазона
  • Warp / Dewarp позволяет преобразовывать изображения с малой задержкой на OAK-D-Lite и без нагрузки на хост-устройство. Примеры включают встроенное выравнивание глубины RGB.
  • Кодирование JPEG
  • Кодировка MJPEG для потоковой передачи в Интернете

Вы можете посмотреть некоторые из этих функций в действии в промо-видео, представленном ниже, а также на странице Kickstarter, указанной ниже.

Есть несколько вариантов программирования камеры для ваших проектов. Самый простой способ — инструмент визуального программирования DepthAI-GUI WYSIWYG под названием DepthAI-GUI для более сложных конвейеров или платформа Cortic Edge Platform (CEP), которая больше подходит для детей. Также существует API DepthAI, доступный на C ++ или Python, и камера компьютерного зрения также совместима с набором инструментов Intel OpenVINO. Программирование поддерживается в Linux, MacOS и Windows. На днях, в качестве расширенной цели, был добавлен Android, но для разработки потребуется некоторое время.

Графический интерфейс DepthAI — конвейер MobilenetSSD

Что невозможно, так это обновить прошивку, работающую на устройстве, из-за «закрытого характера собственных инструментов», но Luxonis по-прежнему предоставляет способы запуска пользовательского кода с помощью сценариев, пользовательских моделей NN и ядер OpenCL, как подробно описано в документации.

Несколько дней назад OpenCV AI Kit Lite был запущен на Kickstarter и уже превысил цель по сбору финансирования, собрав более 500 000 долларов от более чем 4600 спонсоров. Это означает, что были достигнуты несколько масштабных целей — будут реализованы Yolov5, поддержка Android и Neural Depth («Глубина стерео соответствует машинному обучению»). Также есть план по снижению розничной цены со 149 до 99 долларов, который будет осуществлен при достижении сборов в размере 2 миллионов долларов. Но уже сейчас вы можете получить комплект камеры AI за 79 долларов (early bird) или 89 долларов. Стоимость доставки не включена и будет рассчитана ближе к отправке в декабре 2021 года, если все пойдет по плану. Если вы находитесь в континентальном Китае, Гонконге или Макао, вы можете внести залог через Oak China.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments