Loona Deskmate – настольный AI-компаньон на базе iPhone, который также выполняет функцию GaN-зарядной станции на 165 Вт (Краудфандинг)

Loona Deskmate – это AI-компаньон для рабочего стола с пониманием экрана, предназначенный для iPhone. Он задуман как помощник, работающий без помощи рук, который понимает рабочий процесс, общается в диалоговом режиме и выполняет задачи непосредственно в приложениях. Вместо того чтобы оснащать робота дорогими внутренним SoC и дисплеем, Deskmate использует установленный в док iPhone в качестве своего «мозга» и лица, в то время как база служит настольной GaN-зарядной станцией на 165 Вт.

Он обладает возможностью голосового взаимодействия в реальном времени (время отклика ~0,5 с), пониманием экрана и моторной головой с 3 степенями свободы для естественных движений и отзывчивого поведения. Система полагается на смартфон (iPhone 12 и новее) для вычислений и использует его камеру и сенсоры для визуального и контекстного ввода данных. В базе интегрирован GaN-хаб питания на 165 Вт с несколькими портами (3× USB-C + 1× USB-A), что позволяет ему функционировать как зарядная станция для рабочего стола. В целом, аппаратная часть сочетает в себе роботизированную форму-фактор с практичным док-решением и источником питания, разработанными для использования на рабочем столе.

Читать далее «Loona Deskmate – настольный AI-компаньон на базе iPhone, который также выполняет функцию GaN-зарядной станции на 165 Вт (Краудфандинг)»

Amazing Hand — 8-осевая 3D-печатная роботизированная рука с открытым исходным кодом для прототипирования и исследований

Amazing Hand от Seeed Studio — это набор для сборки роботизированной руки с открытым исходным кодом и возможностью 3D-печати, имеющий восемь степеней свободы (8-DOF). Он разработан для разработчиков, работающих над управлением роботами и аппаратными экспериментами. Все приводы интегрированы непосредственно в саму руку, что делает её подходящей для робототехнических проектов, обучения, прототипирования и интеграции в такие системы, как Reachy2 или пользовательские манипуляторы.

В руке используются восемь сервоприводов Feetech SCS0009, расположенных в параллельной кинематической схеме. Все приводы размещены в ладони, что обеспечивает компактность и малый вес — около 400 грамм. Каждый палец обеспечивает движение по двум осям для сгибания, разгибания и ограниченного отведения за счёт дифференциального управления сервоприводами. Конструкция полностью подлежит 3D-печати, сочетая жёсткие внутренние каркасы с гибкими оболочками из TPU, что подходит для прототипирования в робототехнике, исследований манипуляций и изучения пользовательских конструкций рук.

Читать далее «Amazing Hand — 8-осевая 3D-печатная роботизированная рука с открытым исходным кодом для прототипирования и исследований»

Образовательный гуманоидный робот Tonybot программируется на Arduino, Scratch и Python.

Хотя цены на человекоподобных роботов размером с ребёнка, такие как Unitree R1 , снизились, не у каждого есть лишние 6000 долларов для экспериментов с робототехникой. Более компактные модели, такие как Tonybot, доступнее для образовательных целей.

Tonybot обладает 17 степенями свободы, использует высоковольтные сервоприводы шины и сервоприводы с защитой от блокировки, а также оснащён отдельной платой расширения ESP32 для подключения дополнительных модулей. При опциональной комплектации камерой ИИ-зрения на ESP32-S3 и модулем голосовой интеграции этот 38-сантиметровый робот поддерживает распознавание объектов и лиц, отслеживание по цвету и линиям, взаимодействие с человеком, восстановление после падения, избегание препятствий, помимо базовых функций вроде ходьбы и танцев.

Читать далее «Образовательный гуманоидный робот Tonybot программируется на Arduino, Scratch и Python.»

OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)

OpenWheely от Sanket Garg представляет собой 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля Espressif ESP32-S3-WROOM с поддержкой WiFi и Bluetooth LE, оснащенный 2-дюймовым дисплеем, 5-МП камерой и различными сенсорами.

Робомобиль способен двигаться в перевернутом положении, следовать за звуком и светом, транслировать видео в реальном времени и работать в режиме роевого взаимодействия. Управление возможно со смартфона, ПК или ИК-пульта телевизора, а Sanket также разработал ESP32-S3 геймпад с 2.0-дюймовым экраном и двумя джойстиками для управления машиной. Отмечается, что OpenWheely подходит для студентов, преподавателей, разработчиков, геймеров и энтузиастов робототехники.

Читать далее «OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)»

HMP, Real-Time Linux и Xenomai – обзор трех подходов к разработке систем реального времени на процессорах приложений

Это гостевой пост о гетерогенной многопроцессорной обработке (HMP) , Real-Time Linux и Xenomai для разработки систем реального времени на Linux, написанный Гилерме Фернандесом, Раулем Муньосом, Леонардо Вейгой и Брэндоном Шиббли, работающими в Toradex.

Введение

Сфера применения процессоров приложений продолжает расширяться. Системы-на-кристалле, обычно на базе ядер ARM Cortex-A, осваивают области, где традиционно доминировали маломощные ARM Cortex-M и другие микроконтроллеры. Этот тренд обусловлен несколькими факторами:

Читать далее «HMP, Real-Time Linux и Xenomai – обзор трех подходов к разработке систем реального времени на процессорах приложений»