Плата MaTouch ESP32-S3 MaUWB объединяет 3.95-дюймовый сенсорный экран и UWB-модуль для позиционирования и измерения дальности в помещении

Плата может использоваться как портативный терминал позиционирования. Она использует алгоритм трилатерации с использованием до трех фиксированных UWB-якорей для вычисления координат метки в реальном времени. Чипсет MaUWB работает на UWB-канале 5 (6489.6 МГц) и поддерживает до 8 якорей и 64 меток. Для портативного использования плата включает разъем для LiPo-аккумулятора, схему зарядки и контроль уровня заряда батареи.

Технические характеристики MaTouch ESP32-S3 MaUWB:

• Беспроводной модуль – ESP32-S3-WROOM-1
  • SoC –   Espressif Systems ESP32-S3
    • CPU – двухъядерный Tensilica LX7 с частотой до 240 МГц с векторным расширением для задач AI/ML
    • ОЗУ – 512 КБ SRAM; 8 МБ PSRAM
    • Беспроводная связь – WiFi 4 и Bluetooth LE 5
  • Память – 16 МБ флеш-памяти
  • Антенна – PCB-антенна
• Хранилище – слот для карт MicroSD для локальной записи данных
• Дисплей – 3.95-дюймовый TFT LCD 480 x 320 с сенсорным контроллером FT6336; драйвер дисплея ST7796; управление подсветкой
• UWB (сверхширокополосный) – Makerfabs MaUWB-DW3000 модуль
  • Радиочастотный диапазон – CH5 (6489.6 МГц)
  • Скорость UWB – 850 кбит/с / 6.8 Мбит/с
  • Поддерживает до 8 якорей и 64 меток
• USB
  • Порт USB Type-C (нативный)
  • Порт USB Type-C для UART (драйвер CH340K) для программирования и отладки
• Расширение – 2x 4-контактных интерфейса JST 1.25mm для GPIO
• Питание
  • 5V через USB Type-C (диапазон 4.0V ~ 5.25V)
  • Поддержка LiPo аккумулятора со встроенным зарядным устройством TP4056 и контролем уровня заряда
• Размеры – 94.3 x 72.4 мм

Что касается программной поддержки, плату можно программировать с помощью Arduino IDE. Компания также предоставляет различные примеры на GitHub , включая пример 2D позиционирования в помещении (3.95_UWB_position) на основе библиотеки GFX для Arduino и LVGL. Сенсорный экран можно использовать для установки координат якорей, а инструмент для Windows uwbtools.exe настраивает идентификаторы и роли модулей UWB (якорь/метка) через последовательное соединение.

Итак, после загрузки скетча физические координаты якорей вводятся на сенсорном экране MaTouch. Затем экран показывает вычисленное положение метки (посредством трилатерации), расстояния до каждой базовой станции и статус в реальном времени. Дополнительная документация по аппаратному и программному обеспечению доступна в официальной Wiki .

Ранее публиковались статьи о различных продуктах UWB на основе ESP32-S3, включая оригинал Makerfabs Плата ESP32 UWB в сочетании с модулем ESP32-WROOM или WROVER и приемопередатчиком Decawave DW1000 (B&T BU01) обеспечивает точность позиционирования в помещении 10 см и дальность до 300 метров. Позже компания выпустила “MaUWB_DW3000 with STM32 AT Command” ( обзор здесь от Kumpee ); после этого они выпустили вариант ESP32-S3 MaUWB с поддержкой PoE для приложений RTLS Home Assistant. Другие решения UWB включают плату iLabs’ Challenger RP2040 UWB с совместимым с Apple U1 модулем DWM3000 и сенсор NOVELDA’s UWB X4 sensor. , который поддерживает дальность до 5 метров и обнаруживает движение с субмиллиметровым разрешением. По сравнению со всем этим, новая 3.95-дюймовая модель MaTouch добавляет встроенный емкостный сенсорный экран для отображения данных о позиционировании якоря и метки непосредственно на устройстве в режиме «без кода».

В настоящее время модель MaTouch ESP32-S3 MaUWB SPI TFT Touch 3.95″ доступна в магазине Makerfabs за $59.80 .

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.