Плата ESP32 UWB оснащена модулем DW1000 для точного позиционирования в помещении


Технология FiRa «Fine Ranging» UWB была представлена ​​несколько лет назад и теперь используется в комплектах для разработчиков и чипах Apple U1. Плата Makerfabs ESP32 UWB предоставляет еще один вариант с модулем Wi-Fi и Bluetooth Espressif ESP32-WROVER-32 или ESP32-WROOM-32 в сочетании с модулем Decawave DW1000 для точного отслеживания.

Makerfabs объясняет, что плата действует как непрерывно сканирующий радар, который фиксируется на другом устройстве (называемом якорем, поскольку он обычно находится в фиксированном месте) и связывается с ним для определения расстояния между объектами, вычисляя время полета (ToF) между устройствами, или другими словами, время приема/передачи пакетов запроса/ответа.

Характеристики платы ESP32 UWB:

  • Беспроводные модули:
    • WiFi и Bluetooth LE — модуль ESP32-WROVER-32 или ESP32-WROOM-32 с двухъядерным процессором ESP32 с частотой 240 МГц
    • UWB — модуль B&T BU01 на базе микросхемы Decawave DW1000; Модуль беспроводного приемопередатчика, совместимый с IEEE802.15.4-2011, с точностью до 10 см в помещении, скоростью передачи данных до 6,8 Мбит / с и дальностью действия до 300 м.
  • USB — 1x порт Micro USB для питания и программирования
  • Расширение — 20-контактные и 12-контактные разъемы GPIO для расширения
  • Разное — кнопки сброса и прошивки
  • Электропитание — 5 В через порт micro USB
Блок-схема модуля UWB BU01 / DWM1000

Плата представляет собой оборудование с открытым исходным кодом, в котором как оборудование (EAGLE), так и программное обеспечение доступны на Github, а также есть Wiki на веб-сайте Makerfabs. Программное обеспечение состоит из эскизов Arduino для UWB Anchor и UWB Tag, а также другого скетча Arduino «Внутреннее позиционирование», запускающего веб-сервер в сочетании со скриптом Python для построения местоположения на компьютере или SBC. Также есть демонстрация, показывающая местоположение на небольшом дисплее, прикрепленном к тегу. Вам понадобится как минимум один тег и один якорь для измерения расстояния, но для позиционирования внутри помещения требуется как минимум два якоря. Вы можете посмотреть демонстрацию в видео ниже.

Плата Makerfabs ESP32 UWB продается с модулем ESP32 WROOM или WROVER примерно за 40 долларов на Tindie или непосредственно в интернет-магазине Makerfabs.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

5 1 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments