Makerfabs MaUWB for Home Assistant — это модуль сверхширокополосной связи (UWB) на базе ESP32-S3, предназначенный для позиционирования в помещениях и систем реального времени (RTLS). Он работает под управлением ESPHome для интеграции с Home Assistant, что позволяет использовать его как часть UWB-системы позиционирования для отслеживания меток в домах, офисах и других закрытых помещениях.
Модуль объединяет ESP32-S3 с UWB-модулем MaUWB на базе Qorvo DW3000 , оснащённым усилителем мощности (PA) и малошумящим усилителем (LNA) для дальнего радиуса действия. По сравнению с предыдущей версией на ESP32-S3 , в нём отсутствует OLED-дисплей, но добавлен Ethernet-контроллер WIZnet W5500 с поддержкой PoE. Модуль также поддерживает Wi-Fi 4 и Bluetooth 5.0 и поставляется в корпусе для стационарной установки.
Технические характеристики Makerfabs MaUWB for Home Assistant:
- Беспроводной модуль – ESP32-S3-WROOM-1
- SoC – Espressif Systems ESP32-S3
- CPU – Двухъядерный Tensilica LX7 до 240 МГц с векторным расширением для задач AI/ML
- ОЗУ – 512 КБ SRAM; 8 МБ PSRAM
- Беспроводная связь – Wi-Fi 4 и Bluetooth LE 5
- Память – 16 МБ flash
- Антенна – PCB-антенна
- SoC – Espressif Systems ESP32-S3
- Подключение сверхширокополосной связи (UWB)
- Модуль Makerfabs MaUWB, объединяющий микроконтроллер STM32 и UWB-трансивер серии Qorvo DW3000
- Встроенный усилитель мощности (PA) и малошумящий усилитель (LNA)
- Максимальная дальность до 500 метров
- Поддерживает безопасное и надёжное измерение дальности, точное зондирование и системы реального времени (RTLS)
- Антенна – поддержка внешней антенны через разъём SMA
- Проводная сеть – порт Ethernet 10/100 Мбит/с RJ45 через контроллер WIZnet W5500
- USB – порт USB Type-C для питания и программирования
- Прочее – кнопки сброса и конфигурации
- Питание
- Power over Ethernet (PoE)
- 5 В через порт USB Type-C
- Габариты – уточняются
Хотя устройство разработано специально для Home Assistant, его можно программировать с помощью Arduino IDE или фреймворка ESP-IDF для пользовательских приложений; однако, как следует из названия, основное внимание уделяется интеграции с Home Assistant. Makerfabs предоставляет подробное руководство по настройке локальной системы позиционирования с ESPHome. Дополнительные технические сведения, включая пользовательские компоненты ESPHome и файлы аппаратного дизайна, можно найти в их репозитории GitHub .
Типичная установка RTLS требует четырёх модулей: один настраивается как метка, два как якоря, и один как главный якорь Home Assistant. Вы можете настроить роли устройств (метка или якорь) и идентификаторы с помощью предоставленной утилиты для Windows (uwbtools.exe) через USB-C. После назначения ролей главный якорь интегрируется в ESPHome путём загрузки пользовательских C++ компонентов и YAML-файлов конфигурации от Makerfabs. Когда прошивка скомпилирована и загружена на ESP32-S3, Home Assistant автоматически обнаружит устройство. С помощью расширения Plotly Graph Card пользователи могут визуализировать физическое местоположение метки на 2D-карте в реальном времени.
Ранее мы уже писали о других подобных UWB-платах, таких как Challenger RP2040 UWB и собственная ESP32 UWB-плата Makerfabs , а также мы видели, что STMicroelectronics недавно выпустила ST64UWB Arm Cortex-M85 UWB SoC , который также поддерживает стандарты IEEE 802.15.4z и предстоящий IEEE 802.15.4ab.
Makerfabs MaUWB for Home Assistant теперь доступен в магазине компании за $59.80 плюс доставка.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.