MechDog от Hiwonder — это компактный робот-собака с искусственным интеллектом, работающий на контроллере ESP32-S3, который управляет восемью высокоскоростными сервоприводами. Он оснащен встроенной инверсной кинематикой для точных и гибких движений и имеет порты для различных датчиков I2C, таких как ультразвуковые и датчики IMU. Робот оснащен прочной рамой из алюминиевого сплава и съемной литиевой батареей 7,4 В 1500 мАч для питания.
MechDog интегрируется с модулем ESP32-S3 AI, поддерживая двухрежимную сетевую связь либо AP Hotspot Direct Connection Mode, либо STA LAN Mode, чтобы пользователи могли получить доступ к назначенной веб-странице URL через приложение или ПК для мониторинга в реальном времени с помощью камеры высокой четкости. Кроме того, эта собака-робот поддерживает различные сенсорные модули, включая сенсорный датчик, датчик освещенности, матричный дисплей и программируемый модуль MP3, что позволяет осуществлять вторичное развитие и расширение, предлагая обширные творческие возможности.
Ранее мы писали о Waveshare UGV AI Rover, который имеет алюминиевый корпус толщиной 2 мм, шесть 80-миллиметровых амортизирующих шин и систему полного привода, управляемую субконтроллером ESP32. Он использует Raspberry Pi 4B или Raspberry Pi 5 в качестве основного контроллера. Мы также рассмотрели SunFounder PiCar-X 2.0, беспилотный робот-автомобиль с искусственным интеллектом, использующий Raspberry Pi 3/4 в качестве основной платы обработки. Другие роботы-собаки с искусственным интеллектом включают Petoi Bittle, CM4 XGO Lite, XGO 2 и другие. Рекомендуем вам ознакомиться с обзорами, если вас заинтересовали эти продукты.
Технические характеристики робота-собаки MechDog Hiwonder AI
- Контроллер – высокопроизводительная плата контроллера робота ESP32
- SoC – двухрежимный чип ESP32-S3 SoC
- Встроенные датчики IMU (3-осевой акселерометр/3-осевой гироскоп) для отслеживания положения тела в реальном времени
- Интерфейсы
- 1x интерфейс GPIO
- 4-канальные интерфейсы I2C
- 10-канальные PWM-серво интерфейсы
- Зуммер и настраиваемая кнопка
- Переключатель питания ВКЛ/ВЫКЛ
- Степень свободы – структура 8DOF
- Сервопривод – цифровой сервопривод Hiwonder HPS-0618SG без ядра
- Скорость вращения – ≤0,06 сек / 60° 8,4 В
- Крутящий момент заторможенного ротора – 8КГ.см 8.4В
- Диапазон ширины импульса PWM – 500~2500 мкс, что соответствует 0~180°
- Диапазон вращения – 0~180°
- Метод связи – широтно-импульсное управление
- Тип шестерни – шестерня из нержавеющей стали
- Длина линии – 180 мм
- Рабочее напряжение – 6В-8,4В
- Датчик – ультразвуковой датчик Glowy I2C (0x77) с диапазоном от 2 до 400 см
- Расширение
- Модуль искусственного интеллекта ESP32-S3
- Чип ESP32-S3 с внутренней 512 КБ ОЗУ и внешней 16 МБ PSRAM
- Флэш-память – 16 МБ SPI Flash
- Камера – 2-мегапиксельная (320×240) камера с углом обзора 123°
- Возможности подключения – 802.11 b/g/n Wifi 4 и Bluetooth 5, Bluetooth Mesh
- Порт – UART, I2C
- Напряжение питания – 4,75В – 5,25В
- Модуль MP3 (I2C) для аудио форматов MP3, WAV, WMA
- Модуль 8×16 точек матрицы с 8 уровнями яркости
- Датчик прикосновения для включения светодиода при обнаружении прикосновения
- Датчик освещенности – включает фотодиод QT523C и микросхему-компаратор напряжения LM358
- Модуль искусственного интеллекта ESP32-S3
- Аккумулятор – съемный литиевый аккумулятор 7,4 В 1500 мАч 5C
- Питание – зарядное устройство 8,4 В/2 А
- Размеры – 214 x 138 x 126 мм (когда он включен) и 214 x 96 x 126 мм (когда он выключен)
- Вес – Около 560 грамм
Аппаратное обеспечение и расширения
Робот-собака MechDog с открытым исходным кодом поддерживает программирование на Arduino, Scratch и Python, что позволяет разрабатывать универсальные проекты. Вы можете подключать различные датчики для улучшения его восприятия и возможностей искусственного интеллекта. Визуальное программное обеспечение для редактирования действий ПК позволяет вам устанавливать конечные координаты для каждой ноги, а приложение предлагает 16х предустановленных действий для простого управления. Программирование на Arduino, Scratch и Python обеспечивает гибкие и доступные возможности разработки.
Компания предоставляет основные обучающие видео по руководствам по началу работы, управлению приложениями и программированию. Вы также можете найти все спецификации, схемы, программное обеспечение для ПК, мобильные приложения, демонстрационные программы, инструменты для прошивки и прошивку на странице загрузки Hiwonder, которая указывает на общий ресурс Google Drive…
Комплект MechDog Hiwonder AI Robot Dog доступен в двух упаковках во всех магазинах. Стандартный комплект стоит 299,99$ на Amazon и 428,66$ на AliExpress с учетом стоимости доставки, а расширенный комплект, добавляющий дополнительные сенсорные модули, вы также найдете на тех же страницах за 399,99$ на Amazon и 556,17$ на AliExpress, соответственно.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.