RoboParty RP1 (ROBOTO 01) – полнофункциональный человекоподобный робот с открытым исходным кодом и до 30 степеней свободы

Базирующаяся в Шанхае компания RoboParty представила RP1 (ROBOTO 01) — человекоподобный робот с открытым исходным кодом, предназначенный для исследований в робототехнике, разработки воплощённого ИИ и экспериментов по управлению движением. Робот предлагается в двух конфигурациях: стандартная RP1 с 24 активными степенями свободы (DoF) и RP1 Pro с 30 DoF.

Высота робота составляет 1,35 метра (~4,43 фута), он построен на процессоре Rockchip RK3588, а модель Pro добавляет процессор Allwinner A733 и вычислительный модуль разработки NVIDIA Jetson Orin NX. К другим особенностям относятся собственные приводы суставов ROMOMO с пиковым моментом до 160 Н·м, сменные модули головы, опциональные кисти с высокой ловкостью и аккумулятор ёмкостью 10 А·ч, рассчитанный на работу до трёх часов. Отдельный MCU с частотой 480 МГц обеспечивает управление движением в реальном времени, а аккумуляторная система с двумя напряжениями поддерживает горячую замену без отключения робота.

Читать далее «RoboParty RP1 (ROBOTO 01) – полнофункциональный человекоподобный робот с открытым исходным кодом и до 30 степеней свободы»

Soulart Station – безмаркерный трекер движений всего тела для VR и витуберов (краудфандинг)

Южнокорейский стартап Soulart представил Soulart Station – безмаркерный трекер движений всего тела для VR, витубинга и захвата движения. Устройство использует времяпролётный (ToF) сенсор и встроенный нейронный процессор (NPU) для захвата данных 3D-облака точек и обработки отслеживания движений на самом устройстве.

Благодаря локальному выполнению моделей машинного обучения устройство избегает дорогостоящих вычислений на GPU ПК или облачной обработки, выдавая данные о движении по 23 суставам в 6DoF с заявленной задержкой машинного обучения менее 10 миллисекунд.

Читать далее «Soulart Station – безмаркерный трекер движений всего тела для VR и витуберов (краудфандинг)»

Робот-собака MechDog AI оснащена контроллером ESP32-S3, поддерживает программирование на Scratch, Python и Arduino.

MechDog от Hiwonder — это компактный робот-собака с искусственным интеллектом, работающий на контроллере ESP32-S3, который управляет восемью высокоскоростными сервоприводами. Он оснащен встроенной инверсной кинематикой для точных и гибких движений и имеет порты для различных датчиков I2C, таких как ультразвуковые и датчики IMU. Робот оснащен прочной рамой из алюминиевого сплава и съемной литиевой батареей 7,4 В 1500 мАч для питания.

Читать далее «Робот-собака MechDog AI оснащена контроллером ESP32-S3, поддерживает программирование на Scratch, Python и Arduino.»

ArduinoSimulator — это симулятор Arduino с открытым исходным кодом, который запускается в вашем веб-браузере.

ArduinoSimulator Леонардо Руссо — это симулятор Arduino с открытым исходным кодом, написанный на JavaScript, который запускает код непосредственно в вашем веб-браузере и показывает состояние последовательного вывода и цифровых/аналоговых контактов для различных плат Arduino, а именно Arduino UNO R3, MEGA1280, MEGA2560 и NANO V3.

Читать далее «ArduinoSimulator — это симулятор Arduino с открытым исходным кодом, который запускается в вашем веб-браузере.»