В настоящее время на рынке доступно множество несущих плат для Raspberry Pi CM4, но Ochin выглядит немного по-другому, поскольку она разработана специально для дронов и роботов, и компактная плата предоставляет большинство интерфейсов через низкопрофильные разъемы GHS вместо стандартных портов или разъемов.
Плата имеет примерно такой же размер, что Raspberry Pi CM4, и поставляется с портом USB Type-C для прошивки, двумя разъемами MIPI CSI и четырьмя GHS разъемами USB 2.0 для добавления камер в ваши проекты робототехники, а также она поддерживает LiPo аккумуляторы.
Технические характеристики Ochin:
-
- Поддерживаемые модули – Raspberry Pi CM4 с четырехъядерным процессором Broadcom BCM2711 Cortex-A72, до 8 Гб оперативной памяти, до 32 Гб eMMC флэш-памяти (CM4 Lite не поддерживается, так как на плате нет микро SD- карты), декодирование 4Kp60 H.265, кодирование 1080p30 H.264 и опционально WiFI 5 и Bluetooth 5.0
- USB – 1x порт USB 2.0 Type-C
- Камера I / F – 1x 4-полосный интерфейс MIPI CSI, 1x 2-полосный интерфейс MIPI CSI
- Входы / выходы
- 4x GHS разъема USB 2.0
- 1x GHS разъем SPI GHS
- 1x GHS разъем I2C GHS
- 1x GHS разъем с UART 0 / 1 (выбирается только один интерфейс), композитный видеовыход, 5 В, 3,3 В и GND
- 1x GHS разъем UART 3 / 5 (оба интерфейса)
- 1x GHS разъем USART4 GHS
- 14-контактный разъем расширения с 2x UART, композитным видеовыходом, Vin- / Vin+, GNS
- Разное – кнопка режима загрузки
- Питание
- От 7.5 В до 28 В через DC разъем
- От 2S до 6S LiPo аккумулятор
- Регулятор DC-DC, который обеспечивает до 7 ампер
- Размеры – 55 x 40 x 4.7 мм
Несущая плата также известна как “Öchìn CM4”, имеет частично открытый исходный код со схемами KiCad в формате PDF и 3D-моделями для аксессуаров, таких как крепления для камеры, доступными на Github вместе с документацией.
Плата была разработана специально для запуска программного обеспечения OpenHD с открытым исходным кодом для FPV-дронов, и для этого решения должно быть достаточно модуля Raspberry Pi CM4 с 1 Гб оперативной памяти, 16 Гб eMMC флэш-памяти и, конечно же, модулем с WiFi 5. Обратите внимание, что рекомендуется использовать радиатор для охлаждения модуля Raspberry Pi CM4. Это решение должно обеспечить хорошее обновление производительности по сравнению с платой “Raspberry Pi 3 mini”, которое сообщество OpenHD использовало ранее, и плата также добавляет поддержку до шести камер.
Плату Ochin CM4 можно приобрести за $59.99 в магазине Seeed Studio.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.