Компания Aliensense из Абу-Даби представила NXS — компактную сенсорную плату, предназначенную для простого подключения камер и сенсоров к роботам без специальной проводки и работы с драйверами. Плата использует один кабель GMSL 2/3 для передачи питания, видео и данных сенсоров на расстояние до 15 метров, расширяемое до 40 метров через CAN-FD (только данные, с пониженной скоростью передачи).
Плата на базе STM32G491 также совместима с более чем 2000 плат в экосистеме Click от MikroElektronika благодаря разъему mikroBUS, выведенному через дополнительную плату Shuttle. Это означает, что можно использовать совместимые сенсоры (через mikroBUS) в дополнение к камере или вместо нее.
Технические характеристики NXS:
- MCU – STMicro STM32G491 микроконтроллер Cortex-M4F с 112 КБ SRAM и до 512 КБ флэш-памяти
- Интерфейс камеры – вход MIPI CSI-2, сериализатор MAX96793 GMSL2/3, питание по коаксиальному кабелю
- Подключение – GMSL2/3, CAN-FD, Cyphal/serial , карта регистров I2C
- Расширение – разъем mikroBUS с I2C, SPI, UART, PWM, аналоговыми входами, INT, RST
- Поддержка восстановления – подписанная A/B прошивка, откат по сторожевому таймеру, восстановление через последовательный порт
- Электропитание – вход 12 В, допуск от 4.7 до 16 В, поддержка питания по коаксиальному кабелю
- Габариты – 40 x 30 x 28 мм (анодированный алюминиевый корпус)
- Вес – 21 грамм
- Диапазон рабочих температур – от -40°C до +85°C
Плата NXS входит в комплект, включающий следующие компоненты
- Плата NXS — основная плата подключения, как описано выше, для работы с камерами, сенсорами, CAN-FD, GMSL и последовательными интерфейсами.
- Модули MikroBUS
- Дополнительный модуль Shuttle для обеспечения разъема mikroBUS
- 6-осевой IMU MikroE для отслеживания движения
- Соединительный кабель — кабель, необходимый для сборки установки и начала тестирования на стенде.
Что касается программного обеспечения, плата NXS интегрируется с открытыми робототехническими технологиями и стандартами, такими как ROS 2, OpenCyphal, для синхронизации распределенных сенсоров и камер по всему роботу, а также с FRAMOS PixelMate C и модулями FSM:GO . Однако не удалось найти подробную техническую документацию, за исключением приведенного выше снимка экрана, показывающего работу утилиты командной строки nxs.
Комплект NXS «Vanguard Edition» доступен для предварительного заказа за 199 долларов США, поставки начнутся 20 августа 2026 года. После периода предварительного заказа комплект будет продаваться за 249 долларов США, и, по словам компании, для производственных развертываний доступны оптовые и OEM-цены. Ссылку для покупки и дополнительную информацию можно найти на странице продукта .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.