Несущая плата Ochin Raspberry Pi CM4 предназначена для дронов и роботов

В настоящее время на рынке доступно множество несущих плат для Raspberry Pi CM4, но Ochin выглядит немного по-другому, поскольку она разработана специально для дронов и роботов, и компактная плата предоставляет большинство интерфейсов через низкопрофильные разъемы GHS вместо стандартных портов или разъемов.

Плата имеет примерно такой же размер, что Raspberry Pi CM4, и поставляется с портом USB Type-C для прошивки, двумя разъемами MIPI CSI и четырьмя GHS разъемами USB 2.0 для добавления камер в ваши проекты робототехники, а также она поддерживает LiPo аккумуляторы.

Технические характеристики Ochin:

    • Поддерживаемые модули – Raspberry Pi CM4 с четырехъядерным процессором Broadcom BCM2711 Cortex-A72, до 8 Гб оперативной памяти, до 32 Гб eMMC флэш-памяти (CM4 Lite не поддерживается, так как на плате нет микро SD- карты), декодирование 4Kp60 H.265, кодирование 1080p30 H.264 и опционально WiFI 5 и Bluetooth 5.0
    • USB – 1x порт USB 2.0 Type-C
    • Камера I / F – 1x 4-полосный интерфейс MIPI CSI, 1x 2-полосный интерфейс MIPI CSI
    • Входы / выходы
      • 4x GHS разъема USB 2.0
      • 1x GHS разъем SPI GHS
      • 1x GHS разъем I2C GHS
      • 1x GHS разъем с UART 0 / 1 (выбирается только один интерфейс), композитный видеовыход, 5 В, 3,3 В и GND
      • 1x GHS разъем UART 3 / 5 (оба интерфейса)
      • 1x GHS разъем USART4 GHS
      • 14-контактный разъем расширения с 2x UART, композитным видеовыходом, Vin- / Vin+, GNS
    • Разное – кнопка режима загрузки
    • Питание
      • От 7.5 В до 28 В через DC разъем
      • От 2S до 6S LiPo аккумулятор
      • Регулятор DC-DC, который обеспечивает до 7 ампер
    • Размеры – 55 x 40 x 4.7 мм
Схема распиновки

Несущая плата также известна как “Öchìn CM4”,  имеет частично открытый исходный код со схемами KiCad в формате PDF и 3D-моделями для аксессуаров, таких как крепления для камеры, доступными на Github вместе с документацией.

Плата была разработана специально для запуска программного обеспечения OpenHD с открытым исходным кодом для FPV-дронов, и для этого решения должно быть достаточно модуля Raspberry Pi CM4 с 1 Гб оперативной памяти, 16 Гб eMMC флэш-памяти и, конечно же, модулем с WiFi 5. Обратите внимание, что рекомендуется использовать радиатор для охлаждения модуля Raspberry Pi CM4. Это решение должно обеспечить хорошее обновление производительности по сравнению с платой  “Raspberry Pi 3 mini”, которое сообщество OpenHD использовало ранее, и плата также добавляет поддержку до шести камер.

Плату Ochin CM4 можно приобрести за $59.99 в магазине Seeed Studio.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 votes
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments