Waveshare UGV Beast — это внедорожный робот с гусеничными траками, предназначенный для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 4 или 5, которые обрабатывают задачи компьютерного зрения и стратегического планирования, в то время как подчиненный контроллер ESP32 отвечает за управление движением и обработку данных с сенсоров.
Если дизайн кажется знакомым, то это потому, что это вариант беспилотного наземного аппарата UGV Rover , о котором рассказывали в 2024 году. В этой версии шесть колес исходной модели заменены двумя непрерывными гусеницами, как у военных танков, для лучшей проходимости по сложной местности.
Читать далее «UGV Beast – внедорожный гусеничный робот с ИИ, созданный для Raspberry Pi 4/5»
