Опубликовано

WAVEGO Pro — 12-DOF бионический робопёс с поддержкой ESP-NOW и компьютерного зрения через Raspberry Pi 4/5

Ранее мы видели различные потребительские робособак на базе Arduino и Raspberry Pi, такие как Petoi Bittle и XGO 2 , а также XGO Mini Pro , построенный на процессоре Kendryte K210/K510. Waveshare представляет новое решение. WAVEGO Pro — это 12-DOF бионический четвероногий робот с двойным управлением ESP32/Raspberry Pi, сервоприводами с обратной связью в реальном времени, 5 МП камерой сверхширокого угла и открытым веб-интерфейсом управления.

Субконтроллер ESP32 обрабатывает все задачи низкоуровневого управления движением в реальном времени и беспроводную связь, а опциональный основной контроллер Raspberry Pi 4B/5 отвечает за функции высокого уровня: обработку зрения на OpenCV, принятие решений на базе ИИ и продвинутую логику управления. Робот использует сервоприводы с последовательной шиной (2.3 кг·см), а шасси изготовлено из алюминиевого сплава 5052 и нейлона PA12 с 40 подшипниковыми узлами для плавного и надёжного перемещения.

Читать далее «WAVEGO Pro — 12-DOF бионический робопёс с поддержкой ESP-NOW и компьютерного зрения через Raspberry Pi 4/5»

Опубликовано

Микроконтроллеры и микропроцессоры Alif Ensemble E4, E6 и E8 на базе Cortex-M85/A32 оснащены нейропроцессором Ethos-U85 для малых языковых моделей (SLM)

Alif Semiconductor представила микроконтроллеры и фьюжн-процессоры Ensemble E4, E6 и E8 с двухъядерными Cortex-M85 для Edge AI, все модели оборудованы Arm Ethos-U85 с возможностью запуска малых языковых моделей (SLM) непосредственно на устройстве при потреблении всего 36 мВт для версии E4.

Читать далее «Микроконтроллеры и микропроцессоры Alif Ensemble E4, E6 и E8 на базе Cortex-M85/A32 оснащены нейропроцессором Ethos-U85 для малых языковых моделей (SLM)»

Опубликовано

XIAOML Kit с ESP32-S3, камерой, микрофоном и IMU дополняет бесплатную книгу по системам машинного обучения

Комплект XIAOML является одним из наборов для разработки, дополняющих книгу профессора Гарвардского университета Виджая Джанапа Редди « Введение в системы машинного обучения », доступную бесплатно в виде PDF-файла объемом 2050 страниц.

Произведенный Seeed Studio, комплект XIAOML состоит из XIAO ESP32S3 Sense с SoC ESP32-S3 с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth, слотом для карт microSD, встроенными OV3660 камерой и микрофоном, а также платой расширения IMU, оснащенной 6-осевым IMU и OLED-дисплеем размером 0,42 дюйма. Комплект позволяет студентам, преподавателям и разработчикам создавать приложения для обработки изображений, звука и движения в рамках tinyML lab сессий, разработанных совместно с Марсело Роваи (UNIFEI).

Читать далее «XIAOML Kit с ESP32-S3, камерой, микрофоном и IMU дополняет бесплатную книгу по системам машинного обучения»

Опубликовано

Hengbot Sirius — обучаемый ИИ-робот-собака для потребителей и разработчиков (Краудфандинг)

Hengbot Sirius — компактный ИИ-робот-собака, которого пользователи могут обучать через «ручное обучение», а разработчики — с помощью инструментов вроде Sirius Creator Studio Pro и API на C или Python. Оснащён 8Мп камерой, двухмикрофонной решёткой и динамиком для взаимодействия с использованием LLM, преобразования текста в речь, распознавания голоса и компьютерного зрения с использованием встроенного 5 TOPS ИИ-ускорителя, небольшим ЖК-дисплеем, RGB-светодиодами, сенсорами и 14 степенями свободы для лап и головы.

За годы мы видели множество других робособак, таких как Hiwonder MechDog , основанная на Raspberry Pi CM4 CM4 XGO Lite smart robot dog , Mini Pupper 2 и Petoi Bittle . Большинство выглядят скорее как роботы, тогда как Sirius обладает более привлекательным дизайном, приближенным к настоящей собаке.

Читать далее «Hengbot Sirius — обучаемый ИИ-робот-собака для потребителей и разработчиков (Краудфандинг)»

Опубликовано

Образовательный гуманоидный робот Tonybot программируется на Arduino, Scratch и Python.

Хотя цены на человекоподобных роботов размером с ребёнка, такие как Unitree R1 , снизились, не у каждого есть лишние 6000 долларов для экспериментов с робототехникой. Более компактные модели, такие как Tonybot, доступнее для образовательных целей.

Tonybot обладает 17 степенями свободы, использует высоковольтные сервоприводы шины и сервоприводы с защитой от блокировки, а также оснащён отдельной платой расширения ESP32 для подключения дополнительных модулей. При опциональной комплектации камерой ИИ-зрения на ESP32-S3 и модулем голосовой интеграции этот 38-сантиметровый робот поддерживает распознавание объектов и лиц, отслеживание по цвету и линиям, взаимодействие с человеком, восстановление после падения, избегание препятствий, помимо базовых функций вроде ходьбы и танцев.

Читать далее «Образовательный гуманоидный робот Tonybot программируется на Arduino, Scratch и Python.»

Опубликовано

Reachy Mini от Hugging Face — это робот с открытым исходным кодом для вашего компьютера или Raspberry Pi 5

Более известная решениями в области искусственного интеллекта, компания Hugging Face представила настольного робота Reachy Mini с открытым исходным кодом, предназначенного для развертывания ИИ-приложений, взаимодействующих с физическим миром.

Робот оснащен камерой, микрофонами и динамиком, может двигать головой с 6 степенями свободы (DoF), поворачивать корпус или махать антеннами. Доступны две версии: Reachy Mini Lite для компьютеров под управлением Mac, Linux и вскоре Windows, а также автономный Reachy Mini на базе Raspberry Pi 5 с дополнительными микрофонами, акселерометром, поддержкой беспроводной связи и батарейным питанием.

Читать далее «Reachy Mini от Hugging Face — это робот с открытым исходным кодом для вашего компьютера или Raspberry Pi 5»

Опубликовано

Kappa4310Rasp – Modbus RTU HAT для Raspberry Pi на базе микросхемы стека Slave IS4310

Kappa4310Rasp представляет собой совместимую с Raspberry Pi Modbus RTU HAT, разработанную для оценки микросхемы стека Modbus RTU Slave IS4310. Это позволяет имитировать взаимодействие сенсоров и исполнительных устройств с помощью кнопки и RGB-светодиода без необходимости создания пользовательской платы или пайки.

Плата оснащена интерфейсом RS-485 с двумя разъемами RJ45 для построения Modbus-сетей по цепочке. Устройство взаимодействует с Raspberry Pi через I2C и поддерживает 500 регистров хранения вместе с функциональными кодами 3 (чтение регистров хранения), 6 (запись одиночного регистра) и 16 (запись нескольких регистров). HAT работает от 3.3 В и включает перемычки для активации/деактивации встроенных подтягивающих резисторов I2C. Дополнительные функции: выделенные светодиодные индикаторы Tx/Rx, светодиод питания, RGB-светодиоды с подключением к GPIO и кнопка для взаимодействия в реальном времени.

Читать далее «Kappa4310Rasp – Modbus RTU HAT для Raspberry Pi на базе микросхемы стека Slave IS4310»

Опубликовано

OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)

OpenWheely от Sanket Garg представляет собой 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля Espressif ESP32-S3-WROOM с поддержкой WiFi и Bluetooth LE, оснащенный 2-дюймовым дисплеем, 5-МП камерой и различными сенсорами.

Робомобиль способен двигаться в перевернутом положении, следовать за звуком и светом, транслировать видео в реальном времени и работать в режиме роевого взаимодействия. Управление возможно со смартфона, ПК или ИК-пульта телевизора, а Sanket также разработал ESP32-S3 геймпад с 2.0-дюймовым экраном и двумя джойстиками для управления машиной. Отмечается, что OpenWheely подходит для студентов, преподавателей, разработчиков, геймеров и энтузиастов робототехники.

Читать далее «OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)»