Syncbotic Syncbot — это четырехколесная платформа автономного мобильного робота (AMR) для исследований и обучения, которая может быть оснащена контроллером NVIDIA Xavier NX или Intel Apollo Lake/Tiger Lake под управлением операционной системы Ubuntu 20.04 с платформой ROS 2 и поставляется с платой MCU управления движением с ведущим устройством EtherCat и работающей Zephyr OS.
Робот оснащен четырьмя серводвигателями TECO мощностью 400 Вт, может выдерживать полезную нагрузку до 80 кг для датчиков и манипулятора, имеет выходную мощность 12 В и 24 В для датчиков, четыре порта USB 3.0, а также может быть оснащен комплектом из восьми камер с камерами Intel RealSense и ToF.’
Читать далее «Обучающий мобильный робот SyncBot поддерживает контроллер NVIDIA Xavier NX или Intel Tiger Lake»