Опубликовано

Gesture HW1 — это 10-DOF роботизированная рука на ESP32-S3 с манипуляцией высокой ловкости (Краудфандинг)

HW1 от Gesture Platforms — это роботизированная кисть и запястье с 10 степенями свободы (DOF) и высокой ловкостью, построенные на базе беспроводного микроконтроллера ESP32-S3. Он в первую очередь предназначен для исследователей, преподавателей и любителей; он заполняет разрыв между базовыми DIY-роботизированными руками и дорогими промышленными моделями.

Устройство весит всего около 500 граммов, но может выдерживать динамическую нагрузку 1 кг и статическую нагрузку 3 кг. Оно связывается через USB-C или Bluetooth 5.0 и поставляется с сопутствующим настольным приложением, а также Python и C++ SDK для пользовательской разработки.

Читать далее «Gesture HW1 — это 10-DOF роботизированная рука на ESP32-S3 с манипуляцией высокой ловкости (Краудфандинг)»

Опубликовано

Modos Flow – монитор на базе FPGA с 13,3-дюймовым сенсорным экраном на электронных чернилах и USB-C (краудфандинг)

Modos Flow — это монитор с эффектом бумаги, 13,3-дюймовый монохромный или цветной сенсорный дисплей с USB Type-C, который развивает Modos Paper devkit , представленный в прошлом году с FPGA AMD/Xilinx Spartan-6 LX16 и микроконтроллером STMicro STM32H750 Arm Cortex-M7.

Основное отличие в том, что Modos Flow больше похож на потребительский продукт: полный корпус, сенсорный экран, опциональная поддержка стилуса, 4096-цветный дисплей на электронных чернилах и подсветка.

Читать далее «Modos Flow – монитор на базе FPGA с 13,3-дюймовым сенсорным экраном на электронных чернилах и USB-C (краудфандинг)»

Опубликовано

MuseLab nanoCH32H417 – плата разработки на WCH CH32H417 RISC-V МКУ за $17 с USB 3.0, Fast Ethernet

Разработанная MuseLab, nanoCH32H417 представляет собой плату разработки для двухъядерного RISC-V микроконтроллера WCH CH32H417, который ранее в этом году был представлен с поддержкой USB 3.0 (5 Гбит/с), UHS и Fast Ethernet. На тот момент была доступна только официальная плата разработки CH32H417 , но данная плата добавляет вариант от стороннего производителя.

Плата предоставляет доступ к различным функциям МКУ, включая один порт USB 3.0, два порта USB Type-C, интерфейс Ethernet 100 Мбит/с и слот для MicroSD. Она также упрощает процесс прототипирования благодаря встроенному отладчику WCHLink-E, что исключает необходимость подключения внешнего программатора для прошивки МКУ или просмотра выходных данных последовательного порта.

Читать далее «MuseLab nanoCH32H417 – плата разработки на WCH CH32H417 RISC-V МКУ за $17 с USB 3.0, Fast Ethernet»

Опубликовано

Представлены платы разработчика ESP32-S31 для IoT, Smart Audio и HMI-приложений

В настоящее время разрабатываются две платы разработчика ESP32-S31, документация уже доступна. ESP32-S31 был представлен в прошлом марте , и на данный момент это самый функциональный беспроводной микроконтроллер ESP32 с двумя ядрами RISC-V, Gigabit Ethernet, 2,4 ГГц WiFi 6, Bluetooth, connectivity 802.15.4, интерфейсами для LCD и камеры и многим другим.

Плата разработчика ESP32-S31-Function-CoreBoard-1 основана на беспроводном модуле ESP32-S31-WROOM-3 и предлагает Gigabit Ethernet, USB 2.0 OTG и встроенные аудиопериферийные устройства для подключенных IoT-приложений.

Читать далее «Представлены платы разработчика ESP32-S31 для IoT, Smart Audio и HMI-приложений»

Опубликовано

ESP32-S3 PowerFeather V2 плата получила поддержку LiFePO4/LFP аккумуляторов

Плата ESP32-S3 PowerFeather V2 — это ESP32-S3 WiFi и BLE IoT плата форм-фактора Adafruit Feather, поддерживающая LiFePO4/LFP аккумуляторы, а также литий-ионные или LiPo аккумуляторы и вход постоянного тока до 18 В для подключения солнечной панели.

Как можно было догадаться, это обновление платы ESP32-S3 PowerFeather , представленной в 2024 году с поддержкой входа от солнечной панели, Li-Ion и LiPo аккумуляторов. Конструкция V2 практически идентична, за исключением использования датчика уровня заряда Analog Devices MAX17260 и повышающе-понижающего регулятора TPS631013, который стабилизирует 3,3 В для поддержки LiFePO4 аккумуляторов. Считается, что литий-железо-фосфатные аккумуляторы безопаснее и долговечнее литий-ионных или LiPo, хотя и имеют меньшую плотность энергии.

Читать далее «ESP32-S3 PowerFeather V2 плата получила поддержку LiFePO4/LFP аккумуляторов»

Опубликовано

Платы ESP32-S3 оснащены разъемами WAGO для светодиодных лент, кнопок и других сменных модулей

Rev Adrian Kennard (RevK) разработал несколько плат IoT с открытым исходным кодом на ESP32-S3 с WiFi и Bluetooth, оснащенных разъемами WAGO для подключения светодиодных лент, кнопок и других модулей GPIO.

Изначально разработанные для перчаток и шлема костюма Железного человека, платы ESP32-S3 могут использоваться в любых подходящих проектах, где требуется большая гибкость, чем у распаянных модулей, и более высокая надежность, чем у разъемов GPIO или даже винтовых клемм, которые могут быть подвержены вибрации. Вставные разъемы WAGO делают платы ESP32-S3 особенно подходящими для прототипирования и носимых устройств, где возможность быстрой замены модулей является преимуществом.

Читать далее «Платы ESP32-S3 оснащены разъемами WAGO для светодиодных лент, кнопок и других сменных модулей»

Опубликовано

Исследование сравнивает языки Rust и C для разработки встраиваемого ПО

Вокруг языка программирования Rust много шумихи, и я вижу, как его внедряют в различных проектах, не в последнюю очередь в ядре Linux. Однако до сих пор мне было неясно, подходит ли он для разработки встраиваемого ПО, поскольку аппаратные ресурсы микроконтроллеров ограничены. Требуется малый объём памяти и хранилища, а также может быть важна оптимальная производительность, например, для снижения энергопотребления устройств с батарейным питанием.

Исследование Корнелльского университета под названием «Lessons from an Industrial Microcontroller Use Case with Ariel OS» пытается ответить на этот вопрос с помощью встраиваемых C и Rust, и вывод таков: Rust — жизнеспособный вариант.

Читать далее «Исследование сравнивает языки Rust и C для разработки встраиваемого ПО»

Опубликовано

LightInk – умные часы на ESP32 с электронными чернилами на солнечных батареях с запасом хода до 10 месяцев

Daniel Ansorregui разработал LightInk — умные часы с открытым исходным кодом на солнечных батареях с дисплеем E-ink, вдохновлённые солнечными цифровыми часами 90-х. Они оснащены 1,54-дюймовым дисплеем на электронных чернилах и поддерживают Wi-Fi, Bluetooth, LoRa и GPS, работая от аккумулятора ёмкостью 100 мАч.

Проект объединяет собственную разработку с низким потреблением в режиме ожидания на базе повышающе-понижающего преобразователя TPS63900, ёмкостный сенсорный ввод и прошивку с управлением глубоким сном, а также сверхбыстрые частичные обновления E-ink (активное время <1 мс) и точное хронометрирование RTC с калибровкой ухода. Также реализован приоритет солнечного питания (без выделенной микросхемы зарядки) и динамическое отключение питания периферии, что обеспечивает около 9–10 месяцев работы от небольшого аккумулятора с подзарядкой от солнца.

Читать далее «LightInk – умные часы на ESP32 с электронными чернилами на солнечных батареях с запасом хода до 10 месяцев»