Опубликовано

reBot Arm B601-DM – роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом на 6+1 степень свободы для задач воплощенного ИИ и телеуправления

reBot Arm B601-DM от Seeed Studio — это полностью открытый 6-осевой роботизированный манипулятор (плюс параллельный захват), разработанный для снижения порога входа в изучение воплощенного ИИ и телеуправления. Построенный на базе высокопроизводительных приводов Damiao, манипулятор обеспечивает рабочий радиус до 767 мм, грузоподъемность 1.5 кг и высокую точность повторного позиционирования 0.2 мм.

Спроектированный для исследователей и разработчиков в области робототехники, B601-DM совместим из коробки с основными фреймворками для ИИ и робототехники, включая ROS 1/2, LeRobot от Hugging Face, NVIDIA Isaac Sim и Pinocchio.

Читать далее «reBot Arm B601-DM – роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом на 6+1 степень свободы для задач воплощенного ИИ и телеуправления»

Опубликовано

Bee Write Back – DIY writerdeck на базе Raspberry Pi Zero 2 W с 5,5-дюймовым OLED-дисплеем и механической клавиатурой

В основе writerdeck Bee Write Back лежит Raspberry Pi Zero 2 W. Это еще один DIY-проект, который должен быть относительно простым для повторения, поскольку он использует готовые компоненты, включая OLED-дисплей, механические переключатели и кейкапы, а также корпус, напечатанный на 3D-принтере.

Создатель проекта Саймон (shmimel) столкнулся с проблемой засыпания и обнаружил, что ведение дневника ему очень помогает, но ему не слишком нравилось писать в бумажном журнале. Вместо этого он создал журнал/устройство для письма Bee Write Back как машину для письма без отвлекающих факторов, и результат выглядит весьма аккуратно.

Читать далее «Bee Write Back – DIY writerdeck на базе Raspberry Pi Zero 2 W с 5,5-дюймовым OLED-дисплеем и механической клавиатурой»

Опубликовано

PiBot CNC Pendant V4.0 – Портативный Bluetooth и RJ12 контроллер для ЧПУ станков на базе FluidNC

PiBot CNC Pendant V4.0 — это портативный контроллер на базе Bluetooth/RJ12, разработанный для ЧПУ станков, работающих на прошивках FluidNC и GRBL-HAL. Разработанный компанией PiBot при поддержке создателя ESP3D Luca в части прошивки, этот пульт предоставляет интерфейс для ручного управления и мониторинга ЧПУ фрезеров, лазерных граверов и других систем на базе GRBL/FluidNC через проводное соединение RJ12 или Bluetooth.

Устройство оснащено емкостным сенсорным экраном, промышленным энкодером, ручкой потенциометра, диапазонным переключателем, тремя независимыми переключателями и встроенным динамиком. Все это размещено в корпусе с двухплатной конструкцией, позволяющей расширение ввода-вывода. Пульт работает на скорости 115200 бод по Bluetooth или до 1 000 000 бод в проводном режиме и питается от аккумулятора 18650 с плоским контактом, имея на борту схему зарядки и индикацию уровня заряда.

Читать далее «PiBot CNC Pendant V4.0 – Портативный Bluetooth и RJ12 контроллер для ЧПУ станков на базе FluidNC»

Опубликовано

Project Aura – Умный, простой в сборке, DIY монитор качества воздуха, совместимый с Home Assistant

Project Aura — это DIY монитор качества воздуха на базе ESP32, который объединяет сенсорный дисплей и промышленные сенсоры. Он полностью интегрирован с платформой домашней автоматизации с открытым исходным кодом Home Assistant.

Слова «DIY» и «open source» часто подразумевают самостоятельное изготовление платы и пайку компонентов, но это не относится к Project Aura. Он основан на готовых компонентах, соединенных кабелями без необходимости пайки, а корпус можно распечатать на 3D-принтере. Прошивка устанавливается так же легко с помощью одноклапного веб-установщика.

Читать далее «Project Aura – Умный, простой в сборке, DIY монитор качества воздуха, совместимый с Home Assistant»

Опубликовано

3D-печатные макетные платы, оптимизированные для плат Raspberry Pi Pico и ESP32

Можно видеть попытки сделать платы для разработки на MCU максимально совместимыми с макетными платами , оставляя много места для подключения проводов и компонентов. lhm0 подошел к проблеме с другой стороны и спроектировал 3D-печатные макетные платы, оптимизированные для плат разработки Raspberry Pi Pico и ESP32.

Pico обычно оставляет свободными только два ряда с каждой стороны стандартной макетной платы, а некоторые платы ESP32 достаточно широки, чтобы занять все ряды, и в результате становятся непригодными для использования. Решением стало проектирование макетной платы для каждой платы с отверстием посередине, так что они занимают только два ряда (по одному с каждой стороны) на 3D-печатной макетной плате, и у пользователя остается по четыре ряда с каждой стороны для работы, плюс верхний и нижний ряды.

Читать далее «3D-печатные макетные платы, оптимизированные для плат Raspberry Pi Pico и ESP32»

Опубликовано

Адаптер USB-GPIB с открытым исходным кодом подключает устаревшие приборы с интерфейсом GPIB/IEEE-488 к современным компьютерам

UsbGpib от XyphroLabs — это недорогой портативный адаптер USB-GPIB с открытым исходным кодом, цель которого — «обеспечить доступ к устаревшим приборам с интерфейсом GPIB/IEEE-488 с использованием современного оборудования и программного обеспечения, с акцентом на доступность, открытость и простоту интеграции в текущие рабочие процессы».

Изначально разработанный Hewlett-Packard в конце 1960-х — начале 1970-х годов, GPIB (General Purpose Interface Bus), также известный как IEEE-488 или изначально HP-IB (Hewlett-Packard Interface Bus), представляет собой стандарт цифровой шины связи ближнего действия, предназначенный для подключения и управления программируемыми электронными измерительными приборами, такими как осциллографы, мультиметры и источники питания, к компьютерам или контроллерам. Проект UsbGpib помогает подключать оборудование, соответствующее стандарту GBIP, к современным компьютерам с портом USB.

Читать далее «Адаптер USB-GPIB с открытым исходным кодом подключает устаревшие приборы с интерфейсом GPIB/IEEE-488 к современным компьютерам»

Опубликовано

ESP-Scope — это веб-осциллограф, созданный на основе фреймворка ESP-IDF и языковой модели Gemini 3 LLM.

ESP-Scope — это прошивка с открытым исходным кодом, превращающая любую плату на базе ESP32 в осциллограф с использованием одного из пинов АЦП с частотой дискретизации до 83 333 Гц (на ESP32-C6) и визуализирующая результаты по Wi-Fi в веб-браузере, таком как Google Chrome, Mozilla Firefox или других.

Это не первый проект осциллографа на ESP32, о котором мы писали, поскольку в прошлом году мы освещали скетч «Esp32_oscilloscope» Bojan Jurca для Arduino , который делает нечто очень похожее. ESP-Scope немного отличается, так как он основан на фреймворке ESP-IDF и был использован для тестирования генераторов кода с ИИ, в частности, «Google Antigravity using Gemini 3, with refinements, hints and tips and overall design specified by a human» (от Google Antigravity с использованием Gemini 3, с доработками, подсказками и советами и общим дизайном, заданным человеком). На его создание ушло всего несколько часов.

Читать далее «ESP-Scope — это веб-осциллограф, созданный на основе фреймворка ESP-IDF и языковой модели Gemini 3 LLM.»

Опубликовано

Устройство ExtrudeX перерабатывает неудачные/старые 3D-отпечатки в новую нить (Краудфандинг)

При 3D-печати пользователи так или иначе всегда теряют филамент — либо из-за неудачной печати, либо из-за поддержек для отпечатка. Также могут оставаться тестовые или старые отпечатки, которые больше не нужны, например, retraction cube или калибровочная лодочка (benchy).

Это означает, что весь этот материал обычно оказывается в мусорном ведре. Приянк Пал, основатель Creative3dp, не хотел мириться с такими отходами, поэтому создал устройство ExtrudeX для переработки отходов 3D-печати и обрезков филамента обратно в пригодную для использования нить. Кроме того, сама машина напечатана на 3D-принтере и значительно доступнее коммерческих решений от таких компаний, как Filabot .

Читать далее «Устройство ExtrudeX перерабатывает неудачные/старые 3D-отпечатки в новую нить (Краудфандинг)»