Одноплатные компьютеры Edge AI размером с кредитную карту оснащены SoC TI AM62A (2 TOPS) или AM68A (8 TOPS)

Разработанные для приложений AI Vision, SBC Mo 62A и Mo 68A поддерживают ввод камер MIPI CSI, платы расширения Raspberry Pi HAT, интегрируют возможности обработки изображений ISP седьмого поколения и осуществляют кодирование и декодирование видео H.264/H.265. Однако они предлагают различный набор портов, как показано в спецификациях ниже. Целевые приложения включают промышленное оборудование, системы контроля доступа, роботов, интеллектуальные камеры и терминалы визуального контроля.

InHand Mo 62A

Характеристики Mo 62A:

• SoC – Texas Instruments AM62A74 SoC
  • Прикладной процессор – до четырех ядер Arm Cortex-A53 @ 1.4 ГГц
  • Ядра реального времени
    • 1x Cortex-R5F @ 800 МГц (канал MPU с FFI)
    • 1x Cortex-R5F @ 800 МГц для поддержки управления устройствами
  • 3D GPU – нет
  • VPU – кодек H.265 и H.264 для 4Kp30
  • C7xV-256 + ускоритель глубокого обучения до 2 TOPS
• Системная память – 2 ГБ, 4 ГБ (по умолчанию) или 8 ГБ LPDDR4
• Накопитель – слот для карт MicroSD
• Видеовыход – порт Micro HDMI
• Аудио
  • Аудиоразъем 3.5 мм
  • Цифровое аудио через HDMI
  • PCM через 40-контактный разъем GPIO
• Интерфейс камеры – 4-полосный разъем MIPI CSI-2
• Сеть
  • Порт Gigabit Ethernet RJ45
  • WiFi 5 и Bluetooth 4.2 со встроенной антенной с быстрым креплением
• USB – 4 порта USB 2.0 Type-A
• Расширение – 40-контактный разъем GPIO, совместимый с Raspberry Pi, с I²C, SPI, UART, PCM; совместим с большинством плат расширения Pi HAT
• Отладка – TTL UART
• Безопасность – Secure Boot, TrustZone, OP-TEE, аппаратный AES-256
• Прочее
  • Кнопка сброса
  • Светодиоды питания и пользовательские
  • 4-контактный разъем вентилятора; активный вентилятор опционально
• Питание
  • 5 В / 5 А через порт USB-C
  • На фотографиях платы виден 4-контактный разъем PoE, но он не задокументирован.
• Размеры – 85 x 56 мм
• Вес – 47 грамм
• Диапазон температур – от 0 до 50 °C

Компания предоставляет образ Debian 13.2 (Embedded Linux) на базе Linux 6.12. Возможности ИИ и зрения поддерживаются через TI TIDL AI Runtime с поддержкой TFLite/ONNX, фреймворка камер V4L2, фреймворков дисплея DRM/KMS и TI EdgeAI SDK. InHand также предоставляет платформу управления устройствами IoT DeviceLive для удаленного мониторинга, управления приложениями на периферии и удаленного обслуживания парка плат. Некоторые ресурсы документации и разработки ПО для платы Mo 62A можно найти на GitHub .

InHand Mo 68A

Характеристики Mo 68A:

• SoC – Texas Instruments AM68A SoC (семейство TDA4VE / J721S2)
  • Прикладные ядра – 2x Arm Cortex-A72 с частотой до 2.0 ГГц и общей кэш-памятью L2 1 МБ с ECC
  • Ядра реального времени – 4 ядра Cortex-R5F с частотой до 1,0 ГГц
  • GPU – Imagination Technologies BXS-4-64 до 800 МГц
  • VPU – кодек H.265 и H.264 с разрешением 4Kp60
  • AI ускорители
    • Ускорители глубокого обучения до 8 TOPS
    • Ускорители обработки изображений (VPAC) с процессором обработки изображений (ISP)
• Системная память – 4 ГБ или 8 ГБ (по умолчанию) LPDDR4
• Накопитель – слот для карт MicroSD
• Видеовыход
  • Порт MiniDP
  • До 2x MIPI DSI через 22-контактные разъемы (мультиплексированы с MIPI CSI)
• Аудио
  • Аудиоразъем 3,5 мм
  • Цифровое аудио через mini DisplayPort
  • PCM и I2S через 40-контактный разъем GPIO
• Интерфейс камеры – до 2x 4-линейных разъемов MIPI CSI-2 (мультиплексированы с MIPI DSI)
• Сеть
  • Порт Gigabit Ethernet RJ45
  • WiFi 5 и Bluetooth 4.2 со встроенной защелкивающейся антенной
• USB – 4 порта USB 3.0 Type-A
• Расширение
  • 40-контактный разъем GPIO, совместимый с Raspberry Pi, с I²C, SPI, UART, I2S, PCM…; совместим с большинством плат расширения Pi HAT
  • 16-контактный разъем FFC PCIe Gen 3.0
• Отладка – TTL UART
• Безопасность – Secure Boot, TrustZone, OP-TEE, аппаратный AES-256
• Разное
  • Кнопка сброса
  • Светодиоды питания и состояния
  • 4-контактный разъем вентилятора; рекомендуется активный вентилятор
  • Часы реального времени (RTC) с резервной батареей
• Питание
  • 5 В/5 А через порт USB-C
  • На плате также можно увидеть 4-контактный разъем PoE
• Размеры – 85 x 56 мм
• Вес – 53 грамма
• Диапазон температур – от 0 до 50 °C

Программная поддержка примерно такая же, как для платы AM62A, включая образ ОС Debian 13.2 на основе Linux 6.12, среду выполнения TI TIDL AI, фреймворк камер V4L2, фреймворки дисплеев DRM/KMS и SDK TI EdgeAI. Образ Debian, по-видимому, создан с помощью Armbian, также упоминаются Python, C/C++, OpenCV и GStreamer. Компания еще не опубликовала репозиторий программного обеспечения для платы Mo 68A на GitHub, но некоторая (аппаратная) документация доступна там.

Различия между спецификациями Mo 62A и Mo 68A уже выделены выше жирным шрифтом и зачеркиванием, но компания также предоставляет более наглядное сравнение бок о бок, показанное ниже.

InHand Networks — в первую очередь B2B-компания, хотя они иногда продают образцы своей продукции онлайн. Однако это не относится к платам «Mo», для которых у нас нет информации о цене и доступности. Дополнительные сведения можно найти на веб-сайте компании и в пресс-релизе .

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.