Luxonis M8 Controller Box добавляет промышленные входы/выходы, CAN-шину и управление реле к AI-камерам машинного зрения OAK4

Прототип модуля имеет 16 GPIO, четыре реле на 16 А, CAN 2.0, RS232, два порта USB 2.0 Type-A, изолированный строб-выход, встроенное аудио, три кнопки и три светодиодных индикатора состояния. Он питается напрямую от разъема M8 OAK4 и поддерживает монтаж на DIN-рейку и VESA.

Технические характеристики Luxonis M8 Controller Box:

• MCU –  Raspberry Pi RP2040  двухъядерный Arm Cortex M0+ @ 133 МГц с 264 КБ SRAM
• Хост-интерфейс
  • Разъем M8 для подключения камеры Luxonis OAK4 (только в автономном режиме)
  • проходной порт M8
• Аудио
  • разъем 3,5 мм для наушников/AUX с микрофонным входом
  • Встроенный зуммер/динамик и
  • Динамик автоматически отключается при использовании порта 3.5 мм
• USB – 2 порта USB 2.0 Type-A (общий предел тока 500 мА)
• Последовательный интерфейс – RS232
• Расширение – 16x GPIO (уровень логики 3.3 В, защита от обратного напряжения и ESD; максимальный суммарный ток 50 мА)
• Прочие интерфейсы ввода/вывода
  • Изолированный выход драйвера стробоскопа (поддерживает стробоскопы 5–24 В)
  • 4x силовых реле SPDT / с фиксацией (до 16 А, максимальное напряжение переключения 400 В AC)
  • Поддерживает CAN 2.0A и 2.0B, скорость передачи данных до 1 Мбит/с
• Разное
  • 3x физические тактовые кнопки
  • 3x светодиодных индикатора состояния
• Питание
  • 5V подается напрямую через разъем OAK4 M8 (для базовой работы внешний источник питания не требуется)
  • 2x выхода питания 3.3V для внешних сенсоров (максимальный суммарный ток 450mA)
• Габариты – 123 x 78 x 29 мм (Ш x В x Г)
• Вес – 300 грамм
• Крепление – монтажные отверстия VESA 75 мм; возможно крепление на DIN-рейку (клипса в комплекте)

M8 Controller Box в настоящее время находится на стадии прототипа «PR1», что обеспечивает ранний доступ разработчикам и специалистам до выпуска финальных производственных устройств. Luxonis отмечает, что CAN Bus, USB-A, UART/RS232, светодиоды, кнопки, реле и GPIO полностью поддерживаются в этой аппаратной ревизии, в то время как выход строба поддерживается лишь частично. Контроллер также поддерживает функции сплиттера FSync (синхронизация кадров) через интерфейс M8 для синхронизации нескольких камер; дополнительные функции, такие как сквозное подключение M8 и интерфейсы ADC/I2C/SPI, будут добавлены позже.

Со стороны программного обеспечения управление GPIO и периферийными устройствами доступно через протокол USB-to-interfaces (u2if), а приложения запускаются непосредственно на устройстве OAK4 с помощью CLI-инструмента oakctl . Кроме того,  репозиторий oak-examples на GitHub включает примеры на Python, охватывающие управление реле, обмен данными по CAN, GPIO, управление светодиодами и аудио, а также обнаружение штрих-кодов.

Ранее были описаны различные edge AI камеры машинного зрения для промышленных приложений, включая Arducam KingKong и EDATEC ED-AIC2020 промышленные камеры , а также Luxonis OAK Thermal PoE AI camera . Эти продукты объединяют AI-обработку и камеры в одном устройстве, но новый M8 Controller Box использует другой подход. Он действует как специализированный аппаратный модуль расширения, предоставляя камерам OAK4 прямой физический контроль над внешними промышленными средами, полностью устраняя необходимость в отдельном ПЛК или хост-ПК.

Luxonis M8 Controller Box (прототип PR1) доступен за $249 в магазине компании . Комплект включает контроллерный блок, кабель M8, клипсу для монтажа на DIN-рейку и вставные винтовые клеммы. Будучи оценочным комплектом прототипа, он предназначен для профессионального использования и разработки и не сертифицирован для применения конечными пользователями или для потребительских приложений. Некоторые дополнительные сведения доступны в блоге компании .

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.