ESP-FLY DIY Kit — это крошечный DIY-микродрон на базе ESP32-S3

Безусловно, это не первый дрон на ESP32 , но ESP-FLY, должно быть, самый маленький, так как миниатюрный (67 x 67 x 31 мм) дизайн квадрокоптера позволяет пользователям хранить его в любом кармане или небольшой коробке. Он в основном предназначен для STEM-образования, любительских DIY-проектов и практики полетов в помещении.

Ключевые особенности и характеристики набора дрона ESP-FLY:

• Главный контроллер – плата Seeed Studio XIAO ESP32-S3
  • Беспроводной MCU – Espressif Systems ESP32-S3R8
    • CPU – двухъядерный микроконтроллер Tensilica LX7 @ 240 МГц
    • Системная память – 512КБ SRAM, 8 МБ PSRAM
    • Беспроводная связь – двухрежимное подключение Wi-Fi 4 и Bluetooth 5.0 (Classic + BLE)
  • Память – 8 МБ SPI flash
  • Антенна – внешняя антенна u.FL
  • USB – порт USB Type-C для питания и программирования
• Полётная система
  • Сенсор IMU MPU6050
  • 4 бесколлекторных мотора 615 (70 000 об/мин)
  • 4 пропеллера 30 мм (CW и CCW)
• Подключение
  • Wi-Fi 2,4 ГГц (режим AP) и ESP-NOW
  • Дальность управления – около 50 м через смартфон и 200 м через контроллер ESP-NOW
• Питание
  • Аккумулятор LiPo 3,7 В, 250 мАч, 25C
  • Время полета – ~5 минут
  • Зарядка – 5 В через порт USB-C на плате XIAO
• Размеры – 67 x 67 x 31 мм
• Вес – 25 граммов с аккумулятором

Прошивка та же, что и для дрона Circuit Digest LiteWing DIY ESP32 , которую можно найти на GitHub , и она использует приложение ESP-Drone для Android для управления со смартфона, или можно использовать радиоконтроллер ESP-NOW .

Стоимость списка деталей оценивается примерно в $37 на Instructables, но это также включает заказ собственной печатной платы, печать пластиковых деталей и заказ из разных источников. Набор ESP-DIY за $59.99 на Seeed Studio содержит все необходимое для начала работы.

Как можно было догадаться из названия продукта «ESP-FLY kit», дрон поставляется в виде набора, и все равно потребуется выполнить некоторую сборку и пайку, как показано на видео ниже, но это часть удовольствия!

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.