Система разработки для робототехники открытого типа на базе Intel Core Ultra X7 358H нацелена на гуманоидных роботов и автономные транспортные средства

AAEON CEXD-INTRBL — это «система разработки для робототехники открытого типа», работающая на базе 16-ядерного SoC Intel Core Ultra X7 Processor 358H (Panther Lake) с производительностью 180 TOPS и предназначенная для разработки платформ автономных транспортных средств и гуманоидных роботов с искусственным интеллектом.

Промышленный компьютер для Edge AI оснащен четырьмя портами 2.5GbE с поддержкой IEEE1588 PTP (Precision Time Protocol), двумя разъемами FAKRA для подключения до восьми камер GMSL2, четырьмя портами USB 3.2 Type-C, двумя портами USB 2.0, разъемом CAN Bus и 40-контактным разъемом HAT с 22 выводами GPIO.

Open robotics development platform

Характеристики AAEON CEXD-INTRBL:

  • SoC – Intel Core Ultra X7 358H
    • CPU – 16-ядерный процессор Panther Lake (4P + 8E + 4LPE) с частотой до 4.8 ГГц
    • Кеш – 18 МБ Smart Cache
    • GPU – 12-ядерный GPU Intel Arc B390 с частотой до 2.5 ГГц (122 TOPS)
    • AI-ускоритель – 50 TOPS; совокупная производительность CPU + GPU + NPU: 180 TOPS
    • PBP – 25 Вт
  • Системная память – До 64 ГБ LPDDR5 8533 МТ/с
  • Накопитель – 256 ГБ NVMe SSD (по умолчанию) через сокет M.2 Key-M
  • Интерфейсы отображения
    • HDMI 1.4 до 3840 x 2160 @ 30 Гц
    • DP 1.4 до 3840 x 2160 @144 Гц
    • До 2 независимых дисплеев
  • Интерфейсы камер
    • 2 разъема FAKRA для до 8 камер GMSL2
    • 2 внутренних разъема MIPI CSI
  • Аудио
    • Аудиокодек Realtek ALC897
    • Разъем 3.5 мм: Line-Out, Mic-in
    • Динамик 5 Вт через 2-контактный разъем
  • Сетевые интерфейсы
    • 4 порта 2.5GbE RJ45 через контроллеры Ethernet Intel I226-V 2.5 Гбит/с
    • Опционально Wi-Fi и Bluetooth через сокет M.2
  • USB
    • 4 порта USB 3.2 Gen 1 Type-C, используются для датчиков LiDAR, инфракрасных и глубины, необходимых в робототехнике
    • 2 порта USB 2.0 Type A
  • Последовательные интерфейсы
    • CAN Bus
    • 2x RS-232
    • 2x RS-485
  • Расширение
    • 40-контактный разъем HAT с 22x GPIO
    • Сокет M.2 2280 M-Key PCIe x4, по умолчанию установлен 256 ГБ NVMe SSD
    • Сокет M.2 2280 B-Key PCIe x2
    • Сокет M.2 2230 E-Key для Wi-Fi/Bluetooth
  • Безопасность – TPM 2.0
  • Прочее
    • UEFI с поддержкой Wake-on-LAN (WoL), сторожевой таймер
    • Литиевая батарея 3 В / 240 мАч для RTC
  • Питание
    • Вход постоянного тока 19–24 В через 4-контактный разъем DIN
    • Режим AT
    • Потребляемая мощность – 200–250 Вт
  • Габариты – 137 x 135 x 86 мм
  • Диапазон температур
    • Эксплуатация: 0°C – 50°C при потоке воздуха 0.7 м/с
    • Хранение: -40°C – 85°C
  • Влажность – 0% ~ 95% относительной влажности, без конденсации
  • Наработка на отказ – уточняется
  • Вибрация – IEC 60068-2-24, 5-500 Гц; 2gСКЗ
  • Падение – ISTA PROJECT 1A (с упаковочной коробкой)
  • Высота – 3000 м (подлежит подтверждению)
  • ЭМС – CE/FCC Class A

Intel Core Ultra X7 358H robotics computer

AAEON CEXD-INTRBL Edge AI computer for humanoid robots

AAEON и Intel обеспечивают поддержку Windows 11 64-bit и Ubuntu 24.04/25.04 и более поздних версий. Может возникнуть вопрос, почему система называется «система разработки для робототехники открытого типа». По всей видимости, это связано с поддержкой платформы Open Edge Platform , а также тем, что Intel предоставляет референсные скрипты настройки для различных платформ Intel и GPU в поддерживаемых системах. Комплект CEXD еще не указан на этой странице, но он есть на сайте Intel , и скрипты могут быть такими же, как для одноплатного компьютера UP Xtreme PTL Edge . Также можно посмотреть видео-демонстрацию с двумя роботизированными манипуляторами (лидер/ведомый), использующими систему CEXD-INTRBL, ниже.

AAEON продает системы разработки для робототехники открытого типа CEXD-INTRBL в своем интернет-магазине за $3200 (предзаказ, доступность к концу июня). Дополнительная информация также может быть найдена на странице продукта .

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 votes
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Oldest
Newest Most Voted
Inline Feedbacks
View all comments