Опубликовано

reBot Arm B601-DM – роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом на 6+1 степень свободы для задач воплощенного ИИ и телеуправления

reBot Arm B601-DM от Seeed Studio — это полностью открытый 6-осевой роботизированный манипулятор (плюс параллельный захват), разработанный для снижения порога входа в изучение воплощенного ИИ и телеуправления. Построенный на базе высокопроизводительных приводов Damiao, манипулятор обеспечивает рабочий радиус до 767 мм, грузоподъемность 1.5 кг и высокую точность повторного позиционирования 0.2 мм.

Спроектированный для исследователей и разработчиков в области робототехники, B601-DM совместим из коробки с основными фреймворками для ИИ и робототехники, включая ROS 1/2, LeRobot от Hugging Face, NVIDIA Isaac Sim и Pinocchio.

Читать далее «reBot Arm B601-DM – роботизированный манипулятор с открытым исходным кодом на 6+1 степень свободы для задач воплощенного ИИ и телеуправления»

Опубликовано

Система разработки для робототехники открытого типа на базе Intel Core Ultra X7 358H нацелена на гуманоидных роботов и автономные транспортные средства

AAEON CEXD-INTRBL — это «система разработки для робототехники открытого типа», работающая на базе 16-ядерного SoC Intel Core Ultra X7 Processor 358H (Panther Lake) с производительностью 180 TOPS и предназначенная для разработки платформ автономных транспортных средств и гуманоидных роботов с искусственным интеллектом.

Промышленный компьютер для Edge AI оснащен четырьмя портами 2.5GbE с поддержкой IEEE1588 PTP (Precision Time Protocol), двумя разъемами FAKRA для подключения до восьми камер GMSL2, четырьмя портами USB 3.2 Type-C, двумя портами USB 2.0, разъемом CAN Bus и 40-контактным разъемом HAT с 22 выводами GPIO.

Читать далее «Система разработки для робототехники открытого типа на базе Intel Core Ultra X7 358H нацелена на гуманоидных роботов и автономные транспортные средства»

Опубликовано

Аппаратное обеспечение с открытыми исходными данными, DAB+ приёмник, объединяет SoC ESP32 с чипом цифрового радио Skyworks SI4684

Когда на прошлой неделе была опубликована статья о самодельном интернет-радио на ESP32-S3 , пользователь «raspbeguy» прокомментировал, что предпочёл бы выбрать комплект для самостоятельной сборки DAB+ приёмника на базе ESP32, такой как предлагаемый проектом PE5PVB, основанный на приёмнике Skyworks SI4684 .

Впервые о DAB (Digital Audio Broadcast) стало известно в 2003 году, когда рассматривалась возможность его добавления в CD-плеер. По сути, это цифровой эквивалент аналогового FM/AM радио, и с тех пор о нём мало что слышно, поскольку DAB и «новый» стандарт DAB+ в основном распространены в Европе (см. карту покрытия ниже). Тем не менее, DAB-приёмник PE5PVB с открытыми исходными данными может быть достоин внимания.

Читать далее «Аппаратное обеспечение с открытыми исходными данными, DAB+ приёмник, объединяет SoC ESP32 с чипом цифрового радио Skyworks SI4684»

Опубликовано

Reachy Mini от Hugging Face — это робот с открытым исходным кодом для вашего компьютера или Raspberry Pi CM4

Более известная своими решениями в области программного обеспечения искусственного интеллекта, компания Hugging Face представила в прошлом году настольного робота Reachy Mini с открытым исходным кодом. Он предназначен для развертывания приложений ИИ, взаимодействующих с физическим миром.

Робот оснащен камерой, четырьмя микрофонами и динамиком, а также может двигать головой с 6 степенями свободы, вращать корпусом или махать антеннами благодаря девяти сервомоторам. Доступны две версии: Reachy Mini Lite, предназначенная для компьютеров под управлением Mac, Linux и Windows, и автономный робот Reachy Mini Wireless, работающий на Raspberry Pi CM4 , с добавлением поддержки WiFi и Bluetooth, акселерометра и аккумулятора.

Читать далее «Reachy Mini от Hugging Face — это робот с открытым исходным кодом для вашего компьютера или Raspberry Pi CM4»

Опубликовано

Avaota F2 – одноплатная система на базе Allwinner V861 RISC-V для AI-камер с поддержкой PTZ и звука

Avaota F2 — это первая одноплатная система, построенная на базе двухъядерного 64-битного RISC-V SoC Allwinner V861 с 128 МБ встроенной памяти DDR3, поддержкой 4K-камер, видеокодеком H.265 и ИИ-ускорителем на 1 TOPS.

Это обновление более ранней камерной платы Avaota F1 на базе SoC Allwinner V821 . Новая одноплатная система F2 с открытым аппаратным обеспечением предлагает несколько преимуществ, включая поддержку сенсоров камер Full HD и 4K, управление двигателями для функции PTZ (панорамирование/наклон/зум) и улучшенную поддержку звука через разъемы для динамика (один) и микрофонов (два). Однако в F1 также был WiFi, которого в Avaota F2 нет.

Читать далее «Avaota F2 – одноплатная система на базе Allwinner V861 RISC-V для AI-камер с поддержкой PTZ и звука»

Опубликовано

Решения виртуализации GyroidOS нацелены на защиту встроенных устройств и упрощение сертификации по кибербезопасности

Разрабатываемая институтом Фраунгофера AISEC, GyroidOS представляет собой открытое решение виртуализации на уровне операционной системы с поддержкой нескольких архитектур, предназначенное для встроенных устройств с функциями аппаратной безопасности и призванное поддерживать процессы сертификации безопасности, такие как Common Criteria (ISO/IEC 15408), DIN SPEC 27070 – профиль безопасности доверия IDS, а также стандарты кибербезопасности IEC-62443 .

Слой виртуализации основан на специфичных для Linux функциях, таких как пространства имён, контрольные группы (cgroups) и возможности (capabilities), для обеспечения изоляции различных гостевых операционных систем поверх одного общего ядра Linux. Он предлагает значительно меньший размер и дополнительное разделение привилегированных экземпляров по сравнению с другими контейнерными решениями, такими как Docker.

Читать далее «Решения виртуализации GyroidOS нацелены на защиту встроенных устройств и упрощение сертификации по кибербезопасности»

Опубликовано

ESPHome 2026.1.0 оптимизирует использование памяти на ESP32/ESP8266, добавляет поддержку Zigbee на nRF52, роуминг Wi-Fi и многое другое

Прошивка с открытым исходным кодом ESPHome 2026.1.0 только что выпущена с новыми функциями, такими как автоматический роуминг Wi-Fi и поддержка Zigbee для платформ Nordic Semi nRF52, а также оптимизация памяти для аппаратного обеспечения ESP32/ESP8266, среди множества других изменений.

Другие значительные изменения включают обновления безопасности: проект заменил аутентификацию по паролю API на шифрование API и требует аутентификацию SHA256 для OTA-обновлений, улучшенную поддержку конфигураций с не-ASCII символами, а также обновления для платформ LibreTiny (BK72xx, RTL87xx, LN882x), которые получили потокобезопасный Wi-Fi, атомарные операции и поддержку глубокого сна.

Читать далее «ESPHome 2026.1.0 оптимизирует использование памяти на ESP32/ESP8266, добавляет поддержку Zigbee на nRF52, роуминг Wi-Fi и многое другое»

Опубликовано

Milk-V Titan – мини-ITX материнская плата на базе восьмиядерного 64-битного RISC-V за $329 со слотом PCIe Gen4 x16

Впервые материнская плата Milk-V Titan форм-фактора mini-ITX на базе процессора UltraRISC UR-DP1000 была отмечена в статье о трёх высокопроизводительных RISC-V процессорах, за которыми стоит следить во второй половине 2025 года . Как это часто бывает, произошли некоторые задержки, но плата Titan наконец-то появилась в наличии, поэтому, вероятно, хорошее время присмотреться к ней внимательнее.

На базе восьмиядерного RISC-V процессора UR-DP1000 с частотой 2 ГГц, материнская плата Titan форм-фактора mini-ITX поддерживает до 64 ГБ оперативной памяти DIMM и накопитель M.2 NVMe (PCIe Gen4 x4), а также оснащена слотом PCIe Gen4 x16 для видеокарты или другого расширения, гигабитным Ethernet, четырьмя портами USB 3.0, BMC и другим.

Читать далее «Milk-V Titan – мини-ITX материнская плата на базе восьмиядерного 64-битного RISC-V за $329 со слотом PCIe Gen4 x16»