Румынская компания Zalmotek недавно представила три новых SoM – RA6M1, RA8M1 и RZ/A3UL, а также модульную несущую плату, разработанную для встраиваемых приложений, таких как робототехника, промышленное управление и периферийные вычисления. Есть несколько вещей, которые мы находим интересными. SoM поставляется в форм-факторе Adafruit Feather и, как следствие, поддерживает различные Adafruit FeatherWings. Модульная несущая плата поддерживает модуль драйвера двигателя Dynamixel, модуль разрыва Particle M-SoM, Ethernet и CAN-модули.
RA6M1 Feather SoM работает на процессоре Renesas RA6M1 Arm Cortex-M4 с частотой до 120 МГц, с 512 КБ флэш-памяти и 96 КБ SRAM, в то время как RA8M1 Feather SoM оснащен Renesas RA8M1 64-бит Arm Cortex-M85, работающим на частоте до 360 МГц с 128 Мбит SPI флэш-памяти, RZ/A3UL Feather SoM основан на Renesas RZ/A3UL 64-бит Arm Cortex-A55 с частотой до 1 ГГц, с 512 Мбит OctaFlash и 512 Мбит OctaRAM, а также 4-полосным интерфейсом камеры MIPI CSI. Все модули поставляются со стандартными интерфейсами Feather, включая GPIO, I2C, SPI, UART, USB Type-C и поддержкой зарядки LiPo.
Технические характеристики SoM Zalmotek RA6M1, RA8M1 и RZ/A3U:
| Особенность | RA6M1 SoM | RA8M1 SoM | RZ/A3UL Сом |
|---|---|---|---|
| Процессор | Arm Cortex-M4 (32-бит) | Arm Cortex-M85 (32-битный, с Helium DSP/MVE) | Arm Cortex-A55 (64-бит) |
| Максимальная частота | 120 МГц | 360 МГц | 1,0 ГГц |
| Хранилище | 512 КБ встроенной флэш-памяти | 128 Мбит SPI (16 МБ) внешний + до 2 МБ на кристалле | 512 Мбит (64 МБ) OctaFlash внешняя флэш-память |
| Память | 96 КБ встроенной SRAM-памяти | 1 МБ всего (896 КБ пользователь + 128 КБ TCM) | 128 КБ на кристалле + 512 Мбит (64 МБ) OctaRAM ext |
| Камера | – | – | 4-полосный MIPI CSI (до 5 МП при 30 кадрах в секунду) |
| Ethernet | Нет на модуле (10/100 Мб через несущую плату) | Нет на модуле (10/100 Мб через несущую плату) | 10/100 Мб через несущую плату (чип поддерживает 2× 1 GbE) |
| USB | Micro‑USB (программирование) + USB‑C (питание/отладка) | Micro‑USB (программирование) + USB‑C (питание/отладка) | Micro‑USB (программирование) + USB‑C (питание/отладка) |
| Серийный порт | UART (контактные разъемы) | UART (контактные разъемы) | UART (контактные разъемы) |
| CAN | на модуле (MCU поддерживает CAN 2.0B) | на модуле (MCU поддерживает CAN 2.0B) | 2× CAN-FD (встроенный) |
| Ввод/вывод | I²C, SPI, | I²C, SPI, | I²C, SPI, |
| Питание | Аккумулятор JST-PH LiPo и USB-C | Аккумулятор JST-PH LiPo и USB-C | Аккумулятор JST-PH LiPo и USB-C |
| Размеры | 22,86 × 50,8 мм (форм-фактор Feather) | 22,86 × 50,8 мм (форм-фактор Feather) | 22,86 × 50,8 мм (форм-фактор Feather») |
На момент написания обзора подробные характеристики продукта были ограничены, поэтому представленная здесь информация основана на том, что в настоящее время доступно на страницах с описанием продукта.
RA6M1 Feather SoM с блок-схемой
RA8M1 Feather SoM с блок-схемой
RZ/A3UL Feather SoM с блок-схемой
Плата Feather Carrier обеспечивает доступ к SPI, I2C, UART, GPIO и шинам питания (3,3 В, 5 В, VIN) через четыре порта. Она имеет встроенный слот для карты microSD (работает только с RZ/A3UL и RA8M1 SoM), поворотный энкодер с обратной связью RGB, порт Qwiic I2C и разъем дисплея для экранов GEN4-ULCD. Модульная плата-носитель подает питание на SoM и модули через разъем XT30, а для простоты имеется переключатель включения/выключения. Такие модули, как плата Ethernet W5500, драйвер двигателя Dynamixel, трансивер CAN (NCV7344) и разъем для Particle M-SoM (nRF52840 + LTE), можно подключать напрямую.
Плата-носитель Feather SoM сверху и снизу
Компания упоминает, что Renesas e² studio IDE может использоваться для кодирования и отладки всех трех MCU. Другие ресурсы для разработки включают руководство по началу работы , а также примеры кода C/C++ и Arduino, схемы и другие документы, доступные на аккаунте Zalmotek GitHub.
Платы доступны сейчас, но только в упаковках по 100 штук. RA6M1 Feather SoM стоит 2,980$ за упаковку, RA8M1 Feather SoM стоит 4,260$ за упаковку, а RZ/A3UL Feather SoM стоит 7,230$ за упаковку. Однако нам не удалось найти никакой информации о покупке несущей платы.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.