Adeept Robot HAT V3.0 — это HAT-драйвер двигателя и датчика, поддерживающий модели Raspberry Pi 5, Pi 4 и Pi 3. На плате имеется ряд разъемов, которые обеспечивают доступ к контроллерам датчиков и двигателей, включая шестнадцать портов серводвигателей, трехканальный датчик отслеживания линии, ультразвуковой датчик, ИК-приемники, светодиоды WS2812 RGB и многое другое. Кроме того, на плате имеется встроенное зарядное устройство для аккумулятора на 8,4 В с портом Type-C для зарядки. Все эти функции упрощают сборку робототехники своими руками и проектов умных автомобилей с помощью этого HAT.
Ранее мы писали о похожих образовательных роботах, включая робота Arduino Alvik? разработанного для STEAM-образования, самобалансирующегося робота XGO-Rider , UGV Rover Waveshare, SunFounder GalaxyRVR и многое другое. Рекомендуем вам ознакомиться с этими обзорами, если вам интересна эта тема.
Технические характеристики Adeept Robot HAT V3.0
- Имя HAT – Adeept Robot HAT V3.0
- Хост-контроллер (один из)
- Интерфейсы и порты
- RGB-светодиод
- 2х порта RGB-светодиодов
- 2x WS2812 RGB светодиода на плате
- 1x разъем расширения WS2812
- Сенсорный интерфейс
- 3-канальный порт датчика отслеживания линии
- Порт ультразвукового датчика дальности
- Шестиосевой порт MPU6050 (гироскоп + акселерометр)
- Порт датчика отслеживания света
- ИК-приемник
- Управление двигателем
- 4x высокомощных драйвера двигателя постоянного тока
- 16x драйвер серводвигателя с PCA9685
- Коммуникация
- 1x порт UART для связи и отладки
- 1x порт интерфейса I2C
- USB-1 порт USB-C только для зарядки
- RGB-светодиод
- Разное
- 1x индикатор уровня заряда батареи на плате
- 1x зуммер
- 6x АЦП
- 1x интегрированный DC-DC преобразователь
- Питание – 1х порт питания от аккумулятора 8,4 В с зарядным устройством
- Размеры – не указаны (совместимы с Raspberry Pi HAT)
Для простоты Adeept предоставляет полную схему интерфейса платы управления, что делает процесс сборки очень простым. Однако на плате отсутствуют все спецификации для различных микросхем, которые используются на плате. На схеме показана только PCA9685, которая является 16-канальной микросхемой драйвера серводвигателя.
После небольшого поиска нам удалось найти репозиторий GitHub, содержащий некоторый код Python для Adeept RaspTank, построенный вокруг HAT. Во время поиска мы также нашли описание на Amazon для Adeept RaspTank Smart Robot Kit, который стоит около 79,99$. Кроме того, мы нашли Adeept PiCar-B Mars Rover Smart Car Kit на Amazon, который также использует Adeept Robot HAT в качестве основного драйвера. Adeept RaspTank и Adeept PiCar-B Mars Rover также доступны на Aliexpress, где они продаются примерно за 96$ и 87$, соответственно.
Комплект для умной машины Adeept PiCar-B Mars Rover с Robot HAT v3.0
Adeept Robot HAT V3.0 также можно купить на AliExpress за 29,99 долларов США или в магазине Adeept на Tindie за 28,49 долларов США, но цена на Tindie не включает доставку.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.