Elephant Robotics выпустила свой самый совершенный на сегодняшний день робот-манипулятор с 6 степенями свободы — myCobot Pro 600, оснащенный Raspberry Pi 4 SBC, обеспечивающий максимальный рабочий диапазон 600 мм и поддержку полезной нагрузки до 2 кг.
Ранее мы рассмотрели роботизированные руки myCobot от Elephant Robotics на базе Raspberry Pi 4, ESP32, Jetson Nano или Arduino, даже рассмотрели myCobot 280 Pi с использованием как Python, так и визуального программирования, а новый myCobot Pro 600 на базе Raspberry Pi 4 обеспечивает примерно те же функции, но его гораздо более крупная конструкция позволяет использовать его на больших площадях и обрабатывать более тяжелые предметы.
Технические характеристики myCobot Pro 600:
- SBC — одноплатный компьютер Raspberry Pi 4
- MCU — двухъядерный микроконтроллер ESP32 240 МГц (600 DMIPS) с 520 КБ SRAM, Wi-Fi и двухрежимным Bluetooth
- Видеовыход — 2х порта micro HDMI 2.0
- Аудио — аудиоразъем 3,5 мм, цифровой звук через HDMI
- Сеть — Gigabit Ethernet, двухдиапазонный WiFi 5 и Bluetooth 5.0 (через Raspberry Pi)
- USB — 4х порта USB (на Raspberry Pi)
- Степень свободы – 6
- Рука робота
- Рабочий радиус – 600 мм
- Максимальная загрузка – 2000 грамм
- Повторяемость – ± 0,5 мм
- Срок службы – 2000 часов
- Дисплей — светодиодная матрица 5×5
- Параметры двигателя
- Двигатель Harmonic + высокопроизводительный рулевой механизм с сервоприводом
- Максимальная скорость соединения – 115°/с
- Максимальная конечная скорость – 0,6 м/с
- Угол поворота сустава
- J1: -180° ~ +180°
- J2: -270° ~ +90°
- J3: -150° ~ +150°
- J4: -260° ~ +80°
- J5: -168° ~ +168°
- J6: -174° ~ +174°
- Расширение — 12х портов GPIO (24 В) через клеммную колодку
- Разное — Аварийный выключатель, подключенный через 2-контактную клеммную колодку
- Источник питания — 48 В постоянного тока
- Размеры – это сложно (см. ниже)
- Вес – 8,8 кг
- Материалы — алюминиевый сплав, пластик, резина.
- Температурный диапазон – 0 – 50°C
Манипулятор робота можно запрограммировать с хост-устройства под управлением Windows, Linux или Mac OS с программированием ROS1, Python или C++ и поддержкой программного обеспечения для визуальной разработки RoboFlow , а myStudio можно использовать для обновления прошивки. Документацию можно найти на сайте Elephant Robotics, а некоторые инструменты доступны на GitHub.
myCobot Pro 600 присоединяется к длинному списку роботов-манипуляторов компании, как показано в сравнительной таблице ниже.
Более широкий рабочий диапазон и большая максимальная полезная нагрузка имеют стоимость, которая не совсем линейна: робот myCobot Pro 600 стоит около 7000 долларов, что почти в девять раз дороже, чем версия с рабочим диапазоном 280 мм и полезной нагрузкой 250 грамм, которую мы рассматривали ранее. Вероятно, он лучше подходит для коммерческих приложений, чем для образования, поскольку у него не так много дополнительных функций, как у более дешевой версии, только более мощные характеристики.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.