На днях компания Arduino Education запустила роботизированную руку Braccio++ для продвинутых учащихся средней школы или университета, чтобы позволить им экспериментировать с промышленным роботом с шестью степенями свободы, вдохновленным сборочной линией.
Новая роботизированная рука представляет собой модернизацию робота Tinkerkit Braccio и была разработана для помощи в обучении реальным технологиям производства, таким темам, как физика и робототехника, а также таким понятиям, как движения, силы, крутящий момент, передаточное отношение, стабильность и вес полезной нагрузки.
Arduino Braccio++ состоит из несущей платы Braccio, оснащенной Arduino Nano RP2040 Connect, которая управляет шестью интеллектуальными серводвигателями Arduino RS485, в частности четырьмя серводвигателями SR418D для суставов рук и двумя серводвигателями SR312 для когтей. В комплект входят четыре урока и два проекта, и он рассчитан на трех учеников.
Arduino говорит, что новая роботизированная рука изготовлена из переработанных и экологически чистых материалов, а пластиковые детали изготовлены из экоаллена вместо ABS-пластика. EcoAllene — это пластик, полученный из переработанного полиламината, используемого в картонной упаковке для пищевых продуктов.
Если вы когда-либо использовали более раннюю версию робота Tinkerkit Braccio, вас могут заинтересовать основные обновления и улучшения, внесенные в Braccio++:
- Другая несущая плата с последовательной связью RS485, ЖК-экраном и джойстиком.
- Плата Arduino входит в комплект.
- Вместо классических серводвигателей в комплект входят умные двигатели Arduino.
- USB-C питает носитель и двигатели и может использоваться для зарядки вашего компьютера.
- Большая база для установки Arduino Braccio++
- Улучшенная упаковка, позволяющая монтировать и транспортировать Arduino Braccio++ в коробке.
- Новый онлайн-контент
Нам не удалось найти ссылки на уроки и проекты, поэтому мы предположили, что они доступны только тем, кто приобрел комплект. Библиотека Arduino для робота доступна на Github, а аппаратную документацию для несущей платы можно найти на сайте Arduino .
Роботизированную руку Arduino Braccio++ можно приобрести за 599 долларов США или 499 евро в магазине Arduino. Оригинальный робот Tinkerkit Braccio распродан в США, но со скидкой в европейском магазине за 159,20 евро.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.