Модуль NVIDIA Jetson AGX Orin был впервые представлен в ноябре 2021 года, но теперь компания официально выпустила комплект разработчика Jetson AGX Orin и представила более дешевые модули Orin NX с производительностью 70 TOPS и более, а также Isaac Nova Orin AMR (автономный мобильный робот) эталонная платформа.
Комплект разработчика NVIDIA Jetson AGX Orin
Технические характеристики комплекта разработчика Jetson Orin AGX (предварительные):
- Модуль Jetson AGX Orin с
- ЦП — 12-ядерный 64-разрядный процессор Arm Cortex-A78AE v8.2 с 3 МБ кэш-памяти L2 + 6 МБ L3
- Ускорители GPU/Искусственного интеллекта
- Архитектура NVIDIA Ampere с 2048 ядрами NVIDIA CUDA и 64 тензорными ядрами с тактовой частотой 1 ГГц
- Ускоритель DL — 2x NVDLA v2.0
- Ускоритель зрения — PVA v2.0 (программируемый ускоритель зрения)
- Производительность ИИ — до 275 TOPS (INT8) при 50 Вт
- Кодирование видео — 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265)
- Декодирование видео — 1x 8K30 | 3x 4K60 | 6x 4K30 | 12x 1080p60| 24x 1080p30 (H.265)
- Системная память — 32 ГБ 256-бит LPDDR5 при 204,8 ГБ/с
- Хранилище — 64 ГБ флэш-памяти eMMC 5.1
- 699-контактный разъем Molex Mirror Mezz с
- Хранилище — однополосная UFS
- Дисплей — 1x 8K60 многорежимный DP 1.4a (+ MST ), eDP 1.4a, HDMI 2.1
- Камера
- До 6-ти камер CSI (16 через виртуальные каналы)
- 16 дорожек MIPI CSI-2
- D-PHY 1.2 (до 40 Гбит/с) | C-PHY 1.1 (до 164 Гбит/с)
- Сеть — 1x GbE, 4x 10GbE
- PCIe — 2x PCIe x8 (или 1x PCIe x8 + 2x PCIe x4), 1x PCIe x4, 2x PCIe x1 (PCIe Gen4, корневой порт и конечная точка)
- USB — 3x USB 3.2, 4x USB 2.0
- Низкоскоростные вводы-выводы — 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, DMIC и DSPK, GPIO
- Режимы мощности — 15 Вт, 30 Вт или 50 Вт
- Размеры — 100 х 87 мм
- Хранилище — слот MicroSD для карт UHS-1 до режима SDR104
- Видеовыход — DisplayPort 1.4a (+ MST)
- Интерфейс камеры — 16-полосный разъем MIPI CSI-2
- Сеть — до порта 10GbE RJ45
- USB
- 2х порта USB 3.2 Gen2 Type-A
- 2х порта USB 3.2 Gen1 Type-A
- 2х порта USB 3.2 Gen 2 Type-C
- 1х порт Micro USB 2.0
- Расширение
- Слот x16 PCIe с поддержкой x8 PCIe Gen4
- M.2 Key M x4 PCIe Gen 4
- M.2 Key E x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S
- 40-контактный разъем (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC)
- 12-контактный разъем автоматизации
- 10-контактный разъем аудио панели
- Отладка — 10-контактный разъем JTAG
- Разное — 4-контактный разъем для вентилятора; 2-контактный разъем резервного аккумулятора RTC; кнопки питания, принудительного восстановления и сброса
- Размеры — 110 x 110 x 71,65 мм (высота включает ножки, несущую плату, модуль и тепловое решение)
В комплект входит модуль Jetson AGX Orin с радиатором и эталонной несущей платой, модуль WiFi 5 802.11ac/a/b/g/n, адаптер питания и кабель USB Type-C, кабель USB Type-C к USB Type-A, а также краткое руководство по началу работы и поддержке.
Что касается программного обеспечения, Jetson AGX Orin может использовать стек ускоренных вычислений NVIDIA CUDA-X, NVIDIA JetPack SDK, предварительно обученные модели из каталога NVIDIA NGC, а также платформы и инструменты, такие как NVIDIA Isaac на Omniverse, NVIDIA Metropolis и Инструментарий NVIDIA TAO.
Комплект разработчика Jetson Orin AGX также недавно был добавлен в Linux 5.17. Комплект для разработки можно приобрести за 1999 долларов, а дополнительную информацию можно найти на странице продукта.
Модули Jetson Orin NX
Если затраты около 2000 долларов на комплект для разработки, а затем 1599 долларов на модули нецелесообразны для вашего проекта, компания предлагает четыре варианта, включая два недорогих модуля SO-DIMM Orin NX:
- AGX Orin 64 ГБ с 275 TOPS, 12-кратным процессором Cortex-A78 за 1599 долларов США (как указано в комплекте для разработки)
- AGX Orin 32 ГБ с 200 TOPS, 8-кратным процессором Cortex-A78 за 899 долларов
- Orin NX 16 ГБ с 100 TOPS, 8-кратным процессором Cortex-A78 за 599 долларов
- Orin NX 8 ГБ с 70 TOPS, 6x Cortex-A78 CPU за 399 долларов
Обратите внимание, что цены указаны для заказов на 1 тысячи единиц, а массовое производство планируется начать в четвертом квартале 2022 года.
Платформа Isaac Nova Orin AMR
NVIDIA также представила эталонную платформу Isaac Nova Orin, оснащенную двумя модулями Jetson AGX Orin, чтобы ускорить разработку роботов с 3D-сенсорами, использующих до 550 TOPS вычислений искусственного интеллекта для восприятия, навигации и взаимодействия человека с машиной.
Робот может работать с шестью камерами, тремя лидарами и восемью ультразвуковыми датчиками и обрабатывать данные в режиме реального времени. NVIDIA также работает над новым программным обеспечением и возможностями моделирования для ускорения развертывания AMR, включая модули с аппаратным ускорением или Isaac ROS GEM.
В приведенном ниже видеоролике показана визуальная навигация AMR с использованием Isaac Sim и Isaac ROS, а также показано, как виртуальные миры, такие как NVIDIA Omniverse, можно использовать в практических приложениях, в данном случае моделируя различные складские среды для проверки возможностей робота.
Подробнее о решениях NVIDIA AMR можно узнать на странице продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.