Комплект для синтеза датчиков на основе Jetson оснащен радаром mmWave

Система Mistral «AI-SFK Lite» работает под управлением Linux на базовой плате Neuron Base Board Basic с питанием от Jetson Xavier NX с твердотельным накопителем на 250 ГБ, GbE, HDMI 2.0, CAN и т. д., а также добавляет модуль радара Mistral с частотой 77 ГГц и модуль камеры 8MP/4K на основе CSI-интерфейса.

Компания Mistral анонсировала комплект AI-SFK Lite (AI-enabled Sensor Fusion Kit Lite) стоимостью 1450 долларов США для приложений искусственного интеллекта, машинного зрения и видеоаналитики, включая пограничную камеру с обнаружением и распознаванием объектов, распознавание человеческой деятельности, интеллектуальную розничную торговлю, Индустрию 4.0, синтеза датчиков камеры, робототехнику и ADAS. Система построена на базе несущей платы Neuron Base Board Basic (NB-Basic). AI-SFK Lite использует версию NB-Basic на базе Jetson Xavier NX, которая также поддерживает Jetson Nano.

Когда в октябре 2020 года мы рассказывали о носителе Neuron, Mistral сказал, что будет дополнительный модуль mmWave. Радиолокационный модуль Mistral 77 ГГц в миллиметровом диапазоне входит в стандартную комплектацию AI-SFK Lite, в которую также добавлена ​​8-мегапиксельная камера и корпус.

Mistral говорит, что AI-SFK Lite был запущен в ответ на глобальную нехватку комплектов микросхем контроллера для интерфейсов GMSL и FPD Link. У Mistral есть страница продукта, но нет пресс-релиза или ссылки на покупку аналогичного комплекта AI-SFK на основе Neuron Base Board Turbo. Модель Turbo расширяет 2-полосный интерфейс CSI базовой модели, добавляя второй 4-полосный канал. Он также обеспечивает поддержку камер FPD-Link III и GMSL через разъемы FAKRA. (Обратите внимание, что корпуса одинаковы для AI-SFK и AI-SFK Lite, как видно на изображении выше, где показаны пустые отверстия для портов GMSL и FPD-Link III.)

FPD-Link III может подключать камеры и радарные датчики через коаксиальные кабели на расстоянии до 15 метров. Более продвинутый GMSL, производный от SerDes, имеет аналогичный диапазон и поддерживает двунаправленную передачу данных, питание и управление без потери задержки.

Радиолокационный модуль миллиметрового диапазона основан на радарных датчиках миллиметрового диапазона от TI. Чрезвычайно высокочастотная технология mmWave с короткой длиной волны работает на частотах 30 ГГц и 300 ГГц, обеспечивая точность в диапазоне менее миллиметра. Технология может проникать в непогоду, а также в материалы, включая пластик, гипсокартон и одежду. mmWave не только обнаруживает объекты, но и предлагает точные измерения дальности, скорости и угла. Mistral также предлагает несколько моделей с частотой 60 ГГц, но без комплекта Lite.

Модуль камеры от Leopard Imaging основан на датчике цвета Sony iMX219. Камера 8MP/4K, подключенная к CSI, поддерживает скорость до 21 кадра в секунду.

На базовой плате Neuron алгоритмы искусственного интеллекта, работающие на графическом процессоре Jetson и библиотеках CUDA, могут объединять данные mmWave с входными данными камеры и датчика для обеспечения локального интеллекта. Neural Development Kit объединяет алгоритмы на основе CUDA, cuDNN и TensorRT из пакета SDK Jetpack на базе Ubuntu от Nvidia. Алгоритмы оптимизированы для слияния датчиков с использованием платы mmWave, камеры и подключенных датчиков. Кроме того, вы можете загрузить Ubuntu 18.04 «изначально».

Материнская плата AI-SFK Lite NB-Basic включает в себя Xavier NX с памятью до 8 ГБ DDR4 и 16 ГБ eMMC. Основные порты включают GbE с поддержкой GigE, HDMI 2.0 с аудио, USB 3.1 и 2x USB 2.0. NB-Basic оснащен твердотельным накопителем емкостью 250 ГБ на базе M.2, а также модулем WiFi/BT.

Другие функции включают интерфейс CAN, отладку UART, заголовок I2S и разъем GPIO. Имеется вход от 12 В/5 А до 24 В/2,5 А, рабочий диапазон от -20 до 85°C и различные аксессуары. (Подробнее см. в нашем отчете Neuron Base Board .)

 
Дополнительная информация

AI-SFK Lite доступен по цене 1450 долларов США со сроком поставки 8-10 недель. Дополнительную информацию можно найти в объявлении Mistral (PDF), а также на страницах покупок и продуктов AI-SFK Lite.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту linuxgizmos.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.


 

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments