Система-на-модуле Qualcomm QRB5165 предназначена для применения в робототехнике


Lantronix Open-Q 5165RB — это крошечная система-на-модуле (SoM), основанная на том же восьмиядерном процессоре Qualcomm QRB5165, который мы не так давно видели в эталонном дизайне высокопроизводительного дрона на платформе Qualcomm Flight RB5 5G.

Ультракомпактный (50×29 мм) модуль поставляется с 8 ГБ LPDDR5, 128 ГБ флэш-памяти UFS, несколькими портами для камеры и дисплея MIPI, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.1, а также различными устройствами ввода-вывода.

Технические характеристики модуля Lantronix Open-Q 5165RB:

  • SoC — процессор Qualcomm QRB5165, построенный по 7-нм технологии с
    • Восьмиядерным процессором с 1x Kryo Gold prime с частотой 2,84 ГГц, 3x Kryo Gold с частотой 2,42 ГГц, 4x Kryo Silver с частотой 1,81 ГГц
    • Hexagon 698 DSP с четырьмя шестигранными векторными расширениями
    • Adreno™ 650 GPU с частотой до 587 МГц
    • Процессор обработки изображений Spectra 480
    • Блок обработки видео Adreno 665 — декодирование до 4K240/8K60, кодирование до 4K120/8K30, одновременное декодирование 4K60 и кодирование 4K30 для беспроводного отображения
    • Блок нейронной обработки NPU230
    • Блок защищенной обработки SPU240
    • До 15 TOPS комбинированной производительности искусственного интеллекта
  • Системная память — 8 ГБ LPDDR5 с частотой 2750 МГц PoP
  • Хранилище — 128 ГБ UFS
  • Беспроводная связь — 802.11ax 2 × 2 MU-MIMO + Bluetooth 5.1, Bluetooth 5.2 (Milan)
  • 2x 100-контактных + 1x 120-контактных межплатных разъема высокой плотности с
    • Интерфейсы дисплея — до 3 дисплеев 4K через
      • 2x 4-полосных MIPI DSI D-PHY 1.2, до 5040 × 2160 при 60 кадрах в секунду (или 120 Гц в режиме VR) + поддержка сенсорного экрана
      • DisplayPort v1.4 на USB Type-C, 8,1 Гбит/с на полосу, с параллелизмом данных USB3 и USB2
    • Камера
      • 3x 4-полосных порта камеры MIPI CSI + управление CCI I2C
      • 64 МП 30 кадров в секунду ZSL с двойным ISP
    • Аудио
      • SoundWire, MI2S, DMIC, TDM/PCM интерфейсы
      • Поддерживает высококачественный аудиокодек WCD938x и усилитель динамика WSA881x на несущей плате
    • USB — 1x USB3.1 с поддержкой Type-C + DisplayPort v1.4 с синхронизацией данных USB SS, 1x USB 3.1 Type-A
    • 1x PCIe Gen3 2-полосный
    •  Интерфейсы ввода/вывода — 4-битный SD 3.0, UART, I2C, I3C , SPI, настраиваемые GPIO, ввод/вывод датчика для выделенного DSP датчика Hexagon
  • Источник питания — решение для управления питанием и зарядки аккумулятора на системе-на-модуле
  • Входное напряжение — 3,7 В номинальное
  • Размеры — 50 х 29 мм
  • Температурный диапазон — от -25 до + 85 ° C
С платой расширения на беспроводном модуле

Если вам интересно, почему вы видите Open-Q 865 SOM на шелкографии модуля, это потому, что Qualcomm QRB5165 должен быть по контактам совместим с Snapdragon 865, но оптимизирован для робототехники, поэтому была повторно использована та же печатная плата, что и у более ранней версии Open- Q 865 SOM и Open-Q 865XR SOM (Snapdragon XR2).

Lantronix предоставляет Ubuntu 18.04 с поддержкой Linux 4.19 и ROS2 (Robot Operating System v2), с Gstreamer, Video4Linux (V4L2), Docker…, а также с инструментами GCC и LLVM для разработки. Функции искусственного интеллекта поддерживаются через Qualcomm Neural Processing SDK, Computer Vision SDK, Neural Networks API и TensorFlow Lite.

Компания также предоставляет комплект разработчика в форм-факторе mini-ITX с дополнительным дисплеем и камерой для оценки и разработки программного обеспечения. Он поставляется с разъемами и портами для использования всех функций модулей. Вы можете проверить технические характеристики несущей платы Open-Q 865 mini для получения подробной информации.

Open-Q 5165RB SOM можно предварительно заказать за 580 долларов плюс доставка, в то время как комплект разработчика стоит 399 долларов без модуля, камеры и дисплея. Дополнительную информацию можно найти на странице продукта, включая техническое описание (которое требует регистрации перед загрузкой).

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments